本實(shí)用新型涉及一種電磁閥下料收集裝置。

技術(shù)背景

目前，國內(nèi)電磁閥的組裝測試基本還是以人工為主，大部分的企業(yè)都在延續(xù)古老的裝配測試方法，其效率低下，人工成本過高。對于電磁閥組裝后目前沒有較好的收集方式。

有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的電磁閥下料收集裝置，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種電磁閥下料收集裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種電磁閥下料收集裝置，包括工作臺(100)，設(shè)置在所述工作臺(100) 上的下料裝置(200)和收集裝置(300)，其特征在于：

所述下料裝置(200)包括，相互平行設(shè)置的一對側(cè)板(202)，所述側(cè)板(202) 底部均垂直連接一底板(201)，所述側(cè)板(202)頂部設(shè)置一連接所述一對側(cè)板 (202)的第一橫板(203)，所述側(cè)板(202)側(cè)面設(shè)置有凹槽(2021)，所述凹槽(2021)內(nèi)設(shè)置有第二橫板(204)，所述第二橫板(204)上固定一第一氣缸 (211)，所述第一橫板(203)上設(shè)置有通孔，所述第一氣缸(211)的第一氣缸驅(qū)動桿(2111)穿越所述通孔，所述第一氣缸驅(qū)動桿(2111)頂端連接旋轉(zhuǎn)氣缸(205)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(205)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臂(206)，所述旋轉(zhuǎn)臂(206)下方連接有一夾緊氣缸(207)，所述夾緊氣缸(207)下設(shè)置有夾爪(208)；

所述收集裝置(300)包括傳送裝置和推動裝置，所述傳送裝置包括相對設(shè)置的兩個第一安裝座(301)，所述第一安裝座(301)之間設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動輪 (302)；相對設(shè)置的兩個第二安裝座(304)，所述第二安裝座(304)之間設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動輪(311)；所述第一安裝座(301)和第二安裝座(304)位于同一側(cè)之間均通過安裝座連接板(317)連接；所述第一轉(zhuǎn)動輪(302)和第二轉(zhuǎn)動輪(311)之間設(shè)置有傳送帶(303)；所述第一安裝座(301)外側(cè)設(shè)置有一電機(jī)支架(315)，所述電機(jī)支架(315)上設(shè)置有電機(jī)(313)，所述電機(jī)(313) 連接動力傳遞箱(314)的一端，所述動力傳遞箱(314)的另一端連接所述第一轉(zhuǎn)動輪(302)；

所述傳送裝置中兩個第一安裝座(301)上均設(shè)置有一導(dǎo)流板(305)，其中一側(cè)的導(dǎo)流板(305)上還連接有一設(shè)置在所述安裝座連接板(317)上的直線導(dǎo)板(316)，另一側(cè)的導(dǎo)流板(305)上還連接有一設(shè)置在所述安裝座連接板(317) 上收集板(312)，所述直線導(dǎo)板(316)頂端還連接有一擋塊(310)的一端，所述擋塊(310)的另一端連接所述收集板(312)；

所述推動裝置位于所述傳送裝置的一側(cè)，所述推動裝置包括第二氣缸 (306)，其中所述第二氣缸(306)位于所述傳送裝置中相對所述收集板(312) 的一端的外側(cè)，所述第二氣缸(306)設(shè)置有第二氣缸驅(qū)動桿(307)，所述第二氣缸驅(qū)動桿(307)的一端連接有一第二連接塊(308)，所述第二連接塊(308) 上設(shè)置有一推動塊(309)，所述推動塊(309)正對所述收集板(312)；

所述收集裝置(300)中的傳送帶(303)位于所述下料裝置(200)中旋轉(zhuǎn)臂(206)的旋轉(zhuǎn)半徑內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述收集板(312)位于所述安裝座連接板(317)上的一邊的高度不高于所述傳送帶(303)的高度，所述收集板(312)其余三邊均設(shè)置有折邊。

進(jìn)一步的，所述推動塊(309)高于所述直線導(dǎo)板(316)所在的平面，所述推動塊(309)的寬度略小于所述收集板(312)位于所述安裝座連接板(317) 上的一邊的寬度。

借由上述方案，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)、本裝置通過下料裝置中多個氣缸的配合使用，實(shí)現(xiàn)了自動化下料；

(2)、本裝置通過傳送裝置能夠?qū)崿F(xiàn)電磁閥的批量傳送，通過推動裝置實(shí)現(xiàn)了電磁閥的批量收集到收集板中。

附圖說明

圖1、本實(shí)用新型的主要結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2、本實(shí)用新型下料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：100-工作臺；200-下料裝置；300-收集裝置；201-底板；202-側(cè)板；2021- 凹槽；203-第一橫板；204-第二橫板；205-旋轉(zhuǎn)氣缸；206-旋轉(zhuǎn)臂；207-夾緊氣缸；208-夾爪；209-直角連接件；210-感應(yīng)裝置；211-第一氣缸；2111-第一氣缸驅(qū)動桿；301-第一安裝座；302-第一轉(zhuǎn)動輪；303-傳送帶；304-第二安裝座；305- 導(dǎo)流板；306-第二氣缸；307-第二氣缸驅(qū)動桿；308-第二連接塊；309-推動塊； 310-擋塊；311-第二轉(zhuǎn)動輪；312-收集板；313-電機(jī)；314-動力傳遞箱；315-電機(jī)支架；316-直線導(dǎo)板；317-安裝座連接板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。

