本實(shí)用新型涉及一種升降裝置，特別是一種升降裝置的強(qiáng)制開合機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

方艙的結(jié)構(gòu)類似于集裝箱，通常由金屬板材焊接而成，而方艙通常都配有載車，一般為皮卡車，通過載車運(yùn)載至所需要的地方，其標(biāo)準(zhǔn)也是參考集裝箱標(biāo)準(zhǔn)制定的，與集裝箱相比，方艙具有更高的機(jī)動(dòng)性能，利用方艙的空間配置各種物品和設(shè)備，可為野外搶險(xiǎn)救援等行動(dòng)提供可靠保障。

然而配備了設(shè)備和物件的方艙重量較重，要實(shí)現(xiàn)將方艙到載車之間的裝載或卸下，一般采用直接起吊的方式操作，這樣的方艙裝卸操作較為復(fù)雜，對(duì)設(shè)備的要求較高，不太適應(yīng)于野外搶險(xiǎn)救援行動(dòng)的狀況；隨著技術(shù)的發(fā)展，研發(fā)出一種方艙升降裝置，該方艙升降裝置設(shè)置兩根豎直支腿，其中一根支腿立于地面，另一根支腿與方艙固定，并設(shè)置支桿將兩個(gè)支腿連接起來，利用立于地面支腿內(nèi)套設(shè)的活動(dòng)內(nèi)管升降帶動(dòng)另一根與方艙固定的支腿運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)方艙的升降操作，通常為了讓方艙升降到目標(biāo)位置后保持穩(wěn)定的狀態(tài)，會(huì)在支腿上增設(shè)對(duì)支桿限位的鎖定機(jī)構(gòu)。然而這樣的設(shè)置還存在以下問題：

支桿上的鎖定機(jī)構(gòu)在升降裝置往上升時(shí)需要打開，以使支桿的位置與支腿的上升動(dòng)作相適應(yīng)，而在升降裝置下降到一定位置時(shí)又需要鎖緊支桿，以保證兩個(gè)支腿的相對(duì)位置穩(wěn)定；但鎖定機(jī)構(gòu)的打開和鎖緊都需要人手動(dòng)操作，操作不方便且需要操作時(shí)間，且在方艙升降過程中人為操作鎖定機(jī)構(gòu)也存在一定的安全隱患，不利于提高升降裝置的運(yùn)行效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：針對(duì)現(xiàn)有升降裝置的支桿鎖定機(jī)構(gòu)需要專人手動(dòng)開鎖和鎖定，操作不便且需要操作時(shí)間，且操作存在安全隱患，升降裝置的運(yùn)行效率低的技術(shù)問題，提供一種升降裝置的強(qiáng)制開合機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)鎖定機(jī)構(gòu)的自動(dòng)打開和鎖定，無需手動(dòng)操作、消除安全隱患，提高升降裝置的運(yùn)行效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種升降裝置的強(qiáng)制開合機(jī)構(gòu)，所述接地支腿外側(cè)設(shè)置有豎向運(yùn)動(dòng)的伸縮桿，在伸縮桿的上端設(shè)置有鎖定裝置，連接支桿上與鎖定裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置鎖孔，所述鎖定裝置上設(shè)有使其自動(dòng)鎖定或解鎖的滾輪機(jī)構(gòu)，使得當(dāng)方艙下降時(shí)，鎖定裝置與鎖孔鎖定，當(dāng)方艙上升時(shí)，鎖定裝置與鎖孔解除鎖定。

該升降裝置的強(qiáng)制開合機(jī)構(gòu)在現(xiàn)有升降裝置的基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，接地支腿相對(duì)固定地支設(shè)在地面上，而方艙支座與方艙連接并隨驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)隨方艙上下運(yùn)動(dòng)，連接支桿兩端分別與接地支腿和方艙支座鉸接，在正常情況下連接支桿可隨方艙支座的上升和下降任意活動(dòng)，但在方艙在下降過程中不能無限下降，由于考慮方艙自身重量和下降過程中的慣性，需要讓其在下降到一定位置時(shí)位置固定，由于連接支桿兩端均是鉸接的結(jié)構(gòu)，所以考慮設(shè)置鎖定裝置對(duì)連接支桿的位置進(jìn)行鎖定，進(jìn)而讓方艙在下降到一定位置后保持穩(wěn)定狀態(tài)。

