專利名稱：垂吊式輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種輸送裝置，尤指一種僅需極少的回轉(zhuǎn)空間即可來回輸送的垂吊式輸送裝置。
在家具業(yè)或板金業(yè)等制造業(yè)中，一般涂裝系統(tǒng)所采用之工件輸送裝置，大致可分為吊式輸送、水平式輸送、多層次輸送等形態(tài)。傳統(tǒng)吊式輸送裝置主要系利用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏈輪傳動(dòng)鏈條前進(jìn)，此種吊式輸送裝置通常應(yīng)用於較大型之工件上，諸如帷幕墻墻板，其尺寸平均為6m×1m，在來回輸送回轉(zhuǎn)時(shí)，為避免工件間在180°角回轉(zhuǎn)時(shí)碰撞，來、回之軌槽間，至少需有6m之距離，由此可見整個(gè)輸送裝置所占空間之大。這種傳統(tǒng)吊式輸送裝置之裝設(shè)系固定式，工廠視加工工件中之最大可能尺寸，安排輸送軌槽及各機(jī)構(gòu)，大量空間利用不足使經(jīng)營成本提高，對(duì)廠房較小的工廠則因限制了可加工工件之尺寸，經(jīng)營范圍受至限制。
涂裝系統(tǒng)中之干燥裝置，以傳統(tǒng)輸送裝置傳送工件時(shí)，因輸送裝置之回轉(zhuǎn)空間過大，要用大量能源去加熱工件以外的空間，不但增加成本，而且浪費(fèi)能源。
再者，傳統(tǒng)的吊式輸送裝置，遇工件二面以上都需作業(yè)，如噴漆時(shí)，因工件不能自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，故需安排一組以上的涂裝設(shè)備，不僅增加設(shè)備成本，也延長了涂裝時(shí)間及增加占用廠房空間。
本申請(qǐng)人曾提出過一種改進(jìn)的吊式輸送裝置，這種改進(jìn)的吊式輸送裝置，可節(jié)省輸送空間及涂裝后干燥之能源?；剞D(zhuǎn)角度可隨意安排設(shè)定、能自動(dòng)將工件翻轉(zhuǎn)預(yù)定角度等。然而如圖1、圖2及圖3所示，這種改進(jìn)的吊式輸送裝置所使用之鏈條構(gòu)造稍嫌復(fù)雜，且鏈條轉(zhuǎn)向運(yùn)行時(shí)，需藉由鏈輪軸向接設(shè)之主動(dòng)齒輪通過一惰輪帶動(dòng)鏈條上之從動(dòng)齒輪，使吊掛于鏈條底端之工件旋轉(zhuǎn)，以使工件翻轉(zhuǎn)(如圖3)。顯然需增加動(dòng)力源之功率，并使能耗增加。
本實(shí)用新型之主要目的在於提出一種垂吊式輸送裝置，該裝置能節(jié)省設(shè)備所占空間和控制工件輸送過程之位置狀態(tài)，具有使工件兩面皆可噴涂等功效，因而可降低設(shè)備成本、且易於維修。
本實(shí)用新型的一種垂吊式輸送裝置，主要包含至少一動(dòng)力源；預(yù)定數(shù)目個(gè)輸送單元，其上各架設(shè)有預(yù)定數(shù)目的軌道及預(yù)定數(shù)目的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；各轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分別配置于對(duì)應(yīng)二軌道的端間，其中至少一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與動(dòng)力源相連動(dòng)；至少一由預(yù)定數(shù)目的鏈格組接而成的鏈條；所述鏈條來回環(huán)經(jīng)各軌道及各轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，藉動(dòng)力源傳動(dòng)運(yùn)行，鏈條上間隔預(yù)定距離配置預(yù)定數(shù)目個(gè)吊掛單元；所述鏈格分別由至少二鏈板、一鏈軸、一鏈軸套管組成；其特征在于所述輸送單元至少包含一第一輸送單元與一第二輸送單元；所述第一輸送單元主要包含一框體，該框體支持架設(shè)預(yù)定數(shù)目個(gè)軌道，并于鏈條進(jìn)入及離開該第一輸送單元的各軌道底側(cè)分別設(shè)一第一導(dǎo)板，于其它各軌道底側(cè)分別設(shè)第二導(dǎo)板；所述第二輸送單元主要包含一另框體，該另框體下方固設(shè)三條彼此呈形排列的、支持鏈條運(yùn)行、轉(zhuǎn)向的軌道，軌道下方分別固設(shè)預(yù)定數(shù)目的第一導(dǎo)板；
