本發(fā)明涉及自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種限位開關(guān)觸發(fā)裝置。
背景技術(shù)：
限位開關(guān)是用以限定機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動極限位置的開關(guān)，限位開關(guān)廣泛用于各類機(jī)床的起重機(jī)械，用以控制其行程、進(jìn)行終端限位保護(hù)，在電梯的控制電路中，還利用行程來控制開關(guān)轎門的速度、自行開關(guān)的限位，轎廂的上、下限位保護(hù)。現(xiàn)階段，大多數(shù)都是通過一個(gè)方向運(yùn)動觸碰到限位開關(guān)，從而控制行程，進(jìn)行限位保護(hù)，而機(jī)械設(shè)備內(nèi)部受空間結(jié)構(gòu)的限制，大大增加了限位開關(guān)使用難度。
申請?zhí)枮?01410809997.5的中國發(fā)明專利公開了一種運(yùn)動觸發(fā)裝置及開關(guān)，所述裝置，包括：直線運(yùn)動組件、傳動組件、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動組件及檢測組件，該傳動組件分別與該直線運(yùn)動組件及該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動組件相抵接，該檢測組件固定于該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動組件的上方并與上位機(jī)電連接；其中，該直線運(yùn)動組件在外力作用下沿豎直向上方向作直線運(yùn)動，并通過該傳動組件帶動該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動組件作定軸轉(zhuǎn)動，該檢測組件檢測進(jìn)入其檢測范圍內(nèi)的該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動組件的位置并將此信號傳送給該上位機(jī)。該發(fā)明采用非接觸式檢測方式檢測機(jī)械構(gòu)件的運(yùn)動信號來控制開關(guān)的通斷，并依靠自身重力復(fù)位，實(shí)現(xiàn)了非接觸式的開關(guān)控制。但存在以下不足，由于是非接觸式的開關(guān)控制，并不能保證每一次都能夠檢測機(jī)械構(gòu)件的運(yùn)動信號，由自身重力進(jìn)行復(fù)位，存在復(fù)位不到位的情況。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種限位開關(guān)觸發(fā)裝置，能夠?qū)⒇Q直方向上的運(yùn)動轉(zhuǎn)化為水平方向運(yùn)動，水平方向設(shè)有限位開關(guān)，通過水平方向的限位開關(guān)實(shí)現(xiàn)了豎直方向運(yùn)動的控制。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：
一種限位開關(guān)觸發(fā)裝置，包括：豎向運(yùn)動裝置和橫向觸發(fā)裝置；
所述豎向運(yùn)動裝置在豎直方向上移動，水平方向上固定不動，所述豎向運(yùn)動裝置包括導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件包括斜面，所述斜面相對于豎直方向傾斜；
所述橫向觸發(fā)裝置在水平方向上移動，豎直方向上固定不動，所述橫向觸發(fā)裝置包括滾輪，所述滾輪與所述斜面滾動連接；
所述豎向運(yùn)動裝置的斜面豎直方向上移動帶動滾輪在水平方向上移動，所述滾輪帶動所述橫向觸發(fā)裝置在水平方向移動。
一種限位開關(guān)觸發(fā)裝置的工作原理：運(yùn)動機(jī)構(gòu)在電機(jī)帶動下豎直方向運(yùn)動，當(dāng)運(yùn)動機(jī)構(gòu)碰到豎向運(yùn)動裝置時(shí)，使豎向運(yùn)動裝置產(chǎn)生豎直方向的力，從而使豎向運(yùn)動裝置豎直方向移動，同時(shí)帶動導(dǎo)向件豎直方向移動，所述導(dǎo)向件包括斜面，所述斜面相對于豎直方向傾斜；豎向運(yùn)動裝置的斜面豎直方向上移動帶動滾輪在水平方向上移動，所述滾輪帶動所述橫向觸發(fā)裝置在水平方向移動，水平方向設(shè)有限位開關(guān)，當(dāng)橫向觸發(fā)裝置與限位開關(guān)接觸，電機(jī)停止工作，運(yùn)動機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動；通過橫向觸發(fā)裝置與限位開關(guān)接觸，實(shí)現(xiàn)了豎直方向運(yùn)動的開關(guān)控制。