本升降裝置的強(qiáng)制開合機(jī)構(gòu)即是對(duì)連接支桿的鎖定裝置進(jìn)行改進(jìn)，在接地支腿外側(cè)的伸縮桿上端設(shè)置鎖定裝置，且鎖定裝置與最上方的連接支桿配合，并在鎖定裝置上設(shè)置使其自動(dòng)鎖定或解鎖的滾輪機(jī)構(gòu)，使得當(dāng)方艙下降時(shí)，鎖定裝置與連接支桿自動(dòng)鎖定，使接方艙的相對(duì)位置穩(wěn)定，防止方艙在下降過程中因自身重力和加速度過度下降；當(dāng)方艙需要上升到預(yù)定高度位置時(shí)，鎖定裝置依靠自身重量自動(dòng)鎖定，整個(gè)過程無需手動(dòng)操作、消除安全隱患，提高升降裝置的運(yùn)行效率。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述鎖定裝置包括鎖舌聯(lián)動(dòng)桿和設(shè)置在鎖舌聯(lián)動(dòng)桿端部的鎖舌，所述鎖舌的位置與連接支桿上設(shè)置的鎖孔位置相對(duì)應(yīng)，在鎖舌聯(lián)動(dòng)桿的另一端為滾輪裝置，所述鎖舌聯(lián)動(dòng)桿與伸縮桿鉸接，鉸接軸位于鎖舌和滾輪裝置之間。鎖舌聯(lián)動(dòng)桿與伸縮桿鉸接，且鉸接軸位于鎖舌和滾輪裝置之間，可讓鎖舌聯(lián)動(dòng)桿連有滾輪裝置的端部位移量轉(zhuǎn)變?yōu)闈L輪的轉(zhuǎn)動(dòng)量，而利用杠桿原理使鎖舌端產(chǎn)生較大位移量，實(shí)現(xiàn)快速鎖定和解鎖的目的。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述滾輪機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于鎖舌聯(lián)動(dòng)桿上的滾輪裝置和設(shè)置于接地支腿上端的楔形面，所述楔形面與滾輪裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置，使鎖舌聯(lián)動(dòng)桿向下運(yùn)動(dòng)時(shí)滾輪裝置與楔形面接觸。設(shè)置好楔形面的形狀，即可利用楔形面與滾輪裝置接觸，使鎖舌聯(lián)動(dòng)桿的滾輪裝置端在楔形面的阻擋下轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)鎖舌聯(lián)動(dòng)桿的鎖舌端上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鎖舌的鎖定或解鎖。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述滾輪裝置包括與鎖舌聯(lián)動(dòng)桿連接的滾輪軸和設(shè)置在滾輪軸上繞其轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪套筒。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述鎖舌聯(lián)動(dòng)桿呈L形，鎖舌聯(lián)動(dòng)桿與伸縮桿上端鉸接，鉸接軸與滾輪裝置端的距離小于其與鎖舌端的距離。呈L形的鎖舌聯(lián)動(dòng)桿便于鎖舌與連接支桿上的鎖孔配合，而將鉸接點(diǎn)設(shè)置在靠近滾輪裝置端，當(dāng)滾輪裝置在楔形面上滾動(dòng)時(shí)，鎖舌的運(yùn)動(dòng)量更大，便于更快實(shí)現(xiàn)開鎖或解鎖操作。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述鎖舌聯(lián)動(dòng)桿上還設(shè)有用于限制鎖舌聯(lián)動(dòng)桿上升位置的擋條，所述擋條設(shè)置接地支腿上。在鎖舌聯(lián)動(dòng)桿上端設(shè)置的擋條，用于限制鎖舌聯(lián)動(dòng)桿隨伸縮桿上升的位置，使得當(dāng)鎖舌聯(lián)動(dòng)桿上升到一定位置后，擋條受到接地支腿上端部的限位，使鎖舌聯(lián)動(dòng)桿不會(huì)無限制地上升，而只繞其與伸縮桿的鉸接軸旋轉(zhuǎn)，維持鎖定裝置與支桿的解鎖狀態(tài)。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述連接支桿的數(shù)量為兩根，分別為上連接支桿和下連接支桿，且兩根支桿平行設(shè)置，在上連接支桿上設(shè)置有與鎖舌相適配的鎖孔。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述接地支腿內(nèi)設(shè)有支腿內(nèi)管，所述支腿內(nèi)管的上下端面分別設(shè)置有上楔形面和下楔形面，所述上楔形面的位置高于接地支腿頂部，所述下楔形面的位置低于接地支腿底部。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述伸縮桿下端連有鉸鏈板，所述鉸鏈板一端與伸縮桿端部鉸接，另一端連有滾輪裝置，所述鉸鏈板中部與接地支腿鉸接，所述鉸鏈板端部的滾輪裝置與下楔形面對(duì)應(yīng)設(shè)置。使得當(dāng)伸縮桿下降時(shí)，下楔形面與鉸鏈板端部的滾輪裝置接觸，使鉸鏈板帶有滾輪裝置的端部轉(zhuǎn)動(dòng)，在杠桿原理下帶動(dòng)伸縮桿快速下降，進(jìn)而讓伸縮桿拉動(dòng)鎖舌聯(lián)動(dòng)桿回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)鎖舌和連接支桿的鎖定，穩(wěn)定方艙相對(duì)位置。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本升降裝置的強(qiáng)制開合機(jī)構(gòu)即是對(duì)連接支桿的鎖定裝置進(jìn)行改進(jìn)，在接地支腿外側(cè)的伸縮桿上端設(shè)置鎖定裝置，且鎖定裝置與最上方的連接支桿配合，并在鎖定裝置上設(shè)置使其自動(dòng)鎖定或解鎖的滾輪機(jī)構(gòu)，使得當(dāng)方艙下降時(shí)，鎖定裝置與連接支桿自動(dòng)鎖定，使接方艙的相對(duì)位置穩(wěn)定，防止方艙在下降過程中因自身重力和加速度過度下降；當(dāng)方艙需要上升到預(yù)定高度位置時(shí)，鎖定裝置依靠自身重量自動(dòng)鎖定，整個(gè)過程無需手動(dòng)操作、消除安全隱患，提高升降裝置的運(yùn)行效率；

