專利名稱：一種汽車車體校正機的自動傾斜舉升機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種汽車車體校正機的自動傾斜舉升機構(gòu)。
背景技術(shù)：
傾斜舉升機構(gòu)是汽車車體校正機的常用的功能件之一，它用于托舉校正機的工作平臺，既能通過油缸卸荷使平臺的一端傾斜下降，以便修理車經(jīng)過斜坡進入工作平臺，又能通過油缸打壓使平臺舉升恢復至水平工作狀態(tài)。典型的傾斜舉升機構(gòu)由平臺，固定腿、活動腿和舉升小車構(gòu)成，其工作原理是平臺在水平狀態(tài)時，活動腿垂直站立，和固定腿共同支撐平臺；準備傾斜時，先要啟動油缸打壓將平臺的前端舉至活動腿懸空，再在油缸保壓的同時由人工轉(zhuǎn)動活動腿至一定的角度并鎖定，再通過油缸卸荷和平臺自重使平臺前端傾斜下降，直至平臺前端觸地，由于其結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟適用，具備一定的用戶群；但也存在下述問題一、由于需要人工操作、工作過程斷續(xù)，因此費時又費力；二，使用時必須近臺操作，力口上平臺傾斜是平臺前端觸地，坡道需人工搬運定位、因此存在一定的安全隱患；三、控制裝置布置在平臺外圍，也未定置，常需采用穿越工作區(qū)的較長的管線，而且廠家交付時還需另行包裝，給生產(chǎn)和使用帶來諸多不便；四、由于平臺的傾斜角度與規(guī)格相關(guān)，難以實現(xiàn)坡道的通用化。

實用新型內(nèi)容本實用新型旨在提供一種汽車車體校正機的自動傾斜舉升機構(gòu)，所要解決的技術(shù)問題是1.實現(xiàn)汽車車體校正機傾斜舉升全過程的自動化；2.仍然保持結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟適用的優(yōu)勢；3.使操作更加安全可靠；4.提高零部件的通用化、系列化程度，提高包裝交付的便捷性。本實用新型的技術(shù)方案如下一種汽車車體校正機的自動傾斜舉升機構(gòu)，包括平臺和平臺前端的自帶式坡道，還包括舉升小車，其特征在于還包括設(shè)置在平臺的前梁下側(cè)面的活動腿組件，所述活動腿組件包括上端與前梁相固定并帶有楔形立板的限位支座；所述活動腿組件還包括夾在所述限位支座的楔形立板之間并且上端鉸接在限位支座上的活動腿，活動腿的底端安裝有滾輪；在限位支座前側(cè)下端設(shè)有圓孔，所述活動腿組件還包括頂桿安裝在所述圓孔中的氣缸，所述氣缸帶有能夠頂壓活動腿前側(cè)面的頂桿球頭，所述的頂桿球頭與所述圓孔同軸設(shè)置；還包括安裝在活動腿外側(cè)的梯形鎖塊，當活動腿垂直站立時，梯形鎖塊的斜面與限位支座的楔形立板的楔形面貼合；還包括連接在限位支座與梯形鎖塊之間用于鎖定活動腿垂直站立狀態(tài)的鎖定拉簧；所述的舉升小車包括車架，所述車架的上端與平臺相鉸接，下端帶有車架腳輪；在車架與平臺之間連接有用于驅(qū)動車架繞其上端軸轉(zhuǎn)動的油缸和用于油缸卸荷回位補力的回位拉簧。還包括控制裝置，所述控制裝置包括按鍵板，與所述油缸連接的油泵，連接油泵出油口和油箱的第一電磁閥，連接在油泵出油口和油缸進油管路上的第二電磁閥，還包括連接在氣缸進氣管路上的第三電磁閥。所述的按鍵板上的按鍵包括上行鍵、下行鍵和鎖定鍵；上行鍵開關(guān)串接油泵的電機的支路和下行鍵開關(guān)串接第三電磁閥的支路并聯(lián)構(gòu)成上行、下行開關(guān)電路；鎖定鍵則串接在第三電磁閥的支路中。本實用新型的積極效果在于第一、本實用新型將平臺傾斜升降這一斷續(xù)、費時費力的人工操作改變?yōu)楸憬莸陌存I自動連續(xù)操作過程按上行鍵，舉升小車撐開承重、至活動腿懸空——按下行鍵，活動腿后轉(zhuǎn)、平臺前端傾斜下降至坡道落地一一按上行鍵，舉升小車撐開至活動腿垂直站立——按鎖定鍵，舉升小車回縮、油缸氣缸被關(guān)斷，平臺恢復水平鎖定而且液壓氣動元件均為無負載的狀態(tài)。