1.一種用于自動導航小車的自旋轉(zhuǎn)舉升機構，其特征在于：包含通過軸承與自動導航小車中心軸連接的中心齒輪，驅(qū)動中心齒輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機一，與中心齒輪固定連接的內(nèi)螺旋轉(zhuǎn)臺，與內(nèi)螺旋轉(zhuǎn)臺傳動連接的舉升臺，與舉升臺軸承連接的工件放置臺，驅(qū)動工件放置臺轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機二；所述舉升臺與自動導航小車中心軸通過滑塊滑軌機構連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于自動導航小車的自旋轉(zhuǎn)舉升機構，其特征在于：舉升臺上連接有凸輪軸承隨動器, 舉升臺通過凸輪軸承隨動器與內(nèi)螺旋轉(zhuǎn)臺傳動連接。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的用于自動導航小車的自旋轉(zhuǎn)舉升機構，其特征在于：所述驅(qū)動電機二固定在舉升臺上，舉升臺上連接有與驅(qū)動電機二傳動連接的旋轉(zhuǎn)小齒輪，工件放置臺上固定連接有與旋轉(zhuǎn)小齒輪傳動連接的旋轉(zhuǎn)大齒輪。