2、鎖舌聯(lián)動(dòng)桿與伸縮桿鉸接，且鉸接軸位于鎖舌和滾輪裝置之間，可讓鎖舌聯(lián)動(dòng)桿連有滾輪裝置的端部位移量轉(zhuǎn)變?yōu)闈L輪的轉(zhuǎn)動(dòng)量，而利用杠桿原理使鎖舌端產(chǎn)生較大位移量，實(shí)現(xiàn)快速鎖定和解鎖的目的；

3、設(shè)置好接地支腿端面上的楔形面的形狀，即可利用楔形面與滾輪裝置接觸，使鎖舌聯(lián)動(dòng)桿的滾輪裝置端在楔形面的阻擋下轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)鎖舌聯(lián)動(dòng)桿的鎖舌端上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鎖舌的鎖定或解鎖；

4、呈L形的鎖舌聯(lián)動(dòng)桿便于鎖舌與連接支桿上的鎖孔配合，而將鉸接點(diǎn)設(shè)置在靠近滾輪裝置端，當(dāng)滾輪裝置在楔形面上滾動(dòng)時(shí)，鎖舌的運(yùn)動(dòng)量更大，便于更快實(shí)現(xiàn)開鎖或解鎖操作；

5、將支腿內(nèi)管上下端面都設(shè)置成楔形面，使得當(dāng)伸縮桿下降時(shí)，下楔形面與鉸鏈板端部的滾輪裝置接觸，使鉸鏈板帶有滾輪裝置的端部轉(zhuǎn)動(dòng)，在杠桿原理下帶動(dòng)伸縮桿快速下降，進(jìn)而讓伸縮桿拉動(dòng)鎖舌聯(lián)動(dòng)桿回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)鎖舌和連接支桿的鎖定，穩(wěn)定方艙相對(duì)位置。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型升降裝置的強(qiáng)制開合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的左視圖。

圖3為圖1中的支腿內(nèi)管的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1中滾輪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記：1-支座，2-鉸鏈板，3-伸縮桿，4-鎖舌聯(lián)動(dòng)桿，5-擋條，6-張緊滑輪，7-鎖舌，8-方艙支座，9-上連接支桿，10-驅(qū)動(dòng)輪，11-下連接支桿，12-接地支腿，13-滾輪裝置，131-滾輪，132-滾輪軸,14-支腿內(nèi)管，141-上楔形面，142-下楔形面。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的說明。

