專利名稱：軟管卷繞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于起重/鉆進(jìn)工具車的軟管卷繞裝置。
在地上/地下結(jié)構(gòu)中，使用具有通常可移動(dòng)的桅桿的起重/鉆進(jìn)工具車?？梢苿?dòng)的桅桿連接到具有司機(jī)室的上框架上，司機(jī)室又位于下框架上。桅桿可通過例如液壓裝置和/或承載纜繩裝置被轉(zhuǎn)動(dòng)，桅桿的上端具有導(dǎo)向裝置，通過該導(dǎo)向裝置可以導(dǎo)引例如承載纜繩和液壓軟管。然后承載纜繩攜帶工作工具，如，開槽器(a slitwall gripper)，該開槽器由通過液壓軟管來操作。
當(dāng)使用開槽器或一些類似的土壤或土地挖掘工具時(shí)，通常需將它降低到很深的槽溝或由開槽機(jī)所挖掘的溝槽中。該降低動(dòng)作通過承載纜繩來完成，而承載纜繩又被連接到在上框架的一個(gè)卷揚(yáng)機(jī)或類似的機(jī)構(gòu)上。
這樣的設(shè)備的缺點(diǎn)是，液壓軟管必須由手動(dòng)進(jìn)行供給，而在取出該開槽器的過程中，又需再次由手動(dòng)將之拉出。
DE4021925 A1公開了一種適用于電纜的纜繩卷繞裝置，它具有一纜繩卷筒，并由螺旋彈簧恒定地加載，并由此使電纜卷起。然而，這樣的裝置不適合于液壓軟管，因?yàn)橐簤很浌鼙入娎|更重更大，公知的裝置并沒有設(shè)計(jì)用于需要這樣大的力量的應(yīng)用場(chǎng)合。
DE2815024公開了一種用于叉式提升裝置液壓軟管的張緊和加載伸長(zhǎng)的補(bǔ)償機(jī)構(gòu)。然而，它不適用于在起重/鉆進(jìn)工具車中自動(dòng)供給與移出液壓軟管。
因此，本發(fā)明的目的是提供一種用于液壓軟管的供給與移出的自動(dòng)裝置，它用于由起重/鉆進(jìn)工具車所導(dǎo)引的加工工具上。
該目的是這樣達(dá)到的用于起重/鉆進(jìn)工具車的軟管卷繞裝置通過固定裝置固定到該起重/鉆進(jìn)車上的桅桿上，它具有一可卷繞的軟管，被安裝成繞著軸旋轉(zhuǎn)；還具有一卷筒，它以可旋轉(zhuǎn)的方式與軟管卷軸相連并攜帶有一承載纜繩，該承載纜繩在展開該軟管時(shí)被卷起，并由此預(yù)張緊彈簧機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明進(jìn)一步的特征由從屬權(quán)利要求限定。
本發(fā)明的基本點(diǎn)在于液壓或氣動(dòng)軟管在從其軟管卷軸上展開時(shí)，同步地將一纜繩卷繞到倒如平行于該軟管卷軸安裝的一第二卷筒上，并且，所述的纜繩由此預(yù)張緊一彈簧機(jī)構(gòu)。因此，在拉出加工工具時(shí)，預(yù)張緊的彈簧機(jī)構(gòu)被同時(shí)地自動(dòng)拉動(dòng)先前已被拉出的現(xiàn)已被松開的液壓軟管。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，彈簧機(jī)構(gòu)可以由例如一個(gè)單一的螺旋彈簧件構(gòu)成。該螺旋彈簧件也可以包括幾個(gè)相互疊放的彈簧，為了獲得非線性的張緊特性，這些彈簧可以具有不同的彈性剛度。
彈簧機(jī)構(gòu)也可以便利地設(shè)置液壓或氣彈簧來替代螺旋彈簧。
在加工裝置或工具，如開槽器被展開時(shí)，為了避免軟管的拉伸載荷，可以額外地將一鎖緊開關(guān)與卷筒和/或軟管卷軸之一相連，為了使液壓軟管自動(dòng)地卷起，鎖緊開關(guān)必須不起作用。
本發(fā)明還進(jìn)一步提供一制動(dòng)器，在卷筒和/或軟管卷軸超過預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度時(shí)，該制動(dòng)器起作用，并且，在該液壓軟管斷的情況下，該制動(dòng)器防止該軟管極快速地卷起而發(fā)生危險(xiǎn)。
以下將根據(jù)附圖描述本發(fā)明，其中，

