技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及一種用于自動導(dǎo)航小車的自旋轉(zhuǎn)舉升機(jī)構(gòu)，包含通過軸承與自動導(dǎo)航小車中心軸連接的中心齒輪，驅(qū)動中心齒輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)一，與中心齒輪固定連接的內(nèi)螺旋轉(zhuǎn)臺，與內(nèi)螺旋轉(zhuǎn)臺螺旋傳動連接的舉升臺，與舉升臺軸承連接的工件放置臺，驅(qū)動工件放置臺轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)二；所述舉升臺與自動導(dǎo)航小車中心軸通過滑塊滑軌機(jī)構(gòu)連接。本實用新型通過控制一對行走電機(jī)來控制AGV的行走和轉(zhuǎn)向，通過控制帶動螺旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動的電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，實現(xiàn)舉升機(jī)構(gòu)的上升下降；在旋轉(zhuǎn)過程中，通過控制舉升臺上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)向，來實現(xiàn)車體與舉升臺的相對運動，此結(jié)構(gòu)大大減小了AGV體積，提高了傳統(tǒng)AGV的適用環(huán)境。

技術(shù)研發(fā)人員：吳焱;王冠;宋佳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢喧越智能裝備有限公司
文檔號碼：201720252081
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.13
技術(shù)公布日：2017.10.13