所述鏈條上有預(yù)定數(shù)目個(gè)鏈軸為中空管狀之另鏈軸；與其相套接之兩側(cè)鏈板中，一側(cè)鏈板接設(shè)一輪軸，各輪軸分別與相接的各鏈板垂直，其兩端分別伸出于鏈板之外，并各樞設(shè)一滾輪；所述各軌道主要由相互平行的二承軌組成，鏈條通過二承軌間，各滾輪分別于承軌頂側(cè)滾動(dòng)；所述各吊掛單元分別包含一吊架，一連接桿；其中連接桿一端與吊架相接，另一端通過所述另鏈軸的內(nèi)孔樞接于鏈條的預(yù)定位置，吊掛工件的吊桿連接于各吊架上。
現(xiàn)列舉三個(gè)較佳實(shí)施例并配合
於后附圖說明圖1系習(xí)用吊式輸送裝置之鏈條部分分解立體示意圖。
圖2系習(xí)用吊式輸送裝置之局部立體圖，顯示鏈條90度轉(zhuǎn)向部分。
圖3系習(xí)用吊式輸送裝置之另一局部立體圖，顯示鏈條之180度轉(zhuǎn)向部位。
圖4系本實(shí)用新型較佳實(shí)施例一之正視示意圖。
圖5系本實(shí)用新型較佳實(shí)施例一之頂視示意圖。
圖6系本實(shí)用新型較佳實(shí)施例一之鏈條及吊掛單元的立體分解圖。
圖7系本實(shí)用新型較佳實(shí)施例一之第一輸送單元局部立體圖，顯示鏈條之180度回轉(zhuǎn)部份。
圖8系本實(shí)用新型較佳實(shí)施例一之第一輸送單元的局部底視示意圖，顯示該吊掛單元於該第一輸送單元內(nèi)直線輸送狀態(tài)。
圖9系本實(shí)用新型較佳實(shí)施例一之該吊掛單元180度回轉(zhuǎn)狀態(tài)頂視示意圖。
圖10系本實(shí)用新型較佳實(shí)施例一之吊掛單元180度回轉(zhuǎn)后狀態(tài)頂視示意圖。
圖11系本實(shí)用新型較佳實(shí)施例一之第二輸送單元的局部立體圖，顯示該第二輸送單元之鏈條90度轉(zhuǎn)向部位。
圖12系本實(shí)用新型較佳實(shí)施例一之第二輸送單元的局部底視示意圖，顯示該第二輸送單元中鏈條行程后段之90度轉(zhuǎn)向部位。
圖13系本實(shí)用新型較佳實(shí)施例一之第二輸送單元的工件90度轉(zhuǎn)向之頂視示意圖。
圖14系本實(shí)用新型較佳實(shí)施例二之第一輸送單元的局部立體圖，顯示鏈條之180度回轉(zhuǎn)部分。
圖15系本實(shí)用新型較佳實(shí)施例三之第二輸送單元的局部頂視示意圖，顯示吊架轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)一之示意。
圖16系本實(shí)用新型較佳實(shí)施例三之第二輸送單元吊架轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)二之示意。
圖17系本實(shí)用新型較佳實(shí)施例三之第二輸送單元吊架轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)三之示意。
圖18系本實(shí)用新型較佳實(shí)施例三之第二輸送單元吊架轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)四之示意。
圖4、圖5分別系本實(shí)用新型垂吊式輸送裝置較佳實(shí)施例一之正視及頂視示意圖，該裝置主要包含至少一動(dòng)力源10，預(yù)定數(shù)目之第一輸送單元20、第二輸送單元30、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)40，至少一鏈條70，其中，各輸送單元20、30分別架設(shè)有預(yù)定數(shù)目彼此呈預(yù)設(shè)排列狀之直承軌60及各轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)40，各轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)40分別配置於對(duì)應(yīng)二直承軌60端間，鏈條70來回環(huán)繞於各直承軌60及各轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)40上，并由該動(dòng)力源10驅(qū)動(dòng)而循環(huán)運(yùn)行；鏈條70間隔配置預(yù)定數(shù)目個(gè)吊掛單元90(如圖6)，各吊掛單元90彼此間保持預(yù)設(shè)之鏈格距離，可分別吊置工件。沿各直承軌60行進(jìn)之鏈條70，藉由各轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)40而被帶動(dòng)并改變行進(jìn)方向，使工件被輸送并改變位置。