本發(fā)明的有益效果在于：
豎向運(yùn)動裝置在豎直方向運(yùn)動時(shí)，通過所述豎向運(yùn)動裝置的斜面帶動滾輪在水平方向上移動，所述滾輪帶動所述橫向觸發(fā)裝置在水平方向移動，水平方向上設(shè)有限位開關(guān)，當(dāng)橫向觸發(fā)裝置與限位開關(guān)接觸，使電機(jī)停止工作；通過水平方向的限位開關(guān)，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動機(jī)構(gòu)在豎直方向的控制。
附圖說明
圖1所示為本發(fā)明實(shí)施例的一種限位開關(guān)觸發(fā)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
標(biāo)號說明：
1、豎向運(yùn)動裝置；2、橫向觸發(fā)裝置；3、滾輪；4、導(dǎo)向件；5、橫向軸套組件；6、上橫軸；7、第一彈簧；8、滾輪安裝部；9、彈簧安裝部；10、第一連接件；11、下橫軸；12、豎軸；13、第二連接件；14、斜面；15、第二彈簧；16、彈簧安裝件；17、豎向軸套組件；171、第一豎向軸套；172、第二豎向軸套；18、豎直部；19、限位塊；20、限位部。
具體實(shí)施方式
為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖予以說明。
本發(fā)明最關(guān)鍵的構(gòu)思在于：豎向運(yùn)動裝置的斜面豎直方向上移動帶動滾輪在水平方向上移動，所述滾輪帶動所述橫向觸發(fā)裝置在水平方向移動，當(dāng)所述橫向觸發(fā)裝置接觸水平方向的限位開關(guān)，電機(jī)停止工作，通過水平方向的限位開關(guān)實(shí)現(xiàn)了豎直方向運(yùn)動的控制。
請參照圖1，一種限位開關(guān)觸發(fā)裝置，包括：豎向運(yùn)動裝置1和橫向觸發(fā)裝置2；
所述豎向運(yùn)動裝置1在豎直方向上移動，水平方向上固定不動，所述豎向運(yùn)動裝置1包括導(dǎo)向件4，所述導(dǎo)向件4包括斜面14，所述斜面14相對于豎直方向傾斜；
優(yōu)選的，所述斜面為弧形斜面；
所述橫向觸發(fā)裝置2在水平方向上移動，豎直方向上固定不動，所述橫向觸發(fā)裝置包括滾輪3，所述滾輪3與所述斜面14滾動連接；
所述豎向運(yùn)動裝置1的斜面14豎直方向上移動帶動滾輪3在水平方向上移動，所述滾輪3帶動所述橫向觸發(fā)裝置2在水平方向移動。
從上述描述可知，本發(fā)明的有益效果在于：豎向運(yùn)動裝置在豎直方向運(yùn)動時(shí)，通過所述豎向運(yùn)動裝置的斜面帶動滾輪在水平方向上移動，所述滾輪帶動所述橫向觸發(fā)裝置在水平方向移動，水平方向上設(shè)有限位開關(guān)，當(dāng)橫向觸發(fā)裝置與限位開關(guān)接觸，使電機(jī)停止工作；通過水平方向的限位開關(guān)，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動機(jī)構(gòu)在豎直方向的控制。
進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向件4還包括限位部20，所述限位部20包括豎直部18和限位塊19，所述限位塊18垂直連接于所述豎直部19靠近滾輪一側(cè)的側(cè)面。
工作原理：橫向觸發(fā)裝置和豎向運(yùn)動裝置通過彈簧復(fù)位時(shí)，橫向觸發(fā)裝置水平向左移動，豎向運(yùn)動裝置豎直向上移動，此時(shí)滾輪沿著導(dǎo)向件的斜面及豎直部滾動。
從上述描述可知，限位部通過限位塊能夠有效防止橫向觸發(fā)裝置和豎向運(yùn)動裝置復(fù)位時(shí)，滾輪脫離導(dǎo)向件。
進(jìn)一步的，所述橫向觸發(fā)裝置2，包括：上橫軸6、橫向軸套組件5和第一彈簧7；
