本發(fā)明涉及起吊設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種限位式氣動葫蘆。

背景技術(shù)：

隨著國家對安全生產(chǎn)意識的增強(qiáng)，電動葫蘆在某些易燃易爆場合將逐步退出歷史舞臺，氣動葫蘆由于采用壓縮空氣作為動力源，方便快捷、效率高，其防爆性能也得到了各行各業(yè)的普遍認(rèn)可，因此氣動葫蘆在未來企業(yè)安全生產(chǎn)中將發(fā)揮重要作用。

目前氣動葫蘆經(jīng)過不斷的改進(jìn)創(chuàng)新，不僅使氣動葫蘆具有斷氣保護(hù)功能，能夠在突然斷氣的情況下，保證工件不下落；而且還具有限載功能，當(dāng)工件的重力大于裝置的提升力時，氣動葫蘆將自我保護(hù)，氣動馬達(dá)停止工作。但是卻忽略了對工件的限位，因?yàn)閷?shí)際使用時往往僅需將工件提升一段很短的距離就滿足工作要求，但是當(dāng)遇到長距離吊運(yùn)或工人忘記按停止開關(guān)時，工件將繼續(xù)上升，可能發(fā)生拉斷鏈條工件墜落的危險。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中缺陷與不足的問題，本發(fā)明提出了一種限位式氣動葫蘆，具有限位保護(hù)功能，結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高，安全性好，操作方便。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種限位式氣動葫蘆，包括掛鉤、殼體、氣動馬達(dá)、傳動軸、減速機(jī)構(gòu)、制動器和提升機(jī)構(gòu)，所述掛鉤安裝在殼體上方，氣動馬達(dá)安裝在殼體內(nèi)右側(cè)，通過傳動軸與減速機(jī)構(gòu)相連，傳動軸的輸出端面安裝有制動器，所述提升機(jī)構(gòu)包括鏈輪、限位板、鏈條和吊鉤，所述鏈輪由減速機(jī)構(gòu)傳動，鏈輪通過鏈條與吊鉤相連，限位板安裝在殼體下方。

進(jìn)一步的，所述氣動馬達(dá)采用葉片式馬達(dá)。

進(jìn)一步的，所述減速機(jī)構(gòu)采用二級行星齒輪減速器，包括安裝在傳動軸上的一級太陽輪，一級太陽輪與一級行星輪相嚙合，一級行星輪固定在一級行星架上，一級行星架的輸出軸上安裝有二級太陽輪，二級太陽輪與二級行星輪相嚙合，二級行星輪固定在二級行星架上，二級行星架的輸出軸上安裝有鏈輪。

進(jìn)一步的，所述制動器包括氣壓缸、彈簧、制動塊和摩擦片，制動塊上設(shè)有摩擦片，位于氣壓缸的活塞前方，彈簧固定在制動塊和氣壓缸之間。

進(jìn)一步的，所述殼體內(nèi)設(shè)有氣動控制系統(tǒng)。

進(jìn)一步的，所述限位板設(shè)有供鏈條穿過的槽口。

本發(fā)明具有如下有益效果：采用葉片式氣動馬達(dá)，可以實(shí)現(xiàn)氣動馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)快速響應(yīng)，且啟動平穩(wěn)，工作效率高，可頻繁啟動、無極調(diào)速、經(jīng)常改變旋轉(zhuǎn)方向；提升機(jī)構(gòu)上設(shè)置限位板，使工件升降不會超出行程，保證安全工作；采用行星齒輪減速器，實(shí)現(xiàn)低速大扭矩、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低；本發(fā)明體積小、質(zhì)量輕、機(jī)械維修方便，采用氣動控制系統(tǒng)，操作方便、無污染，在某些特殊環(huán)境下能夠發(fā)揮獨(dú)特的優(yōu)越性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的右視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于

本技術(shù)：
所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

如圖所示，一種限位式氣動葫蘆，包括掛鉤1、殼體2、氣動馬達(dá)3、傳動軸4、減速機(jī)構(gòu)5、制動器6和提升機(jī)構(gòu)7，所述掛鉤1安裝在殼體2上方，氣動馬達(dá)3安裝在殼體2內(nèi)右側(cè)，通過傳動軸4與減速機(jī)構(gòu)5相連，傳動軸4的輸出端面安裝有制動器6，所述提升機(jī)構(gòu)7包括鏈輪11、限位板12、鏈條13和吊鉤14，所述鏈輪11由減速機(jī)構(gòu)5傳動，鏈輪11通過鏈條13與吊鉤14相連，限位板12安裝在殼體2下方，所述限位板12上設(shè)有供鏈條穿過的槽口。

所述減速機(jī)構(gòu)5采用二級行星齒輪減速器，包括安裝在傳動軸4上的一級太陽輪21，一級太陽輪21與一級行星輪22相嚙合，一級行星輪22固定在一級行星架23上，一級行星架23的輸出軸上安裝有二級太陽輪24，二級太陽輪24與二級行星輪25相嚙合，二級行星輪25固定在二級行星架26上，二級行星架26的輸出軸上安裝有鏈輪11。

所述制動器6包括氣壓缸、彈簧、制動塊和摩擦片，制動塊上設(shè)有摩擦片，位于氣壓缸的活塞前方，彈簧固定在制動塊和氣壓缸之間。需要制動時氣體進(jìn)入氣壓缸，彈簧拉緊，缸體內(nèi)的活塞上下推動制動塊，使制動塊上的摩擦片緊緊的貼合在傳動軸4上，實(shí)現(xiàn)制動功能；不需要制動時，彈簧松開，摩擦片與傳動軸4相分離。

所述殼體2內(nèi)設(shè)有氣動控制系統(tǒng)。

具體的，本發(fā)明采用氣動控制系統(tǒng)控制，通過壓縮空氣膨脹對葉片式氣動馬達(dá)3做功，推動氣動馬達(dá)3旋轉(zhuǎn)，帶動傳動軸4轉(zhuǎn)動，再經(jīng)過兩級行星齒輪減速后得到了穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，傳遞到提升機(jī)構(gòu)7的鏈輪11上，鏈輪11轉(zhuǎn)動時，帶動重物上升，當(dāng)重物上升至一定高度時，重物碰觸設(shè)置在殼體2下方的限位板12，制動器6開始制動，通過氣動控制系統(tǒng)的協(xié)同工作，氣源停止給氣動馬達(dá)3供氣，氣動馬達(dá)3停止轉(zhuǎn)動，避免了因重物繼續(xù)上升而拉斷鏈條的危險。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種限位式氣動葫蘆，屬于起吊設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括掛鉤、殼體、氣動馬達(dá)、傳動軸、減速機(jī)構(gòu)、制動器和提升機(jī)構(gòu)，所述掛鉤安裝在殼體上方，氣動馬達(dá)安裝在殼體內(nèi)右側(cè)，通過傳動軸與減速機(jī)構(gòu)相連，傳動軸的輸出端面安裝有制動器，所述提升機(jī)構(gòu)包括鏈輪、限位板、鏈條和吊鉤，所述鏈輪由減速機(jī)構(gòu)傳動，鏈輪通過鏈條與吊鉤相連，限位板安裝在殼體下方；本發(fā)明具有限位保護(hù)功能，結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高，安全性好，操作方便。

技術(shù)研發(fā)人員：阮學(xué)云;戴傳友;馬強(qiáng)強(qiáng);代傳勝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽三雕起重機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.18
技術(shù)公布日：2017.11.03