圖1是按照本發(fā)明的軟管卷繞裝置的部分?jǐn)嗝鎴D，圖2是按照本發(fā)明的帶有軟管卷繞裝置的起重/鉆進(jìn)工具車。
圖3展示軟管移動(dòng)方面與彈簧壓縮的關(guān)系。
在圖1中，軟管卷繞裝置通過固定裝置2和7固定到例如吊臂1上。軟管卷繞裝置被劃分成兩個(gè)部份剛性部份和以旋轉(zhuǎn)方式繞著軸A安裝的部份。為此目的，固定裝置2具有一軸承，軸13以可旋轉(zhuǎn)方式安裝在該軸承中，軸13沿軸向延伸并橫向地，從用于液壓軟管12的軟管卷軸11側(cè)面延伸出來。在本實(shí)施例中，攜帶有液壓軟管12的軟管卷軸11以可旋轉(zhuǎn)方式安裝在固定裝置2的左側(cè)，在右側(cè)，卷筒5與軸13相連接，并用于接收承載纜繩6，如鋼纜。液壓連通閥3通過未顯示的密封件與由軸13所導(dǎo)引的一液壓連接管4連接。液壓管4用于將繞在軟管軸11上、與連通閥3連接的軟管12與設(shè)置在起重/鉆進(jìn)工具車的上框架上的液壓系統(tǒng)相連。
垂直于軸線A安裝的缸體8剛性地固定到第二安裝支承件7上。在所述的缸體8的內(nèi)部具有一彈簧系統(tǒng)10，它可指向缸體8的底部而被預(yù)張緊。為此，在彈簧系統(tǒng)10的上端設(shè)有用于固定鋼纜6的固定裝置9。
圖2顯示了按照?qǐng)D1的結(jié)構(gòu)安裝在起重/鉆進(jìn)工具車16上的系統(tǒng)，工具車16具有帶司機(jī)室的下框架與上框架?？梢苿?dòng)的吊臂17和一輔助的公知的吊臂支承系統(tǒng)18設(shè)置在上框架上。用于承載纜繩19的上導(dǎo)向件設(shè)置在吊臂17的上端，承載纜繩19攜帶加工裝置與液壓軟管12。開槽器15被固定到承載纜繩19的端部，并被連接到液壓軟管12上，并通過配置于它的液壓系統(tǒng)來操作之。
在將封閉的開槽機(jī)15降入到溝槽或土壤中時(shí)，承載纜繩19被卷筒和設(shè)置在起重/鉆進(jìn)工具車16上框架上的驅(qū)動(dòng)機(jī)(兩者均未顯示)展開，以使開槽器15在土壤中或沿溝槽方向移動(dòng)。它通過施加在液壓軟管12上的張力而從軟管卷軸11上展開。由此，鋼繩6被卷繞到與軟管卷軸11相連的卷筒5上，并由此將拉力施加在缸體內(nèi)部的彈簧10上，使所述的彈簧被張緊。
為拉出開槽器15，承載纜繩19再次由驅(qū)動(dòng)機(jī)被卷繞到配合作用的、并未顯示的卷筒上，由此，開槽機(jī)15被移出溝槽。由于預(yù)先貯存了彈簧張力，現(xiàn)在，彈簧10將張力施加在鋼纜6上，因此使預(yù)先卷繞在軟管卷軸5上的鋼纜6從此處被展開。因此，連接到所述卷筒5上的軟管卷軸11在將軟管卷起的方向旋轉(zhuǎn)，先前被展開的液壓軟管12就被自動(dòng)卷起。
該全部裝置還可以設(shè)置未顯示的鎖緊開關(guān)，該開關(guān)在機(jī)構(gòu)開鎖的情況下僅允許液壓軟管展開，并僅放開自動(dòng)卷繞的軟管。因此，在實(shí)際開鑿中可保證液壓軟管的張力釋放。當(dāng)開槽器被拉出溝槽時(shí)，開鎖總是自動(dòng)地例如通過氣動(dòng)或電動(dòng)方式進(jìn)行。在最簡(jiǎn)單的情況下，該鎖緊開關(guān)可包括帶齒的輪和連接到卷筒5或軟管軸11上與其接合的棘爪。
為保證安全，也可以設(shè)置一未顯示的制動(dòng)系統(tǒng)，它可由例如離心力控制來啟動(dòng)。因此，在撕開或折斷液壓軟管的情況下，不存在剩余的軟管未被控制地卷起而引起損坯的現(xiàn)象。上述的鎖緊機(jī)構(gòu)也可以連帶地作為制動(dòng)器來用。很明顯，可以使用氣動(dòng)軟管代替液壓軟管。
由于使用功能和吊臂17的長(zhǎng)度，缸體8的長(zhǎng)度可達(dá)到6m。液壓軟管是具有容積大約為21/m或更高，且空管重量為大約3.5kg/m的軟管。在卷繞8圈的情況下，軟管直徑約為50cm的軟管所卷繞的長(zhǎng)度約為36m。
彈簧10可以是幾個(gè)獨(dú)立的相互疊放在一起的彈簧，其中每一個(gè)彈簧具有相同或不同的彈簧剛度。