為利於空間的運(yùn)用及配合涂裝系統(tǒng)之噴涂施工，工件輸送過程，常需要采用多樣之行進(jìn)方式，本實(shí)用新型主要可提供工件直行及轉(zhuǎn)向兩種輸送行進(jìn)方式，其中，工件之轉(zhuǎn)向輸送，主要為90度角之轉(zhuǎn)向、180度角之回轉(zhuǎn)，為充分利用空間，還可以作出各種不同預(yù)定角度(如45度、60度、270度角等)之轉(zhuǎn)向輸送功能。
本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例一中，第一輸送單元20主要驅(qū)動(dòng)鏈條70直行及180度角回轉(zhuǎn)，藉以使工件密集地來回輸送，以延長工件在小區(qū)域內(nèi)行進(jìn)的時(shí)間，利於涂裝系統(tǒng)之干燥；第二輸送單元30，主要驅(qū)動(dòng)鏈條70以90度轉(zhuǎn)向行進(jìn)，適用於涂裝系統(tǒng)中噴涂裝置或沿廠房墻角轉(zhuǎn)角行進(jìn)的情況。
其中，鏈條70主要由預(yù)定數(shù)目之鏈格72連續(xù)組接而成(見圖6)，各鏈格72與一般鏈條鏈格相同，分別由至少二鏈板722、一鏈軸724、一鏈軸套管726組成，鏈軸724分別穿套鏈板722、鏈軸套管726及相鄰鏈格之鏈板；該鏈條70中有預(yù)定數(shù)目個(gè)鏈軸為中空管狀之另鏈軸728，各另鏈軸728頂端外周緣分別徑向向外擴(kuò)張形成一帽部7282，各帽部7282靠置於鏈條70頂部鏈板之頂側(cè)面，使該各另鏈軸728不致從鏈輪中脫落，并增大另鏈軸728與鏈板722頂側(cè)面之接觸面積，使另鏈軸728可承受向鏈條70底面方向之作用力；另，有預(yù)設(shè)數(shù)目個(gè)鏈板722於頂側(cè)面分別接設(shè)一輪軸74，而與各另鏈軸728相樞接之兩側(cè)鏈板中，一側(cè)之鏈板接設(shè)有輪軸74，而于接設(shè)輪軸的另一側(cè)鏈板上，分別貼設(shè)一加強(qiáng)板78，藉以加強(qiáng)鏈板722之強(qiáng)度；各輪軸74之軸向分別與其相接之各鏈板722之強(qiáng)度；各輪軸74之軸向分別與其相接之各鏈板722軸向呈相互垂直狀，且其兩端分別伸出於鏈板722之外，并於各輪軸74兩端分別樞設(shè)一滾輪76，各滾輪76位於同一平面，于鏈條70未接設(shè)輪軸74的鏈板在預(yù)定的鏈板722上分別接設(shè)一輔助輪軸71，輔助助輪軸71以類同於輪軸74之構(gòu)造方式，于兩端分別樞設(shè)一輔助滾輪73；各吊掛單元90分別包含一吊架92，一連接桿94，連接桿94一端與吊架92之一側(cè)相接，另一端與另鏈軸728相樞接，其端面分別開設(shè)一螺孔942，并依序穿套通過另鏈軸728內(nèi)孔、一墊片98、一彈性墊塊91后與一螺栓93相螺接，且且各連接桿94上于吊架92與鏈條70之間套設(shè)一彈簧96，于螺栓93與墊片98之間分別套設(shè)一彈性墊塊91，以此樞接各吊掛單元90與鏈條70，并使各吊掛單元90分別配置於鏈條70預(yù)定之位置；再，各吊架92主要分別為與該各連接桿94垂直之桿體，且該各吊架92兩端分別樞設(shè)一導(dǎo)引體922，當(dāng)?shù)鯍靻卧?0運(yùn)行時(shí)，導(dǎo)引體922受第一導(dǎo)板44與第二導(dǎo)板46的限制，且各吊架92上分別於該各導(dǎo)引體922間樞設(shè)預(yù)定數(shù)目個(gè)吊孔924，吊桿95之一端自各吊架92底側(cè)穿過吊孔924后與一螺帽97螺接，以連接吊架92與吊桿95；各吊桿95可選擇穿過同一吊架不同之吊孔924，使同一吊架滿足不同大小工件之吊掛需求；吊桿95的末端分別彎折形成一鉤部952，以吊掛工件。