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例1

如圖1至圖4所示，本實(shí)施例的升降裝置的強(qiáng)制開合機(jī)構(gòu)，包括支設(shè)在地面的接地支腿12和與方艙連接的方艙支座8，所述接地支腿12外側(cè)設(shè)置有豎向運(yùn)動(dòng)的伸縮桿3，所述方艙支座8與接地支腿12之間設(shè)置至少兩根連接支桿，在伸縮桿3的上端設(shè)置有鎖定裝置，最上方的連接支桿與鎖定裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置鎖孔，所述鎖定裝置上還設(shè)置有使其自動(dòng)鎖定或解鎖的滾輪機(jī)構(gòu)，使得當(dāng)方艙下降時(shí)，鎖定裝置與鎖孔鎖定，當(dāng)方艙上升時(shí)，鎖定裝置與鎖孔解除鎖定。

該升降裝置的強(qiáng)制開合機(jī)構(gòu)在現(xiàn)有升降裝置的基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，接地支腿相對(duì)固定地支設(shè)在地面上，而方艙支座與方艙連接并隨驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)隨方艙上下運(yùn)動(dòng)，連接支桿兩端分別與接地支腿和方艙支座鉸接，在正常情況下連接支桿可隨方艙支座的上升和下降任意活動(dòng)，但在方艙在下降過程中不能無限下降，由于考慮方艙自身重量和下降過程中的慣性，需要讓其在下降到一定位置時(shí)位置固定，由于連接支桿兩端均是鉸接的結(jié)構(gòu)，所以考慮設(shè)置鎖定裝置對(duì)連接支桿的位置進(jìn)行鎖定，進(jìn)而讓方艙在下降到一定位置后保持穩(wěn)定狀態(tài)。

本實(shí)施例中，所述鎖定裝置包括鎖舌聯(lián)動(dòng)桿4和設(shè)置在鎖舌聯(lián)動(dòng)桿4端部的鎖舌7，所述鎖舌7的位置與連接支桿上設(shè)置的鎖孔位置相對(duì)應(yīng)，在鎖舌聯(lián)動(dòng)桿4的另一端為滾輪裝置13，所述鎖舌聯(lián)動(dòng)桿4與伸縮桿3鉸接，鉸接軸位于鎖舌7和滾輪裝置13之間。鎖舌聯(lián)動(dòng)桿與伸縮桿鉸接，且鉸接軸位于鎖舌和滾輪裝置之間，可讓鎖舌聯(lián)動(dòng)桿連有滾輪裝置的端部位移量轉(zhuǎn)變?yōu)闈L輪的轉(zhuǎn)動(dòng)量，而利用杠桿原理使鎖舌端產(chǎn)生較大位移量，實(shí)現(xiàn)快速鎖定和解鎖的目的。如圖1中所示，在接地支腿12的頂端設(shè)置有張緊滑輪6，鎖舌聯(lián)動(dòng)桿4連有滾輪裝置13的端部在靠近張緊滑輪6的位置。

本實(shí)施例中，所述滾輪機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于鎖舌聯(lián)動(dòng)桿4上的滾輪裝置13和設(shè)置于接地支腿12上端的楔形面，所述楔形面與滾輪裝置13對(duì)應(yīng)設(shè)置，使鎖舌聯(lián)動(dòng)桿4向下運(yùn)動(dòng)時(shí)滾輪裝置13與楔形面接觸。設(shè)置好楔形面的形狀，即可利用楔形面與滾輪裝置接觸，使鎖舌聯(lián)動(dòng)桿的滾輪裝置端在楔形面的阻擋下轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)鎖舌聯(lián)動(dòng)桿的鎖舌端上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鎖舌的鎖定或解鎖。

進(jìn)一步的，如圖4所示，所述滾輪裝置14包括與鎖舌聯(lián)動(dòng)桿4連接的滾輪軸132和設(shè)置在滾輪軸132上繞其轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪套筒131。

本實(shí)施例中，所述鎖舌聯(lián)動(dòng)桿13呈L形，鎖舌聯(lián)動(dòng)桿13與伸縮桿3上端鉸接，鉸接軸與滾輪裝置端的距離小于其與鎖舌端的距離。呈L形的鎖舌聯(lián)動(dòng)桿便于鎖舌與連接支桿上的鎖孔配合，而將鉸接點(diǎn)設(shè)置在靠近滾輪裝置端，當(dāng)滾輪裝置在楔形面上滾動(dòng)時(shí)，鎖舌的運(yùn)動(dòng)量更大，便于更快實(shí)現(xiàn)開鎖或解鎖操作。

