本實用新型涉及機械領域，尤其涉及一種基于FPC電鍍的搬運裝置。

背景技術(shù)：

柔性電路板(FPC，F(xiàn)lexible Printed Circuit)是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性，絕佳的可撓性印刷電路板。具有配線密度高、重量輕、厚度薄、彎折性好的特點。

一般的，用于制作FPC的基材可以成為FPC基片，該FPC基片可以包括卷狀和片狀兩類，卷狀的FPC基片套接在出卷輥上，另一端固定在收卷輥。對該卷狀的FPC基片進行處理時，需要出卷輥與收卷輥同時轉(zhuǎn)動時，卷狀的FPC基片被展開，進而對其進行處理。

目前，基于FPC電鍍的設備僅適用于卷狀的FPC基片，而沒有對FPC基片進行搬運的設備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種基于FPC電鍍的搬運裝置，用于有效對片狀的FPC基片進行搬運。

本實用新型一種基于FPC電鍍的搬運裝置，包括：

水平輸入機構(gòu)、第一姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)、鏈式運輸機構(gòu)、第二姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)和水平輸出機構(gòu)；

水平輸入機構(gòu)，用于將片狀的FPC基片逐一運輸至第一姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)；

第一姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)，用于將水平狀態(tài)下的FPC基片翻轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)；

鏈式運輸機構(gòu)，用于將FPC基片運輸至第二姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)；

第二姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)，用于將處于豎直狀態(tài)的FPC基片翻轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)，再由水平輸出機構(gòu)輸出進行后續(xù)處理；

鏈式運輸機構(gòu)還包括用于夾緊所述FPC基片的夾緊組件；

夾緊組件包括主體和左右夾鉗，主體和左右夾鉗上部之間設置用于使左右夾鉗能夠開閉的彈性件；

鏈式運輸機構(gòu)將所述FPC基片運輸至第二姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)過程中，F(xiàn)PC基片始終浸入電鍍槽內(nèi)的液體中，且FPC基片之間保持2-12mm間隔距離。

可選的，

夾緊組件由不銹鋼制成。

可選的，

夾鉗用不銹鋼板材彎曲成U字形。

可選的，

左右夾鉗的上部外側(cè)安裝能夠旋轉(zhuǎn)的滾子；

鏈式運輸機構(gòu)還包括開閉機構(gòu)；

開閉機構(gòu)包括：沿著搬運方向設置的左右導軌，用于使所述夾緊組件的滾子在所述左右導軌之間運動；

左右導軌在鍍槽的預定位置形成彎曲的彎曲部，所述彎曲部使得左右導軌之間的距離縮小，用于使所述滾子進入彎曲部后，左右夾鉗上端產(chǎn)生相向作用力，并壓縮彈簧，導致左右夾鉗下端張開。