在本實(shí)用新型的垂吊式輸送裝置較佳實(shí)施例一中，第一輸送單元20，主要為以一框體200支持固接架設(shè)八條直承軌60，根據(jù)所需回轉(zhuǎn)行程，每直承軌末端與相鄰列之直承軌末端間，分別交錯(cuò)設(shè)置一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)40，如圖5所示，且各直承軌60於相鄰各轉(zhuǎn)向楊構(gòu)40之末端，分別連接固設(shè)一呈半圓弧形板體之回旋軌62，各回旋軌62之圓弧中心分別與各轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)40之軸心同心，其半圓形板體位于各轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)40之外緣，并分別與各轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)40間保持適當(dāng)間距，各直承軌60間維持適當(dāng)之距離，使鏈條70通過各直承軌60、各回旋軌62，并使各滾輪76及各輔助滾輪73分別靠於相對(duì)之各承軌64及各回旋軌62之頂側(cè)面上，各滾輪76及各輔助滾輪73可於該各直承軌60、各回旋軌62上滾動(dòng)，以輔助鏈條70行進(jìn)，并支持該鏈條70；第一輸送單元20內(nèi)之各轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)40分別為一第一導(dǎo)輪42，該各第一導(dǎo)輪42分別軸樞於該框體200之一側(cè)，彼此位於同一平面，并具有一對(duì)平行配置齒數(shù)相同之鏈輪422，使鏈條70進(jìn)入該第一輸送單元20后，沿各直承軌60行進(jìn)，并依序繞經(jīng)該各第一導(dǎo)輪42，使各鏈輪422之鏈齒分別嵌套於鏈條70之鏈格內(nèi)，以帶動(dòng)鏈條70轉(zhuǎn)向行進(jìn)；又，動(dòng)力原10與鏈條70進(jìn)入第一輸送單元20后所繞經(jīng)之第一組及最末組除外之任一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)40相連動(dòng)，且，與該動(dòng)力源10連動(dòng)之轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)前、后，均有一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)40設(shè)成可沿直承軌60平行之方向調(diào)位滑移之狀態(tài)，以調(diào)節(jié)、鏈條70之構(gòu)緊，使鏈條70運(yùn)轉(zhuǎn)達(dá)到最佳狀態(tài)，參見圖5及圖7；另，框本200於承載鏈條進(jìn)入及離開第一輸送單元20之二直承軌60的底側(cè)分別接設(shè)一第一導(dǎo)板44，於該第一輸送單20內(nèi)之其它各直承軌底側(cè)，分別接設(shè)有二部份互相交錯(cuò)之第二導(dǎo)板46(見圖8)，且各第一導(dǎo)板44及各第二導(dǎo)板46與各直承軌60平行，對(duì)應(yīng)于同一直承軌之各第二導(dǎo)板46間保持適當(dāng)距離足使導(dǎo)引體922進(jìn)入其間，以限制該吊掛單元90行進(jìn)時(shí)，保持一定狀態(tài)，各導(dǎo)引體922因受其限制，而不致隨該鏈條70之回轉(zhuǎn)而任意變動(dòng)角度，使工件保持一定之定位狀態(tài)，保持工作間互不觸碰并節(jié)省空間。
在本實(shí)用新型的垂吊式輸送裝置較佳實(shí)施例一中，各轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)之第導(dǎo)輪42兩側(cè)相鄰之導(dǎo)板，依鏈條70行進(jìn)之方向，可分別形成一離開端422、462及一進(jìn)入端444、464，其中，各進(jìn)入端444、464分別向外延伸，形成一進(jìn)入導(dǎo)引段，以引導(dǎo)各吊掛單元于回轉(zhuǎn)時(shí)保持一定狀態(tài)；各離開端442、462分別向該第一輸送單元20外伸出，并延伸適當(dāng)長度形成一限制段44422、4622，且該各限制段4422、4622分別向?qū)?yīng)之各轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)偏斜，與相連之導(dǎo)板間形成大於90度、不大於180度之夾角，以確保各吊掛單元90之連接桿94尚未進(jìn)入各第一導(dǎo)輪42范圍時(shí)，工件之一端不致外擺旋轉(zhuǎn)，并導(dǎo)引該各吊掛單元90逐步偏靠於該各進(jìn)入端444、464運(yùn)行(如圖7所示)。