所述上橫軸6一側(cè)設(shè)有滾輪安裝部8，所述滾輪3與所述滾輪安裝部8連接；
所述橫向軸套組件5設(shè)有彈簧安裝部9，所述第一彈簧7一端固定于所述上橫軸6，所述第一彈簧7另一端固定于所述彈簧安裝部9；
所述橫向軸套組件5內(nèi)設(shè)有第一安裝部，直線軸承安裝于所述第一安裝部；所述上橫軸6與所述直線軸承內(nèi)孔配合。
工作原理：橫向軸套組件內(nèi)安裝有直線軸承，上橫軸通過直線軸承，在滾輪的帶動下，水平向右移動，水平方向設(shè)有限位開關(guān)，通過所述上橫軸觸碰限位開關(guān)，使控制電機(jī)停止運(yùn)行；電機(jī)停止運(yùn)動后，通過第一彈簧對橫向觸發(fā)裝置進(jìn)行復(fù)位。
從上述描述可知，通過滾輪能夠?qū)⒇Q向運(yùn)動裝置豎直向下的運(yùn)動轉(zhuǎn)化為上橫軸水平向右的移動，通過所述上橫軸觸碰限位開關(guān)，實(shí)現(xiàn)了水平方向的限位開關(guān)對豎直方向運(yùn)動機(jī)構(gòu)的控制。
進(jìn)一步的，所述豎向運(yùn)動裝置1包括：第二彈簧15、彈簧安裝件16、豎向軸套組件17、豎軸12和第二連接件13；
所述第二彈簧15一端固定于所述彈簧安裝件16，所述第二彈簧15另一端固定于所述豎向軸套組件17；
所述豎軸12通過所述第二彈簧15內(nèi)部，所述豎軸12一端固定于所述彈簧安裝件16，所述豎軸12另一端與所述導(dǎo)向件4通過第二連接件13連接。
工作原理：運(yùn)動機(jī)構(gòu)在電機(jī)帶動下豎直向下運(yùn)動時(shí)，壓到彈簧安裝件，使豎軸產(chǎn)生豎直向下的力，豎軸通過豎向軸套組件內(nèi)安裝的直線軸承，豎直向下移動，從而帶動導(dǎo)向件豎直向下移動。
從上述描述可知，豎向運(yùn)動裝置能夠?qū)⑦\(yùn)動機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的豎直向下的力，轉(zhuǎn)化為豎軸和導(dǎo)向件豎直向下的移動，通過滾輪與導(dǎo)向件的斜面滾動連接，從而帶動滾輪水平向右的移動。
進(jìn)一步的，所述橫向觸發(fā)裝置，還包括：下橫軸11和第一連接件10，所述上橫軸6和所述下橫軸11通過所述第一連接件10連接。
從上述描述可知，通過所述下橫軸能夠改變橫向觸發(fā)裝置觸碰水平方向限位開關(guān)的空間位置。
進(jìn)一步的，所述彈簧安裝部9與所述橫向軸套組件5通過螺釘連接。
從上述描述可知，通過螺釘連接方便彈簧的安裝和拆卸。
進(jìn)一步的，所述豎向軸套組件17包括：第一豎向軸套171和第二豎向軸套172；
所述第二豎向軸套172設(shè)有軸承安裝部，直線軸承安裝于所述軸承安裝部；
所述第一豎向軸套171設(shè)有通孔，所述通孔直徑不小于所述直線軸承孔徑，所述通孔軸線與所述直線軸承軸線重合；
所述豎軸12通過所述通孔，與所述直線軸承配合。
從上述描述可知，所述豎軸通過所述豎向軸套組件內(nèi)安裝的直線軸承，實(shí)現(xiàn)了豎軸在豎直方向的移動。
進(jìn)一步的，所述第一豎向軸套171與所述第二豎向軸套172通過螺釘連接，組成豎向軸套組件17。
從上述描述可知，通過螺釘連接方便所述第一豎向軸套與所述第二豎向軸套安裝與拆卸。
請參照圖1所示，本發(fā)明的實(shí)施例一為：
一種限位開關(guān)觸發(fā)裝置，包括：豎向運(yùn)動裝置1和橫向觸發(fā)裝置2；
所述豎向運(yùn)動裝置1在豎直方向上移動，水平方向上固定不動，所述豎向運(yùn)動裝置1包括導(dǎo)向件4，所述導(dǎo)向件4包括斜面14，所述斜面14相對于豎直方向傾斜；
所述橫向觸發(fā)裝置2在水平方向上移動，豎直方向上固定不動，所述橫向觸發(fā)裝置包括滾輪3，所述滾輪3與所述斜面14滾動連接；
所述豎向運(yùn)動裝置1的斜面14豎直方向上移動帶動滾輪3在水平方向上移動，所述滾輪3帶動所述橫向觸發(fā)裝置2在水平方向移動。
本發(fā)明的實(shí)施例二為：
一種限位開關(guān)觸發(fā)裝置，包括：豎向運(yùn)動裝置1和橫向觸發(fā)裝置2；