可選的，

左右夾鉗的頂端以可拆卸方式安裝有用于接觸FPC基片的接點部。

可選的，

接點部與所述左右夾鉗滑動連接。

可選的，

主體用強化塑料制成；

主體和接點部用銅板以及被覆銅線導體連接；

滾子由不銹鋼制成或者用工程塑料等塑料樹脂制成；

接點部除了與PFC基片接觸部位之外，用橡膠、軟塑料或樹脂遮蓋。

可選的，

鏈式運輸機構(gòu)還包括：左右從動鏈輪、傳動鏈輪、被卷繞的左右搬運鏈、左右搬運鏈之間設置的多個連接部件；

夾緊組件安裝在所述連接部件上。

可選的，

連接部件由金屬制成，通過電鍍槽上方，接觸預設的陰極棒時，所述夾緊組件、陰極棒、將陽極和FPC基片之間形成電流。

可選的，

左右搬運鏈的間隔大于電鍍槽的寬度。

從以上技術(shù)方案可以看出，本實用新型實施例具有以下優(yōu)點：

本實用新型提供的一種基于FPC電鍍的搬運裝置，包括水平輸入機構(gòu)、第一姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)、鏈式運輸機構(gòu)、第二姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)和水平輸出機構(gòu)；所述水平輸入機構(gòu)，用于將片狀的FPC基片逐一運輸至第一姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)；所述第一姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)，用于將水平狀態(tài)下的FPC基片翻轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)；所述鏈式運輸機構(gòu)，用于將所述FPC基片運輸至第二姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)；所述第二姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)，用于將處于豎直狀態(tài)的FPC基片翻轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)，再由所述水平輸出機構(gòu)輸出進行后續(xù)處理；所述鏈式運輸機構(gòu)還包括用于夾緊所述FPC基片的夾緊組件；所述夾緊組件包括主體和左右夾鉗，主體和左右夾鉗上部之間設置用于使所述左右夾鉗能夠開閉的彈性件；所述鏈式運輸機構(gòu)將所述FPC基片運輸至第二姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)過程中，所述FPC基片始終浸入電鍍槽內(nèi)的液體中，且FPC基片之間保持2-12mm間隔距離?，F(xiàn)有技術(shù)中無法實現(xiàn)將FPC基片的搬運，而本實用新型首先通過水平輸入機構(gòu)將片狀FPC基片逐一運輸至第一姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)，接著由第一姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)將水平狀態(tài)下的FPC基片翻轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)，然后由鏈式運輸機構(gòu)將所述FPC基片運輸至第二姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)，再由第二姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)將處于豎直狀態(tài)的FPC基片翻轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)，最后由所述水平輸出機構(gòu)輸出進行后續(xù)處理。本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)了有效對片狀的FPC基片進行搬運。

進一步，鏈式運輸機構(gòu)還包括用于夾緊所述FPC基片的夾緊組件；夾緊組件包括主體和左右夾鉗，主體和左右夾鉗上部之間設置用于使左右夾鉗能夠開閉的彈性件；鏈式運輸機構(gòu)將所述FPC基片運輸至第二姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)過程中，F(xiàn)PC基片始終浸入電鍍槽內(nèi)的液體中，且FPC基片之間保持2-12mm間隔距離。從而用于更好的固定FPC基片并控制電鍍的時間。

附圖說明

圖1為本實用新型中一種電鍍裝置實施例的局部放大圖；

圖2為本實用新型實施例中一種夾緊組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例中一種搬運裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例中一種搬運裝置的夾緊組件的開閉機構(gòu)第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型實施例中一種搬運裝置的夾緊組件的開閉機構(gòu)第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

本實用新型提供的一種基于FPC電鍍的搬運裝置，包括水平輸入機構(gòu)、第一姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)、鏈式運輸機構(gòu)、第二姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)和水平輸出機構(gòu)；所述水平輸入機構(gòu)，用于將片狀的FPC基片逐一運輸至第一姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)；所述第一姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)，用于將水平狀態(tài)下的FPC基片翻轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)；所述鏈式運輸機構(gòu)，用于將所述FPC基片運輸至第二姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)；所述第二姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)，用于將處于豎直狀態(tài)的FPC基片翻轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)，再由所述水平輸出機構(gòu)輸出進行后續(xù)處理；所述鏈式運輸機構(gòu)還包括用于夾緊所述FPC基片的夾緊組件；所述夾緊組件包括主體和左右夾鉗，主體和左右夾鉗上部之間設置用于使所述左右夾鉗能夠開閉的彈性件；所述鏈式運輸機構(gòu)將所述FPC基片運輸至第二姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)過程中，所述FPC基片始終浸入電鍍槽內(nèi)的液體中，且FPC基片之間保持2-12mm間隔距離?，F(xiàn)有技術(shù)中無法實現(xiàn)將FPC基片的搬運，而本實用新型首先通過水平輸入機構(gòu)將片狀FPC基片逐一運輸至第一姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)，接著由第一姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)將水平狀態(tài)下的FPC基片翻轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)，然后由鏈式運輸機構(gòu)將所述FPC基片運輸至第二姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)，再由第二姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)將處于豎直狀態(tài)的FPC基片翻轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)，最后由所述水平輸出機構(gòu)輸出進行后續(xù)處理。本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)了有效對片狀的FPC基片進行搬運。

進一步，鏈式運輸機構(gòu)還包括用于夾緊所述FPC基片的夾緊組件；夾緊組件包括主體和左右夾鉗，主體和左右夾鉗上部之間設置用于使左右夾鉗能夠開閉的彈性件；鏈式運輸機構(gòu)將所述FPC基片運輸至第二姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)過程中，F(xiàn)PC基片始終浸入電鍍槽內(nèi)的液體中，且FPC基片之間保持2-12mm間隔距離。從而用于更好的固定FPC基片并控制電鍍的時間。