由上述本實(shí)用新型較佳實(shí)施例一，第一輸送單元20於輸送工件時(shí)，首先將工件掛置於吊掛單元90，并開動(dòng)動(dòng)力源10，使各轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)40及鏈條70運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)，由于工件之重力經(jīng)吊架92傳遞至連接桿94，使螺栓93的帽部對(duì)鏈板施以作用力，由于墊片98之作用，使連接桿94不致與另鏈軸728分離，并以帽部7282增大受力面積，以降低鏈板所需承受之壓力，同時(shí)，由于彈簧96及彈性墊塊91之作用，使工件於輸送過程中，不易轉(zhuǎn)動(dòng)，使工件定位，不致彼此碰撞；當(dāng)工件進(jìn)入該第一輸送單元20后，吊掛單元90被帶動(dòng)沿第一導(dǎo)板44行進(jìn)，當(dāng)?shù)鯍靻卧?0逐漸靠近第一導(dǎo)輪42時(shí)，其一端之導(dǎo)引體922逐漸沿離開端422伸出於第一輸送單元20之外，當(dāng)?shù)鯍靻卧?0之連接桿進(jìn)入第一導(dǎo)輪42范圍時(shí)，導(dǎo)引體922受限制段4422之限制引導(dǎo)，使吊掛單元90之吊桿產(chǎn)生小角度旋動(dòng)(如圖9所示)，吊掛單元90受第一導(dǎo)輪42之作用而逐漸改變行進(jìn)方向回轉(zhuǎn)時(shí)，導(dǎo)引體922遂與進(jìn)入端464相接觸，并受其限制，使該吊掛單元90之吊桿略微反向旋動(dòng)(如圖9假想線所示之狀態(tài))，當(dāng)該吊掛單元90之連接桿逐漸脫離第一導(dǎo)輪42之引導(dǎo)范圍時(shí)，吊掛單元90另一端之導(dǎo)引體922因吊桿反向旋動(dòng)之作用而與第二導(dǎo)板46相接觸，進(jìn)而使吊掛單元90形成與第二導(dǎo)板46呈平行狀態(tài)，以完成工件之回轉(zhuǎn)行程(如圖10所示)，而后，吊掛單元90被鏈條70帶動(dòng)持續(xù)行進(jìn)，使該吊掛單元90由原第二導(dǎo)板之范圍進(jìn)入二第二導(dǎo)板46之間，并逐漸脫離原第二導(dǎo)板之范圍，向另一第一導(dǎo)輪42行進(jìn)(如圖8所示)；重復(fù)前述之行進(jìn)方式，使吊掛單元90來回行進(jìn)，并離開該第一輸送單元20，以完成工件來回回轉(zhuǎn)之輸送。
請(qǐng)參閱圖5、圖11所示，根據(jù)本實(shí)用新型垂吊式輸送裝置較佳實(shí)施例一，該第二輸送單元30包含一另框體300，該另一框體300下方固設(shè)有三條呈形排列且位於同一水平面之直承軌60，其中二該直承軌60相互平行并於下方分別固設(shè)預(yù)定數(shù)目的第一導(dǎo)板44(見圖12)，依據(jù)鏈條70行進(jìn)之順序，后段之該第一導(dǎo)板44朝向中段之該直承軌60之一端向外延伸預(yù)定長度，以導(dǎo)引吊掛單元90，使工件可進(jìn)行雙面噴涂作業(yè)。該二直承軌60之一端分別與第一輸送單元20相連通，另一端分別設(shè)有一與第一導(dǎo)輪42相同之第二導(dǎo)輪48，使鏈條70行進(jìn)於該各直承軌60之上，并繞經(jīng)各第二導(dǎo)輪48，藉以使該鏈條70形成封閉回路，不斷地輸送工件行經(jīng)噴漆、干燥等工序；各相鄰之直承軌60末端，分別於第二導(dǎo)輪48之外緣接設(shè)一弧形之轉(zhuǎn)向軌66，承載鏈條70轉(zhuǎn)向。
