本實用新型涉及的是一種用于自動導航小車(AGV)的自旋轉舉升機構，這種裝置能解決傳統潛伏式AGV運輸較大物體時,車體體積較大，面對狹小空間時車體難轉彎運輸難的問題。

背景技術：

現有的潛伏式AGV在運輸物體并進行彎道行走時，一般都是所運輸的物體隨AGV車體一同運動，若運輸的物體體積較大，所需的轉彎半徑也越大，在面對狹小空間時傳統AGV較難實現物體運輸。

技術實現要素：

本實用新型就是針對上述問題提供一種用于自動導航小車的自旋轉舉升機構，該自旋轉舉升機構安裝在AGV上，使得在運輸物體時，AGV能在需要轉彎的地方進行自旋轉，而物體不會隨AGV車旋轉，此方案能大大降低傳統AGV體積，提高AGV適用性。

本實用新型提供的技術方案是：一種用于自動導航小車的自旋轉舉升機構，包含通過軸承與自動導航小車中心軸連接的中心齒輪，驅動中心齒輪轉動的驅動電機一，與中心齒輪固定連接的內螺旋轉臺，與內螺旋轉臺傳動連接的舉升臺，與舉升臺軸承連接的工件放置臺，驅動工件放置臺轉動的驅動電機二；所述舉升臺與自動導航小車中心軸通過滑塊滑軌機構連接。

舉升臺上連接有凸輪軸承隨動器, 舉升臺通過凸輪軸承隨動器與內螺旋轉臺傳動連接。

所述驅動電機二固定在舉升臺上，舉升臺上連接有與驅動電機二傳動連接的旋轉小齒輪，工件放置臺上固定連接有與旋轉小齒輪傳動連接的旋轉大齒輪。

本實用新型可設置在自動導航小車（AGV）上，在AGV到達指定位置后，驅動電機一旋轉，帶動中心齒輪和內螺旋轉臺繞著自動導航小車中心軸進行旋轉，隨著內螺旋轉臺的轉動，舉升臺沿著螺旋轉臺螺旋線進行運動，但在滑塊滑軌機構作用下舉升臺只能帶動工件放置臺作上升或下降直線運動，使得AGV能抬起或放下物件。

在AGV需要旋轉時，控制AGV行走的左、右電機進行相反反方向的旋轉，使得AGV會繞著自動導航小車中心軸進行旋轉，同時為確保車體上物體不會隨車體的旋轉而進行旋轉，此時控制工件放置臺旋轉的驅動電機二會使得舉升機構上的控制工件放置繞著自動導航小車中心軸與車體旋轉方向相反的方向進行旋轉，從而實現AGV車體旋轉而車體上物件不旋轉。這樣，在運輸物體時，AGV能在需要轉彎的地方進行自旋轉，而物體不會隨AGV車旋轉，從而大大降低傳統AGV體積，提高AGV適用性。

附圖說明

圖1 為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的舉升臺結構示意圖；

圖3為舉升臺與內螺旋轉臺配合的結構示意圖；

圖4為本實用新型的自動導航小車中心軸結構示意圖；

圖5為本實用新型的內螺旋轉臺結構示意圖。

具體實施方式

如圖1-圖5所示，本實用新型包含通過軸承7與自動導航小車中心軸5連接的中心齒輪8，驅動中心齒輪8轉動的驅動電機一3，與中心齒輪8固定連接的內螺旋轉臺2，與內螺旋轉臺2傳動連接的舉升臺6，與舉升臺6軸承連接的工件放置臺1，驅動工件放置臺1轉動的驅動電機二4；所述舉升臺6與自動導航小車中心軸5通過滑塊滑軌機構9連接。 舉升臺6上連接有凸輪軸承隨動器10,凸輪軸承隨動器10的軸固定在舉升臺6上,凸輪軸承隨動器10的滾輪放置在內螺旋轉臺2中的螺旋線槽內，從而使舉升臺6通過凸輪軸承隨動器10與內螺旋轉臺2傳動連接。其中，中心軸5、驅動電機一3及控制小車行走的電機14均固定在車體底板15上面。

所述驅動電機二4固定在舉升臺6上，舉升臺6上連接有與驅動電機二4傳動連接的旋轉小齒輪11，工件放置臺1上固定連接有與旋轉小齒輪11傳動連接的旋轉大齒輪12。

本實用新型設置在自動導航小車（AGV）上，在AGV到達指定位置后，啟動控制舉升的驅動電機一3旋轉，進而帶動中心齒輪和內螺旋轉臺繞著導航小車中心軸進行旋轉，隨著內螺旋轉臺的轉動，舉升臺在滑塊滑軌機構9和凸輪軸承隨動器的作用下沿著中心軸5進行上下直線運動，使得AGV能抬起或放下物件。

在AGV需要旋轉時，固定在車體上控制AGV行走的左、右電機14進行相反反方向的旋轉，使得AGV會繞著自動導航小車中心軸進行旋轉，同時為確保車體上物體不會隨車體的旋轉而進行旋轉，此時驅動電機二4會驅動旋轉小齒輪11帶動旋轉大齒輪12運動，旋轉大齒輪12與舉升臺6通過軸承13進行連接，工件放置臺1與旋轉大齒輪12通過螺釘進行連接，當驅動電機二4的旋轉方向與小車旋轉方向相反時會使舉升臺6上的工件放置臺1繞著自動導航小車中心軸與車體旋轉方向相反的方向進行旋轉，當車體旋轉速度與旋轉大齒輪12反向旋轉的速度相同時，車體和旋轉臺發(fā)生相對運動，從而實現AGV車體旋轉而車體上物件不旋轉。這樣，在運輸物體時，AGV能在需要轉彎的地方進行自旋轉，而物體不會隨AGV車旋轉，從而大大降低傳統AGV體積，提高AGV適用性。