第二、本實用新型相較于現(xiàn)有技術(shù)，減去了耗料費工的人工轉(zhuǎn)腿、鎖定機構(gòu)，僅增 少量的部件、新添成本有限；特別是采用了既不增加舉升負荷，又能定置的內(nèi)置控制裝置，節(jié)約了管線，更給用戶減少了使用空間；因此，不減其結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟適用的優(yōu)勢。第三、本實用新型改人工近臺操作為離臺按鍵操作，使操作更為安全，還由于平臺傾斜下降時是限位支座觸地、自帶式坡道軟著陸，也避免了壓腳、壓線等安全隱患。第四、由于采用了限位支座觸地的傾斜下降方式，只需通過調(diào)整限位支座的高度，保證傾斜角為定值，不同型號規(guī)格的平臺都能采用一種自帶式坡道；此外，內(nèi)置的控制裝置既具有通用性又給包裝交付帶來方便；這些都為本實用新型的通用化和系列化拓展創(chuàng)造了條件。

圖I是本實用新型的總成結(jié)構(gòu)示意圖，顯示的是平臺在平行鎖定狀態(tài)。圖2是平臺及舉升小車和活動腿的裝配示意圖，顯示的是活動腿在垂直站立狀態(tài)、油缸打壓直至舉升小車的腳輪觸地。圖3是活動腿組件的裝配示意圖，顯示的是活動腿在氣缸推桿球頭的推動下向后上方轉(zhuǎn)動至設(shè)定角度時的狀態(tài)。圖4是圖3的側(cè)視圖。圖5是本實用新型的總成結(jié)構(gòu)示意圖，顯示的是平臺在傾斜狀態(tài)。。圖6是固定腿及控制裝置的裝配示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例進一步說明本實用新型。如圖1，一種汽車車體校正機的自動傾斜舉升機構(gòu)，包括平臺組件和安裝在平臺組件下方的固定腿10及活動腿組件，舉升小車3以及用于控制平臺傾斜升降動作的控制裝置19。所述的平臺組件包括平臺I以及固定在平臺I上的平臺前鉸支孔2和平臺后鉸支孔4，以及沿平臺長向中心對稱布置且與平臺頂面平齊的前梁5和后梁8 ;所述平臺前鉸支孔2固定在平臺I內(nèi)框前端的外側(cè)，平臺后鉸支孔4設(shè)置在前梁5的前端，所述平臺前鉸支孔2和平臺后鉸支孔4之間保持一定的水平距離。[0022]如圖2，所述平臺組件還包括安裝在平臺I前端兩側(cè)的兩件自帶式坡道18，通過其頂板底面貼合平臺I、還通過與平臺圓孔一一對應的銷軸以及與平臺圓弧外沿適配的圓弧板掛靠在平臺I上。如圖3、圖4，所述的活動腿組件包括安裝在所述前梁5下側(cè)面并對稱布置在前梁5兩側(cè)的兩個限位支座7 ;還包括夾在所述限位支座7的楔形立板之間并通過連接轉(zhuǎn)軸24安裝在限位支座7上的限位支座鉸支孔25內(nèi)的活動腿12 ;所述活動腿12由左、右布置的立管、底端的橫管和兩立管之間的撐管組成，所述的連接轉(zhuǎn)軸24安裝在左、右立管頂部圓端的限位支座鉸支孔25內(nèi)。限位支座7前端下部設(shè)有圓孔26，還包括頂桿安裝在圓孔26中的氣缸14，所述氣缸14的頂桿球頭與圓孔26同軸。在氣缸14打壓時，氣缸14的頂桿球 頭穿過圓孔26推動活動腿12向后方轉(zhuǎn)動至設(shè)定的角度。還包括對稱安裝在活動腿12底端橫管兩側(cè)的兩個滾輪13 ;還包括安裝在活動腿12左右立管外側(cè)的梯形鎖塊11，當活動腿12垂直站立時，梯形鎖塊11的斜面與限位支座7的楔形面貼合；還包括對稱安裝在限位支座7兩側(cè)、一端固定在限位支座鉸支孔25的下方，另一端固定在梯形鎖塊11上用于鎖定活動腿12垂直站立狀態(tài)的兩個鎖定拉簧6。所述氣缸14還具有如下特征其缸徑和行程均能滿足其桿球頭推動活動腿12向后轉(zhuǎn)動至設(shè)定的角度，所述設(shè)定的角度是滿足活動腿在油缸卸荷、平臺組件靠自重下壓時滾輪13向后滾動的可靠角度。