本實(shí)施例中，所述鎖舌聯(lián)動(dòng)桿13上還設(shè)有用于限制鎖舌聯(lián)動(dòng)桿13上升位置的擋條5，所述擋條5設(shè)置接地支腿上部。在鎖舌聯(lián)動(dòng)桿上端設(shè)置的擋條，用于限制鎖舌聯(lián)動(dòng)桿隨伸縮桿上升的位置，使得當(dāng)鎖舌聯(lián)動(dòng)桿上升到一定位置后，擋條受到接地支腿上端部的限位，使鎖舌聯(lián)動(dòng)桿不會(huì)無限制地上升，而只繞其與伸縮桿的鉸接軸旋轉(zhuǎn)，維持鎖定裝置與支桿的解鎖狀態(tài)。

本實(shí)施例中，所述連接支桿的數(shù)量為兩根，分別為上連接支桿9和下連接支桿11，且兩根支桿平行設(shè)置，在上連接支桿9上設(shè)置有與鎖舌7相適配的鎖孔。

本實(shí)施例中，如圖3所示，所述接地支腿內(nèi)設(shè)有支腿內(nèi)管，所述支腿內(nèi)管14的上端面設(shè)置上楔形面141，所述上楔形面141的位置高于接地支腿14頂部。具體地，結(jié)合圖1至圖4所示，當(dāng)方艙支座8下的驅(qū)動(dòng)輪10在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)方艙向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，鎖舌聯(lián)動(dòng)桿4和伸縮桿3均向下運(yùn)動(dòng)，而鎖舌聯(lián)動(dòng)桿4的滾輪裝置13與上楔形面141接觸后，滾輪131轉(zhuǎn)動(dòng)，由于鎖舌聯(lián)動(dòng)桿4與伸縮桿3的鉸接軸更靠近于滾輪裝置13端，使得鎖舌聯(lián)動(dòng)桿4的鎖舌7端的位移量更大，且向上移動(dòng)，迅速開鎖，自動(dòng)解除上連接支桿9的鎖定狀態(tài)；而當(dāng)方艙上升時(shí)，滾輪裝置13與上楔形面脫離接觸狀態(tài)，鎖舌7在自身重力帶動(dòng)下自動(dòng)與鎖孔配合，實(shí)現(xiàn)鎖定的狀態(tài)。

綜上所述，本實(shí)施例的升降裝置的強(qiáng)制開合機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn)：本升降裝置的強(qiáng)制開合機(jī)構(gòu)即是對(duì)連接支桿的鎖定裝置進(jìn)行改進(jìn)，在接地支腿外側(cè)的伸縮桿上端設(shè)置鎖定裝置，且鎖定裝置與最上方的連接支桿配合，并在鎖定裝置上設(shè)置使其自動(dòng)鎖定或解鎖的滾輪機(jī)構(gòu)，使得當(dāng)方艙下降時(shí)，鎖定裝置與連接支桿自動(dòng)鎖定，使接方艙的相對(duì)位置穩(wěn)定，防止方艙在下降過程中因自身重力和加速度過度下降；當(dāng)方艙需要上升到預(yù)定高度位置時(shí)，鎖定裝置依靠自身重量自動(dòng)鎖定，整個(gè)過程無需手動(dòng)操作、消除安全隱患，提高升降裝置的運(yùn)行效率。

實(shí)施例2

如圖3所示，本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上將支腿內(nèi)管14的上端和下端均設(shè)置成楔形面，分別為上楔形面141和下楔形面142。

進(jìn)一步的，如圖1所示，在所述伸縮桿3下端連有鉸鏈板2，所述鉸鏈板2一端與伸縮桿3端部鉸接，另一端連有滾輪裝置13，所述鉸鏈板12中部與接地支腿鉸接，所述滾輪裝置13與下楔形面142對(duì)應(yīng)設(shè)置。使得當(dāng)伸縮桿上升時(shí)，下楔形面與鉸鏈板端部的滾輪裝置接觸，使鉸鏈板帶有滾輪裝置的端部轉(zhuǎn)動(dòng)，在杠桿原理下帶動(dòng)伸縮桿快速上升，進(jìn)而讓鎖舌聯(lián)動(dòng)桿回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)鎖舌和連接支桿的鎖定，穩(wěn)定方艙相對(duì)位置，根據(jù)方艙的升降高度需求，設(shè)計(jì)鉸鏈板和鎖舌聯(lián)動(dòng)桿的尺寸以及鉸接軸的位置，從而達(dá)到鎖舌的鎖定位置與方艙的升艙或降艙高度滿足使用需求。

其余設(shè)置與實(shí)施例1相同。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。