下面以具體應用中的例子對上述搬運裝置進行說明：

搬運裝置70具有用于夾持FPC基片的夾緊組件170。搬運裝置70將FPC基片以0.5m/min～3.0m/min、最好是1.0m/min的速度進行搬運。例如，以1.0m/min的速度搬運FPC基片時，從無電解電鍍槽40的出口部42到達電解電鍍槽60的入口部61，需要3分鐘。只要是3分鐘左右，即使FPC基片通過水中，無電解電鍍層C也不會發(fā)生氧化。

圖2是夾緊組件170的結(jié)構(gòu)概略圖。夾緊組件170由T字形的主體171和左右夾鉗172構(gòu)成，主體171和左右夾鉗172上部之間設置彈簧174等彈性部件，左右夾鉗172可自由開閉。

夾鉗172的上部外側(cè)安裝的滾子175可自由旋轉(zhuǎn)，夾鉗172的頂端安裝的用于夾持FPC基片的接點部173可安裝或拆下，或自由滑動。夾緊組件170通常是用可通電的不銹鋼制成，但是主體171可以用強化塑料制成。采用強化塑料制成的主體171時，主體171和接點部173用銅板以及被覆銅線等導體連接，可以通電。夾鉗172用不銹鋼板材彎曲成U字形。滾子175可以是不銹鋼制成的，但為了減輕重量，最好用工程塑料等塑料樹脂制成的。接點部173用橡膠、軟塑料等樹脂遮蓋(與FPC基片的接觸點除外)。

如上所述，接點部173可安裝或拆下，或自由滑動，從而可以很容易作為夾緊組件170，對應FPC基片的寬度、長度等尺寸及形狀。

圖3是搬運裝置70的概略圖。搬運裝置70使夾持FPC基片的夾緊組件170移動，由前處理部30的入口側(cè)上方、以及、電解電鍍槽60的出口側(cè)上方設置的左右從動鏈輪(圖中未標示)和傳動鏈輪71、被卷繞的左右搬運鏈271、左右搬運鏈271之間設置的多個連接部件272構(gòu)成(參照圖1)。

連接部件272上安裝了夾緊組件170。此外，連接部件272是金屬制成的，通過電解電鍍槽60上方時，接觸到電解電鍍槽60設置的陰極棒69，通過夾緊組件170、陰極棒69，將陽極65和FPC基片之間流過的電流接地到外部。

左右搬運鏈271的間隔可以大于電解電鍍槽60的寬度。在該位置設置搬運鏈271之后，即使塵埃、金屬粉、油脂等異物掉落到搬運鏈271上，也不會混入電解電鍍槽60的電鍍液。

圖5，搬運裝置70中的夾緊組件170的開閉機構(gòu)275的概略圖。

在此說明電解電鍍槽60中用于打開關(guān)閉夾緊組件170的開閉機構(gòu)275。無電解電鍍槽40、前處理部30、水洗部50的水洗槽也可以具有相同結(jié)構(gòu)。

開閉機構(gòu)275由“與夾緊組件170的滾子175大致在同一高度，沿著搬運方向設置的左右導軌276”構(gòu)成。導軌276在電解電鍍槽60的指定位置形成彎曲的彎曲部276A，以縮小左右間隔。移動的夾緊組件170的滾子175鄰接到彎曲部276A時，會超過彈簧174的彈力，打開夾鉗172，松開FPC基片。而且，夾緊組件170穿過彎曲部276A之后，由于彈簧174的彈力，再次關(guān)閉夾鉗，夾緊FPC基片。這樣的開閉機構(gòu)275可以任意設定夾緊組件170的開閉位置。但是，上述實施形態(tài)中，開閉機構(gòu)275使導軌276彎曲，形成了彎曲部276A，但如圖5所示，開閉機構(gòu)275可以由直線狀的導軌277和彎曲部件278構(gòu)成。這樣的彎曲部件278可以在之后添加開閉位置。

所屬領域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的裝置的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的裝置可以通過其它的方式實現(xiàn)。

以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術(shù)人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。