所述滾輪13的尺寸和位置還具有如下特征當活動腿12垂直站立時，滾輪13弧面略高于地面；當活動腿12向后轉(zhuǎn)動至所述設(shè)定的角度時，滾輪13接觸地面。所述活動腿12和固定腿10的高度是根據(jù)平臺修車所需的工作高度確定的。所述的限位支座7還具有如下特征當平臺I傾斜至自帶式坡道18平穩(wěn)著陸時，限位支座7前端的底面接觸地面。如圖1、5、6，所述固定腿10固定安裝在所述后梁8下側(cè)，所述固定腿10由左、右布置的兩個立管、底端的橫管以及兩立管之間的撐管組成，橫管的前后端面的底部均為圓弧面。所述的控制裝置19安裝在平臺I后端下方，控制裝置19通過活動鉸鏈28與固定腿10連接，控制裝置19的后端底面裝有控制裝置腳輪27。當平臺I傾斜下降時，通過活動鉸鏈28的帶動和控制裝置腳輪27的滾動調(diào)整位置，既不增加平臺I傾斜時的負荷，又能達到定置的效果。還包括交付包裝時使用、應用時拆除的包裝鎖板9，包裝鎖板9將控制裝置19底板兩側(cè)的固定鎖孔與平臺I內(nèi)側(cè)的對應鎖孔連接，使控制裝置19固定。仍圖2，所述的舉升小車3包括車架22，安裝在車架22下端的車架腳輪15。還包括油缸16和回位拉簧17。所述車架22由左、右支板和背板組成，其上端和中部分別設(shè)有車架上鉸支孔23和車架中鉸支孔21，底部設(shè)有固定的車架轉(zhuǎn)軸20。所述車架22通過車架上鉸支孔23上的轉(zhuǎn)軸與所述平臺前鉸支孔2連接，還通過車架中鉸支孔21上的轉(zhuǎn)軸與所述油缸16的一端連接，所述油缸16的另一端則通過轉(zhuǎn)軸與所述平臺后鉸支孔4鉸接。所述車架腳輪15安裝在所述車架轉(zhuǎn)軸20的兩側(cè)。所述回位拉簧17安裝在車架22的外側(cè)，通過螺栓分別與所述油缸16兩端的轉(zhuǎn)軸連接，用于油缸16卸荷回位補力。仍如圖I，所述控制裝置19包括按鍵板19-1，與所述油缸16連接的油泵19-3，連接油泵19-3出油口和油箱的第一電磁閥19-2，連接在油泵19-3出油口和油缸16進油管路上的第二電磁閥19-4，還包括連接在壓縮空氣源和氣缸14進氣管路上的第三電磁閥19-5。按鍵板19-1上的按鍵包括上行鍵、下行鍵和鎖定鍵；上行鍵開關(guān)串接油泵19-3的電機的支路和下行鍵開關(guān)串接第三電磁閥19-5的支路并聯(lián)構(gòu)成上行、下行開關(guān)電路；鎖定鍵則串接在第三電磁閥19-5的支路中。按上行鍵開關(guān)，接通第二電磁閥19-4上行油路；按下行鍵開關(guān)，延時打開第一電磁閥19-2、接通第三電磁閥19-5、同時延時換向接通第二電磁閥19-4下行油路，延時的時間是根據(jù)活動腿12從懸空向后轉(zhuǎn)動至所述設(shè)定角度所需的時間確定的、延時的時序控制是通過控制裝置的芯片預編程實現(xiàn)的。按鎖定鍵，關(guān)斷第三電磁閥19-5，同時觸發(fā)下行鍵開關(guān)接通以打開第一電磁閥19-2、接通第二電磁閥19-4下行油路。 本實用新型的工作過程舉例如下平臺的初始狀態(tài)平行鎖定狀態(tài)。此時，活動腿垂直站立的姿態(tài)被梯形鎖塊和鎖定彈簧鎖定，控制裝置的鎖定開關(guān)已接通第二電磁閥上行油路和關(guān)斷第三電磁閥油缸處于卸荷后無負載的狀態(tài)，舉升小車縮回，氣缸被關(guān)斷。(參見圖I)。I)、按上行鍵接通第二電磁閥上行油路，油泵啟動，油缸開始打壓，使舉升小車向前下方伸展，直至腳輪觸地。(參見圖2)。2)、按下行鍵油泵先持續(xù)啟動(再延時關(guān)斷)，使舉升小車繼續(xù)向前下方伸展，使平臺的前端上升、活動腿懸空至一定的高度；延時接通第三電磁閥，氣缸開始打壓時推動活動腿向后方轉(zhuǎn)動一定的角度，直至活動腿底部的滾輪觸地。