所述豎向運(yùn)動裝置1在豎直方向上移動，水平方向上固定不動，所述豎向運(yùn)動裝置1包括：導(dǎo)向件4、豎軸12、第二連接件13、第二彈簧15、彈簧安裝件16、豎向軸套組件17；所述導(dǎo)向件4包括斜面14，所述斜面14相對于豎直方向傾斜；所述第二彈簧15一端固定于所述彈簧安裝件16，所述第二彈簧15另一端固定于所述豎向軸套組件17；所述豎軸12通過所述第二彈簧15內(nèi)部，所述豎軸12一端固定于所述彈簧安裝件16，所述豎軸12另一端與所述導(dǎo)向件4通過第二連接件13連接；所述豎向軸套組件17包括：第一豎向軸套171和第二豎向軸套172；所述第二豎向軸套172設(shè)有軸承安裝部，直線軸承安裝于所述軸承安裝部；所述第一豎向軸套171設(shè)有通孔，所述通孔直徑不小于所述直線軸承孔徑，所述通孔軸線與所述直線軸承軸線重合；所述豎軸12通過所述通孔，與所述直線軸承配合；所述第一豎向軸套171與所述第二豎向軸套172通過螺釘連接，組成豎向軸套組件17；所述豎向軸套組件17固定安裝于設(shè)備；
所述橫向觸發(fā)裝置2在水平方向上移動，豎直方向上固定不動，所述橫向觸發(fā)裝置2包括滾輪3、橫向軸套組件5、上橫軸6、第一彈簧7、第一連接件10、下橫軸11；所述滾輪3與所述斜面14滾動連接；所述上橫軸6一側(cè)設(shè)有滾輪安裝部8，所述滾輪3與所述滾輪安裝部8連接；所述橫向軸套組件5設(shè)有彈簧安裝部9，所述第一彈簧7一端固定于所述上橫軸6，所述第一彈簧7另一端固定于所述彈簧安裝部9；所述橫向軸套組件5內(nèi)設(shè)有第一安裝部，直線軸承安裝于所述第一安裝部；所述上橫軸6與所述直線軸承內(nèi)孔配合；所述上橫軸6和所述下橫軸7通過所述第一連接件10連接；所述橫向軸套組件5固定安裝于設(shè)備；
所述豎向運(yùn)動裝置1的斜面14豎直方向上移動帶動滾輪3在水平方向上移動，所述滾輪3帶動所述橫向觸發(fā)裝置2在水平方向移動。
本發(fā)明的實(shí)施例三為：
橫向軸套組件5和豎向軸套組件17固定安裝在設(shè)備上，運(yùn)動機(jī)構(gòu)在電機(jī)帶動下豎直向下運(yùn)動，運(yùn)動機(jī)構(gòu)碰壓彈簧安裝件16，使豎軸12產(chǎn)生豎直向下的力；此時(shí)，豎軸12沿著豎向軸套組件17內(nèi)的直線軸承，豎直向下運(yùn)動，同時(shí)帶動導(dǎo)向件4豎直向下移動；導(dǎo)向件4的斜面14與滾輪3滾動接觸，從而帶動滾輪3水平向右移動；滾輪3安裝于上橫軸6，從而使上橫軸沿著橫向軸套組件5內(nèi)的直線軸承水平向右移動；下橫軸11通過第一連接件10與上橫軸6固定連接，上橫軸6水平向右移動帶動下橫軸11水平向右運(yùn)動；在水平方向設(shè)有限位開關(guān)，當(dāng)下橫軸11觸碰到限位開關(guān)，電機(jī)停止運(yùn)動，從而使運(yùn)動機(jī)構(gòu)停止豎直方向運(yùn)動；通過橫向觸發(fā)裝置與水平方向的限位開關(guān)接觸，實(shí)現(xiàn)了豎直方向運(yùn)動的開關(guān)控制。橫向觸發(fā)裝置2和豎向運(yùn)動裝置1通過第一彈簧7和第二彈簧15復(fù)位時(shí)，橫向觸發(fā)裝置2水平向左移動，豎向運(yùn)動裝置1豎直向上移動，此時(shí)滾輪3沿著導(dǎo)向件4的斜面14及豎直部18滾動。限位部20通過限位塊19能夠有效防止橫向觸發(fā)裝置2和豎向運(yùn)動裝置1復(fù)位時(shí)，滾輪3脫離導(dǎo)向件。
綜上所述，本發(fā)明提供的一種限位開關(guān)觸發(fā)裝置，電機(jī)帶動運(yùn)動機(jī)構(gòu)豎直方向運(yùn)動碰到豎向運(yùn)動裝置時(shí)，運(yùn)動機(jī)構(gòu)向彈簧安裝件施加豎直方向的力，使豎軸沿著直線軸承在豎直方向運(yùn)動，同時(shí)，通過豎軸帶動導(dǎo)向件的斜面豎直方向移動，從而帶動滾輪在水平方向上移動，所述滾輪帶動所述橫向觸發(fā)裝置在水平方向移動，水平方向上設(shè)有限位開關(guān)，當(dāng)橫向觸發(fā)裝置與限位開關(guān)接觸，使電機(jī)停止工作；通過水平方向的限位開關(guān)，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動機(jī)構(gòu)在豎直方向的控制。
以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運(yùn)用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。