參閱圖13，依據(jù)本實(shí)用新型的垂吊式輸送裝置較佳實(shí)施例一，當(dāng)掛置有工件之吊掛單元90被鏈條70帶動(dòng)由前段行程行經(jīng)該第二導(dǎo)輪48時(shí)，吊掛單元90經(jīng)第二導(dǎo)輪48而改變行進(jìn)方向，此時(shí)，由於掛置有工件之緣故，吊掛單元90對(duì)鏈條70產(chǎn)生相當(dāng)之重力作用，由于吊掛單元90與鏈條70特殊之樞接構(gòu)造，使得鏈條70與吊掛單元90間產(chǎn)生磨擦力，從而使吊掛單元90轉(zhuǎn)向90度進(jìn)時(shí)，工件仍能維持原狀態(tài)不致隨之大幅轉(zhuǎn)動(dòng)，據(jù)此使吊掛單元90由中段行程進(jìn)入后段行程時(shí)，工件面向第二輸送單元30內(nèi)部空間之面與前段行程時(shí)不同，若於該第二輸送單元30內(nèi)部空間設(shè)有噴漆裝置，則可使工件之兩面皆可獲得噴涂漆料，以充分達(dá)到本實(shí)用新型所預(yù)期之目的。由于輸送單元20、30各有其輸送方式及功能，此實(shí)施例一之目的在於顯示其能達(dá)至之效果，故舉一種相配置方式，當(dāng)然亦能相互配置應(yīng)用於不同場(chǎng)合，或甚至調(diào)整鏈條70之行程排列方式與轉(zhuǎn)向角度，以令工件隨鏈條70之行程軌跡，而經(jīng)過所需加工或涂裝區(qū)域。
參閱圖14，在上述較佳實(shí)施例一中，將各進(jìn)入端444、464末端分別延伸適當(dāng)長度形成一導(dǎo)引段4442、4642，且該各導(dǎo)引段4442、4642分別向?qū)?yīng)之各離開端442、462方向形成偏斜狀，使其與相連之導(dǎo)板間形成預(yù)設(shè)之夾角，以導(dǎo)引各吊掛單元90偏靠各進(jìn)入端運(yùn)行，并順利進(jìn)入該種進(jìn)入端444、464，并據(jù)以形成本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例二。
參閱第十五圖，本實(shí)用新型的垂吊式輸送裝置較佳實(shí)施例三，在上述較佳實(shí)施例一之第二輸送單元30中，二相互平行之直承軌60(圖未示)下方分別固設(shè)預(yù)定數(shù)目個(gè)第一導(dǎo)板44，且位於同一直線之各第一導(dǎo)板44間之距離均大於吊架92之長度，并於其間分別設(shè)有一彈撥器80與另框體300(圖未示)相接設(shè)，各彈撥器80向另框體300內(nèi)分別斜向延伸設(shè)有一撥片82，該各撥片82與鏈條70(圖未示)行進(jìn)之方向形成小於180度角之夾角，且各撥片82分別於近末端處向另框體300之外側(cè)方向彎折形成一頂撥部84，各頂撥部84伸於吊架92行進(jìn)路徑之中，而各頂撥部84與吊架92行進(jìn)方向之前一相鄰之該第一導(dǎo)板44間之水平距離不大於連桿94之軸心至吊架92末端之水平距離，當(dāng)?shù)跫?2於行進(jìn)時(shí)，可撥動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，供轉(zhuǎn)換噴涂工件面向噴涂設(shè)備；又，各頂撥部84之外緣分別形成弧狀，防止各吊架92與該撥片82接觸時(shí)被刮傷，且使頂撥、行進(jìn)更順暢。再，另框體300於各彈撥器80與其后側(cè)之各第一導(dǎo)板44間分別設(shè)有一撥回器86，且各撥架器86分別具有與各彈撥器80呈對(duì)稱相同之一另撥片87、一另頂撥部88，該各撥回器86與相鄰之各彈撥器80間，保持至少不小於吊架92長度之距離，以撥動(dòng)該吊架92旋動(dòng)。
又，依序參看圖15、16、17、18所示，當(dāng)?shù)跫?2被帶動(dòng)行進(jìn)而碰觸彈撥器80時(shí)，藉由吊架92行進(jìn)之動(dòng)作，使頂撥部84與吊架92之前端相互作用，此時(shí)，由於吊架92另一端之導(dǎo)引體受該第一導(dǎo)板44之限制，使得該吊架92不能旋動(dòng)，而該撥片82受吊架92之作用而向外擺動(dòng)變形，并藉此儲(chǔ)備能量(如圖15所示)；當(dāng)?shù)跫?2繼續(xù)行進(jìn)，且連接桿94通過該頂撥部84之一側(cè)時(shí)，由於該撥片82之材料復(fù)歸力作用於該吊架92，使得吊架92以連接桿94之中心轉(zhuǎn)動(dòng)一角度，而呈現(xiàn)與其行進(jìn)方向不相平行之狀態(tài)(如圖16所示)，當(dāng)?shù)跫?2繼續(xù)行進(jìn)，則該吊架之一側(cè)面逐漸與另撥片87靠移，并相互接觸，此時(shí)，由於吊架92不斷行進(jìn)時(shí)受撥片87作用，故吊架92以連接桿94為中心轉(zhuǎn)動(dòng)(如圖17所示)；當(dāng)?shù)跫?2持續(xù)行進(jìn)時(shí)，則受另頂撥部88之作用而持續(xù)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)該吊架92轉(zhuǎn)動(dòng)至其導(dǎo)引體與第一導(dǎo)板44相接觸時(shí)，藉由第一導(dǎo)板44之導(dǎo)引，使得該吊架92轉(zhuǎn)為與第一導(dǎo)板44相平行之狀態(tài)(如圖18所示)，完成該吊架92之轉(zhuǎn)向，以提供工件雙面多次噴涂所需。