參見圖1和圖2，本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例所述的一種電磁閥下料收集裝置，包括工作臺100，設(shè)置在所述工作臺100上的下料裝置200和收集裝置300，

所述下料裝置200包括，相互平行設(shè)置的一對側(cè)板202，所述側(cè)板202底部均垂直連接一底板201，所述側(cè)板202頂部設(shè)置一連接所述一對側(cè)板202的第一橫板203，所述側(cè)板202側(cè)面設(shè)置有凹槽2021，所述凹槽2021內(nèi)設(shè)置有第二橫板204，所述第二橫板204上固定一第一氣缸211，所述第一橫板203上設(shè)置有通孔，所述第一氣缸211的第一氣缸驅(qū)動桿2111穿越所述通孔，所述第一氣缸驅(qū)動桿2111頂端連接旋轉(zhuǎn)氣缸205，所述旋轉(zhuǎn)氣缸205設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臂206，所述旋轉(zhuǎn)臂206下方連接有一夾緊氣缸207，所述夾緊氣缸207下設(shè)置有夾爪208；

所述收集裝置300包括傳送裝置和推動裝置，所述傳送裝置包括相對設(shè)置的兩個第一安裝座301，所述第一安裝座301之間設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動輪302；相對設(shè)置的兩個第二安裝座304，所述第二安裝座304之間設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動輪311；所述第一安裝座301和第二安裝座304位于同一側(cè)之間均通過安裝座連接板317 連接；所述第一轉(zhuǎn)動輪302和第二轉(zhuǎn)動輪311之間設(shè)置有傳送帶303；所述第一安裝座301外側(cè)設(shè)置有一電機(jī)支架315，所述電機(jī)支架315上設(shè)置有電機(jī)313，所述電機(jī)313連接動力傳遞箱314的一端，所述動力傳遞箱314的另一端連接所述第一轉(zhuǎn)動輪302；

所述傳送裝置中兩個第一安裝座301上均設(shè)置有一導(dǎo)流板305，其中一側(cè)的導(dǎo)流板305上還連接有一設(shè)置在所述安裝座連接板317上的直線導(dǎo)板316，另一側(cè)的導(dǎo)流板305上還連接有一設(shè)置在所述安裝座連接板317上收集板312，所述直線導(dǎo)板316頂端還連接有一擋塊310的一端，所述擋塊310的另一端連接所述收集板312；

所述推動裝置位于所述傳送裝置的一側(cè)，所述推動裝置包括第二氣缸306，其中所述第二氣缸306位于所述傳送裝置中相對所述收集板312的一端的外側(cè)，所述第二氣缸306設(shè)置有第二氣缸驅(qū)動桿307，所述第二氣缸驅(qū)動桿307的一端連接有一第二連接塊308，所述第二連接塊308上設(shè)置有一推動塊309，所述推動塊309正對所述收集板312；

所述收集裝置300中的傳送帶303位于所述下料裝置200中旋轉(zhuǎn)臂206的旋轉(zhuǎn)半徑內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述收集板312位于所述安裝座連接板317上的一邊的高度不高于所述傳送帶303的高度，所述收集板312其余三邊均設(shè)置有折邊。

進(jìn)一步的，所述推動塊309高于所述直線導(dǎo)板316所在的平面，所述推動塊309的寬度略小于所述收集板312位于所述安裝座連接板317上的一邊的寬度。

本裝置動力傳遞箱中一端連接電機(jī)的驅(qū)動軸，一端連接第一轉(zhuǎn)動輪的中心軸，并通過皮帶進(jìn)行傳送。

本裝置的工作原理如下：

下料裝置中第一氣缸帶動下料裝置上下移動，夾緊氣缸在第一氣缸帶動下實(shí)現(xiàn)上下位移，夾緊氣缸上的夾爪用于夾緊電磁閥，旋轉(zhuǎn)氣缸用于將夾緊氣缸夾緊的電磁閥轉(zhuǎn)移到傳送帶上。具體操作時，第一氣缸帶先帶動夾緊氣缸向下運(yùn)動，夾緊氣缸的夾爪夾緊電磁閥，第一氣缸帶動夾緊氣缸向上運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸到傳送帶正上方，夾緊氣缸的夾爪放下電磁閥。

傳送裝置中，通過電機(jī)驅(qū)動動力傳遞箱進(jìn)而通過第一轉(zhuǎn)動輪和第二轉(zhuǎn)動輪帶動傳送帶的運(yùn)動，導(dǎo)流板用于限制電磁閥的位置；推動裝置中，第二氣缸通過驅(qū)動推動塊將留在傳送帶上的電磁閥推入到收集板上；具體操作時，下料裝置不斷將電磁閥送到傳送帶上，電磁閥隨傳送帶移動，直到留在傳送帶上的電磁閥長度大于收集板的寬度的時候，第二啟動驅(qū)動推動塊將電磁閥推入到收集板中。

本裝置具有如下優(yōu)點(diǎn)：

(1)、本裝置通過下料裝置中多個氣缸的配合使用，實(shí)現(xiàn)了自動化下料；

(2)、本裝置通過傳送裝置能夠?qū)崿F(xiàn)電磁閥的批量傳送，通過推動裝置實(shí)現(xiàn)了電磁閥的批量收集到收集板中。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本實(shí)用新型，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。