同時打開第一電磁閥、接通第二電磁閥下行油路，油缸開始卸荷，平臺在自重驅(qū)動下以固定腿底部前端的弧面為支點，傾斜下降；已轉(zhuǎn)至一定角度的活動腿在重壓下通過滾輪向后滾動，直至限位支座前下端觸地、平臺的自帶式坡道實現(xiàn)軟著陸。(參見圖3、圖4、圖5)。3)、按上行鍵接通第二電磁閥上行油路，油泵啟動，油缸開始打壓，使舉升小車向前下方伸展、腳輪落地，直至活動腿懸空一定高度，通過鎖定彈簧的回拉、梯形鎖塊的斜面貼合限位支座的楔形面，使活動腿處于與平臺垂直的狀態(tài)。(參見圖2)。4)、按鎖定鍵按鎖定鍵，關(guān)斷第三電磁閥19-5，同時觸發(fā)下行鍵開關(guān)接通以打開第一電磁閥19-2、接通第二電磁閥19-4下行油路。油缸卸荷后縮回，氣缸被關(guān)斷，平臺恢復至平行鎖定的初始狀態(tài)。(參見圖I)。
權(quán)利要求1.一種汽車車體校正機的自動傾斜舉升機構(gòu)，包括平臺(I)和平臺(I)前端的自帶式坡道(18)，還包括舉升小車(3)，其特征在于還包括設(shè)置在平臺(I)的前梁(5)下側(cè)面的活動腿組件，所述活動腿組件包括上端與前梁(5)相固定并帶有楔形立板的限位支座(7)；所述活動腿組件還包括夾在所述限位支座(7)的楔形立板之間并且上端鉸接在限位支座(7)上的活動腿(12)，活動腿(12)的底端安裝有滾輪(13);在限位支座(7)前側(cè)下端設(shè)有圓孔(26)，所述活動腿組件還包括頂桿安裝在所述圓孔(26)中的氣缸(14)，所述氣缸(14)帶有能夠頂壓活動腿(12)前側(cè)面的頂桿球頭，所述的頂桿球頭與所述圓孔(26)同軸設(shè)置；還包括安裝在活動腿(12)外側(cè)的梯形鎖塊(11)，當活動腿(12)垂直站立時，梯形鎖塊(11)的斜面與限位支座(7)的楔形立板的楔形面貼合；還包括連接在限位支座(7)與梯形鎖塊(11)之間用于鎖定活動腿(12)垂直站立狀態(tài)的鎖定拉簧(6);所述的舉升小車(3)包括車架(22)，所述車架(22)的上端與平臺(I)相鉸接，下端帶有車架腳輪(15);在車架(22)與平臺(I)之間連接有用于驅(qū)動車架(22)繞其上端軸轉(zhuǎn)動的油缸(16)和用于油缸(16)卸荷回位補力的回位拉簧(17)。
2.如權(quán)利要求I所述的汽車車體校正機的自動傾斜舉升機構(gòu)，其特征在于還包括控制 裝置(19)，所述控制裝置(19)包括按鍵板(19-1)，與所述油缸(16)連接的油泵(19-3)，連接油泵(19-3)出油口和油箱的第一電磁閥(19-2)，連接在油泵(19-3)出油口和油缸(16)進油管路上的第二電磁閥(19-4)，還包括連接在氣缸(14)進氣管路上的第三電磁閥(19-5)。
3.如權(quán)利要求2所述的汽車車體校正機的自動傾斜舉升機構(gòu)，其特征在于所述的按鍵板(19-1)上的按鍵包括上行鍵、下行鍵和鎖定鍵；上行鍵開關(guān)串接油泵(19-3)的電機的支路和下行鍵開關(guān)串接第三電磁閥(19-5)的支路并聯(lián)構(gòu)成上行、下行開關(guān)電路；鎖定鍵則串接在第三電磁閥(19-5)的支路中。
專利摘要本實用新型是一種汽車車體校正機的自動傾斜舉升機構(gòu)，在限位支座(7)前側(cè)下端設(shè)有能夠頂壓活動腿(12)前側(cè)面的氣缸(14)；當活動腿(12)垂直站立時，梯形鎖塊(11)的斜面與限位支座(7)的楔形立板的楔形面貼合；舉升小車(3)的車架(22)與平臺(1)之間連接有油缸(16)和回位拉簧(17)。本實用新型將平臺傾斜升降這一斷續(xù)、費時費力的人工操作改變?yōu)楸憬莸陌存I自動連續(xù)操作過程。
文檔編號B66F7/22GK202558556SQ201220256629
公開日2012年11月28日 申請日期2012年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月2日
發(fā)明者李宏, 張令浩, 崔建平 申請人:煙臺三重技術(shù)開發(fā)有限公司