就本實(shí)用新型與本申請(qǐng)人所創(chuàng)作之習(xí)用吊式輸送裝置相較，本實(shí)用新型最明顯的優(yōu)越性是其構(gòu)造較為精簡，除不能如前一創(chuàng)作一般可輸送工件上、下爬升外，其功效絲毫不遜於前，由于本實(shí)用新型構(gòu)造簡單，使設(shè)備制造成本與能源消耗大為降低，維修、保養(yǎng)亦更為容易。
權(quán)利要求1.一種垂吊式輸送裝置，主要包含至少一動(dòng)力源；預(yù)定數(shù)目個(gè)輸送單元，其上各架設(shè)有預(yù)定數(shù)目的軌道及預(yù)定數(shù)目的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；各轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分別配置于對(duì)應(yīng)二軌道的端間，其中至少一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與動(dòng)力源相連動(dòng)；至少一由預(yù)定數(shù)目的鏈格組接而成的鏈條；所述鏈條來回環(huán)經(jīng)各軌道及各轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，藉動(dòng)力源傳動(dòng)運(yùn)行，鏈條上間隔預(yù)定距離配置預(yù)定數(shù)目個(gè)吊掛單元；所述鏈格分別由至少二鏈板、一鏈軸、一鏈軸套管組成；其特征在于所述輸送單元至少包含一第一輸送單元與一第二輸送單元；所述第一輸送單元主要包含一框體，該框體支持架設(shè)預(yù)定數(shù)目個(gè)軌道，并于鏈條進(jìn)入及離開該第一輸送單元的各軌道底側(cè)分別設(shè)一第一導(dǎo)板，于其它各軌道底側(cè)分別設(shè)第二導(dǎo)板；所述第二輸送單元主要包含一另框體，該另框體下方固設(shè)三條彼此呈形排列的、支持鏈條運(yùn)行、轉(zhuǎn)向的軌道，軌道下方分別固設(shè)預(yù)定數(shù)目的第一導(dǎo)板；所述鏈條上有預(yù)定數(shù)目個(gè)鏈軸為中空管狀之另鏈軸；與其相套接之兩側(cè)鏈板中，一側(cè)鏈板拉設(shè)一輪軸，各輪軸分別與相接的各鏈板垂直，其兩端分別伸出于鏈板之外，并各樞設(shè)一滾輪；所述各軌道主要由相互平行的二承軌組成，鏈條通過二承軌間，各滾輪分別于承軌頂側(cè)滾動(dòng)；所述各吊掛單元分別包含一吊架，一連接桿；其中連接桿一端與吊架相接，另一端通過所述另鏈軸的內(nèi)孔樞接于鏈條的預(yù)定位置，吊掛工件的吊桿連接于各吊架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂吊式輸送裝置，其特征在于所述與另鏈軸相樞接之兩側(cè)鏈板中，于接設(shè)輪軸的另一側(cè)鏈板上，分別貼設(shè)一加強(qiáng)板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂吊式輸送裝置，其特征在于所述各吊掛單元之連接村與另鏈軸柢接一端，依次穿套通過所述另鏈軸之內(nèi)孔及一墊片后螺接一螺栓，且各連接桿上于吊架與鏈條間套設(shè)一彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的垂吊工輸送裝置，其特征在于所述各連接桿于螺栓與墊片間分別套設(shè)一彈性墊塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂吊式輸送裝置，其特征在于所述鏈條于未設(shè)所述輪軸的預(yù)定的鏈板上分別接設(shè)一輔助輪軸，各輔助輪軸的兩端分別樞接一輔助滾輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂吊式輸送裝置，其特征在于所述第一輸送單元的各第一導(dǎo)板與各第二導(dǎo)板與各直承軌平行，對(duì)應(yīng)于同一直承軌道的該各第二導(dǎo)板間保持適當(dāng)距離，以限制各吊掛單元保持一定狀態(tài)；且各轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)兩側(cè)相鄰的導(dǎo)板，根據(jù)鏈條行進(jìn)方向，分別形成一離開端及一進(jìn)入端，該各進(jìn)入端分別向外延伸形成一進(jìn)入導(dǎo)引段，以導(dǎo)引各吊掛單元于回轉(zhuǎn)時(shí)保持一定狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂吊式輸送裝置，其特征在于所述各吊掛單元的吊架分別為與連接桿垂直的桿體，兩端分別樞設(shè)一導(dǎo)引體，當(dāng)?shù)鯍靻卧\(yùn)行時(shí)導(dǎo)引體受所述第一導(dǎo)板與第二導(dǎo)板的限制。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、6或7所述的垂吊式輸送裝置，其特征在于所述各離開端分別向外延伸形成一限制段，且各限制段分別向相對(duì)應(yīng)之該各轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)方向偏斜，以導(dǎo)引各吊掛單元偏靠各進(jìn)入端運(yùn)行。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、6或7所述的垂吊式輸送裝置，其特征在于所述第二輸送單元的另框體于二平行軌道下方分別固設(shè)預(yù)定數(shù)目的所述第一導(dǎo)板，且根據(jù)鏈條的行進(jìn)方向，后段的第一導(dǎo)板于朝中段的軌道一端向外延伸，以導(dǎo)引各吊掛單元使工作可進(jìn)行雙面作業(yè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1、6或7所述的垂吊式輸送裝置，其特征在于所述第二輸送單元中，位于同一直線的各第一導(dǎo)板的間距大于所述吊架的長度，并于其間分別設(shè)有一彈撥器與所述另框體相接設(shè)，各彈撥器向另框體內(nèi)分別斜向設(shè)一撥片，各撥片與鏈條行進(jìn)方向形成小于180°的夾角，各撥片近末端處向另框體外側(cè)方向變折成一頂撥部，使頂撥部伸于吊架的行進(jìn)路徑之中，各頂撥部與前一相鄰之第一導(dǎo)板間的水平距離不大于所術(shù)連接桿軸心至吊架末端的距離，當(dāng)?shù)跫苄羞M(jìn)時(shí)，可撥動(dòng)其旋轉(zhuǎn)；另框體于各彈撥器與其后的各第一導(dǎo)板間分別設(shè)有撥回器，各撥回器分別具有與各彈撥器對(duì)稱的一另撥片，一另頂撥部，各撥回器與相鄰之彈撥器間距不小于吊架長度。
11.根據(jù)權(quán)利要求11所述的垂吊式輸送裝置，其特征在于所述各頂撥部外緣分別形成弧狀。
12.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的垂吊式輸送裝置，其特征在于所述各吊架上設(shè)有預(yù)定數(shù)目個(gè)吊孔，吊掛工件的吊桿自吊架底側(cè)穿入吊孔后螺接一螺帽，連接于吊架上，并可選擇穿過不同之吊孔，上吊桿末端分別彎折形成一吊掛工件的鉤部。
專利摘要一種垂吊式輸送裝置包括動(dòng)源，預(yù)定數(shù)目的輸送單元，其上各設(shè)有軌道及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，鏈條及吊掛單元，其特征在于所述輸送單元至少含一第一輸送單元與一第二輸送單元；第一輸送單元有一支架軌道的框體，于鏈條進(jìn)入及離開該單元的各軌道底側(cè)設(shè)第一導(dǎo)板，其他各軌道底側(cè)設(shè)第二導(dǎo)板；第二輸送單元有一下方固設(shè)三條呈匚形設(shè)置的軌道，軌道下方分別設(shè)第一導(dǎo)板，預(yù)定數(shù)目個(gè)鏈條的鏈軸為中空管狀，與其套接的一側(cè)鏈板設(shè)一輪軸并滾輪，滾輪于由平行二承軌組成的軌道上滾動(dòng)。
文檔編號(hào)B65G17/20GK2246646SQ9524334
公開日1997年2月5日 申請(qǐng)日期1995年1月14日 優(yōu)先權(quán)日1995年1月14日
發(fā)明者侯錦朝 申請(qǐng)人:侯錦朝