1.一種機械臂輸送裝置，包括裝置安裝板（12），其特征在于：所述裝置安裝板（12）上安裝有第三輸送導軌（6），所述第三輸送導軌（6）上安裝有第三機械臂輸送裝置（7），且第三輸送導軌（6）的頂部安裝有液壓裝置（5），所述液壓裝置（5）的一側設置有液壓桿（8），所述第三輸送導軌（6）的一側安裝有第二輸送導軌（4），所述第二輸送導軌（4）上設置有第二機械臂輸送裝置（3），且第二輸送導軌（4）與第三輸送導軌（6）相反方向一側安裝有第一輸送導軌（2），所述第一輸送導軌（2）上安裝有第一機械臂輸送裝置（1），所述第一機械臂輸送裝置（1）、第二機械臂輸送裝置（3）和第三機械臂輸送裝置（7）的一端均設置有支臂（10），所述支臂（10）上設置有抓取裝置（11），所述第一機械臂輸送裝置（1）、第二機械臂輸送裝置（3）和第三機械臂輸送裝置（7）上均安裝有控制器（9），所述控制器（9）的內(nèi)部安裝有陀螺儀傳感器（13），所述陀螺儀傳感器（13）的下方設置有數(shù)字處理器（16），且陀螺儀傳感器（13）的一側設置有數(shù)模轉換器（14），所述數(shù)模轉換器（14）的下方設置有存儲器（15），所述陀螺儀傳感器（13）、數(shù)模轉換器（14）和存儲器（15）的輸出端均與控制器（9）的輸入端電性連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種機械臂輸送裝置，其特征在于：所述裝置安裝板（12）的四個邊角處設置有安裝孔。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種機械臂輸送裝置，其特征在于：所述第一輸送導軌（2）、第二輸送導軌（4）和第三輸送導軌（6）均通過安裝架安裝在裝置安裝板（12）上。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種機械臂輸送裝置，其特征在于：所述第一輸送導軌（2）、第二輸送導軌（4）和第三輸送導軌（6）的側邊均設置有獨立的液壓裝置（5）。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種機械臂輸送裝置，其特征在于：所述控制器（9）一側設置有電源線外接口。