如果軟管卷軸11被設(shè)置在吊臂17的左右兩側(cè)，如用于供給或排出軟管，則具有可將兩個(gè)軟管卷軸11連接到同一軟管卷軸裝置上這一特別的優(yōu)點(diǎn)。因此，在這里，具有一帶所連接的彈簧蓄能器的單一卷筒也就足夠了。
權(quán)利要求
1.一種用于起重/鉆進(jìn)工具車(13)的軟管卷繞裝置，它由固定裝置(1，2，7)固定到起重/鉆進(jìn)工具車(13)上，并具有一可被卷繞到一軟管卷軸(11)上的軟管(12)以及一卷筒(5)，軟管卷軸(11)被安裝成可繞著一軸(A)旋轉(zhuǎn)，卷筒(5)以可旋轉(zhuǎn)的方式與軟管卷軸(11)相連，并攜帶有一承載纜繩(6)，當(dāng)軟管(12)被展開時(shí)承載纜繩(6)被卷起，并由此預(yù)張緊彈簧機(jī)構(gòu)(8，10)。
2.按照權(quán)利要求1所述的軟管卷繞裝置，其特征在于用于液壓軟管的液壓供給管(3，4)至少經(jīng)過卷筒(5)和/或軟管卷軸(11)的軸(A)。
3.按照上述權(quán)利要求之一所述的軟管卷繞裝置，其特征在于彈簧機(jī)構(gòu)(8)具有一設(shè)置得垂直于卷筒(5)和/或軟管卷軸(11)的軸(A)的缸體(8)，并且在其內(nèi)部具有一縱向可張緊的彈簧機(jī)構(gòu)(10)，它的一端固定到承載纜繩(6)上，另一端靠在固定裝置(7)上。
4.按照權(quán)利要求3所述的軟管卷繞裝置，其特征在于彈簧蓄能器由至少一個(gè)螺旋彈簧構(gòu)成。
5.按照權(quán)利要求3所述的軟管卷繞裝置，其特征在于彈簧蓄能器包括耦連在一起的具有不同彈性剛度的多個(gè)螺旋彈簧。
6.按照權(quán)利要求4或5所述的軟管卷繞裝置，其特征在于彈簧蓄能器包括多個(gè)平行接合的螺旋彈簧。
7.按照上述任一權(quán)利要求所述的軟管卷繞裝置，其特征在于螺旋彈簧是氣動(dòng)或液壓的螺旋彈簧。
8.按照上述任一權(quán)利要求所述的軟管卷繞裝置，其特征在于彈簧蓄能器固定到起重/鉆進(jìn)工具車的桅桿上。
9.按照上述任一權(quán)利要求所述的軟管卷繞裝置，其特征在于卷筒(5)和/或軟管卷軸(11)設(shè)有一制動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)卷筒(5)和/或軟管卷軸(11)的轉(zhuǎn)速超過預(yù)定的轉(zhuǎn)速時(shí)，該制動(dòng)機(jī)構(gòu)制動(dòng)該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
10.按照上述任一權(quán)利要求所述的軟管卷繞裝置，其特征在于卷筒(5)和/或軟管卷軸(11)設(shè)有一鎖緊開關(guān)，它用于在軟管(12)被展開時(shí)釋放張力。
11.按照上述權(quán)利要求1-8中任一權(quán)利要求所述的軟管卷繞裝置，其特征在于軟管是液壓軟管。
12.按照上述權(quán)利要求1-8中任一權(quán)利要求所述的軟管卷繞裝置，其特征在于軟管是氣動(dòng)軟管。
13.按照上述任一權(quán)利要求所述的軟管卷繞裝置，其特征在于具有幾個(gè)軟管卷軸(11)，它們與單一的一個(gè)卷筒(5)及配合操作的彈簧蓄能器以可操作方式連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于軟管，例如，由起重/鉆進(jìn)工具車所引導(dǎo)的加工工具所用的液壓或氣動(dòng)軟管的供給和移出的自動(dòng)裝置。該軟管卷繞裝置固定到起重/鉆進(jìn)工具車的吊臂上。在從軟管卷軸上展開軟管時(shí)，將一纜繩同步地卷繞到一第二卷筒上，并由所述的纜繩張緊彈簧機(jī)構(gòu)。因此，在拉出加工工具時(shí)，預(yù)張緊的彈簧機(jī)構(gòu)通過釋放張力而同步地自動(dòng)拉起早先已被拉出的軟管。
文檔編號(hào)B65H75/42GK1130148SQ9511315
公開日1996年9月4日 申請(qǐng)日期1995年12月22日 優(yōu)先權(quán)日1994年12月22日
發(fā)明者E·施特澤 申請(qǐng)人:包爾特殊基礎(chǔ)工程有限公司