本實用新型涉及機械臂輸送設備技術領域，具體為一種機械臂輸送裝置。

背景技術：

機械臂是高精度，高速點膠機器手。對應小批量生產(chǎn)方式，提高生產(chǎn)效率。除點膠作業(yè)之外，可對應uv照射，零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作。

傳統(tǒng)的機械臂往往為獨立個體設置，在安裝時，需逐個安裝，安裝效率低，且不方便根據(jù)生產(chǎn)需要調(diào)節(jié)位置，機械臂在運輸過程中存在定位不精準導致傳接出現(xiàn)偏差的問題，為此我們提出一種機械臂輸送裝置來解決以上存在的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種機械臂輸送裝置，以解決上述背景技術中提出的機械臂往往為獨立個體設置，在安裝時，需逐個安裝，安裝效率低，且不方便根據(jù)生產(chǎn)需要調(diào)節(jié)位置，機械臂在運輸過程中存在定位不精準導致傳接出現(xiàn)偏差的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機械臂輸送裝置，包括裝置安裝板，所述裝置安裝板上安裝有第三輸送導軌，所述第三輸送導軌上安裝有第三機械臂輸送裝置，且第三輸送導軌的頂部安裝有液壓裝置，所述液壓裝置的一側設置有液壓桿，所述第三輸送導軌的一側安裝有第二輸送導軌，所述第二輸送導軌上設置有第二機械臂輸送裝置，且第二輸送導軌與第三輸送導軌相反方向一側安裝有第一輸送導軌，所述第一輸送導軌上安裝有第一機械臂輸送裝置，所述第一機械臂輸送裝置、第二機械臂輸送裝置和第三機械臂輸送裝置的一端均設置有支臂，所述支臂上設置有抓取裝置，所述第一機械臂輸送裝置、第二機械臂輸送裝置和第三機械臂輸送裝置上均安裝有控制器，所述控制器的內(nèi)部安裝有陀螺儀傳感器，所述陀螺儀傳感器的下方設置有數(shù)字處理器，且陀螺儀傳感器的一側設置有數(shù)模轉換器，所述數(shù)模轉換器的下方設置有存儲器，所述陀螺儀傳感器、數(shù)模轉換器和存儲器的輸出端均與控制器的輸入端電性連接。

優(yōu)選的，所述裝置安裝板的四個邊角處設置有安裝孔。

優(yōu)選的，所述第一輸送導軌、第二輸送導軌和第三輸送導軌均通過安裝架安裝在裝置安裝板上。

優(yōu)選的，所述第一輸送導軌、第二輸送導軌和第三輸送導軌的側邊均設置有獨立的液壓裝置。

優(yōu)選的，所述控制器一側設置有電源線外接口。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構科學合理，操作簡單方便，本實用新型設計了一種安裝效率高，能夠根據(jù)生產(chǎn)需要調(diào)節(jié)輸送導軌位置，且機械臂運輸定位精準的機械臂輸送裝置，本實用新型將三個輸送導軌安裝在同一個裝置安裝板上，在安裝時僅需利用安裝孔安裝裝置安裝板即可，安裝效率高，三個輸送導軌均通過安裝架安裝在裝置安裝板，必要條件下可通過調(diào)節(jié)安裝架的位置改變?nèi)齻€輸送導軌的位置，適用范圍更廣，機械臂輸送裝置上安裝有控制器，控制器內(nèi)部的陀螺儀傳感器提高機械臂定位精準度，避免傳接失誤，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的控制器的結構示意圖。

圖中：1-第一機械臂輸送裝置；2-第一輸送導軌；3-第二機械臂輸送裝置；4-第二輸送導軌；5-液壓裝置；6-第三輸送導軌；7-第三機械臂輸送裝置；8-液壓桿；9-控制器；10-支臂；11-抓取裝置；12-裝置安裝板；13-陀螺儀傳感器；14-數(shù)模轉換器；15-存儲器；16-數(shù)字處理器。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1和圖2，本實用新型提供的一種實施例：一種機械臂輸送裝置，包括裝置安裝板12，裝置安裝板12上安裝有第三輸送導軌6，第三輸送導軌6上安裝有第三機械臂輸送裝置7，第三機械臂輸送裝置7在第三輸送導軌6上滑動，且第三輸送導軌6的頂部安裝有液壓裝置5，液壓裝置5的一側設置有液壓桿8，第三輸送導軌6的一側安裝有第二輸送導軌4，第二輸送導軌4上設置有第二機械臂輸送裝置3，第二機械臂輸送裝置3在第二輸送導軌4上滑動，且第二輸送導軌4與第三輸送導軌6相反方向一側安裝有第一輸送導軌2，第一輸送導軌2上安裝有第一機械臂輸送裝置1，第一機械臂輸送裝置1在第一輸送導軌2上滑動，第一機械臂輸送裝置1、第二機械臂輸送裝置3和第三機械臂輸送裝置7的一端均設置有支臂10，支臂10上設置有抓取裝置11，第一機械臂輸送裝置1、第二機械臂輸送裝置3和第三機械臂輸送裝置7上均安裝有控制器9，控制器9的內(nèi)部安裝有陀螺儀傳感器13，能夠提高機械臂定位精準度，避免傳接失誤，提高生產(chǎn)效率，陀螺儀傳感器13的下方設置有數(shù)字處理器16，且陀螺儀傳感器13的一側設置有數(shù)模轉換器14，數(shù)模轉換器14的下方設置有存儲器15，陀螺儀傳感器13、數(shù)模轉換器14和存儲器15的輸出端均與控制器9的輸入端電性連接。

裝置安裝板12的四個邊角處設置有安裝孔，第一輸送導軌2、第二輸送導軌4和第三輸送導軌6均通過安裝架安裝在裝置安裝板12上，第一輸送導軌2、第二輸送導軌4和第三輸送導軌6的側邊均設置有獨立的液壓裝置5，控制器9一側設置有電源線外接口。

具體使用方式：首先將第一輸送導軌2、第二輸送導軌4和第三輸送導軌6分別通過安裝架和螺絲根據(jù)生產(chǎn)需求固定安裝在裝置安裝板12上，然后將裝置安裝板12通過螺絲固定于生產(chǎn)位置，將設備連接電源，數(shù)字處理器16根據(jù)存儲器15內(nèi)部的預設編程控制整體設備運行，首先抓取裝置11抓取需運輸?shù)奈锪希簤貉b置5通過液壓桿8控制第三機械臂輸送裝置7在第三輸送導軌6上運行，此時，第二機械臂輸送裝置3在第二輸送導軌4上向下滑動，第二機械臂輸送裝置3下方的抓取裝置11接過物料后第二機械臂輸送裝置3在在第二輸送導軌4向上滑動，第一機械臂輸送裝置1在第一輸送導軌2上向右滑動，第一機械臂輸送裝置1上的抓取裝置11接取物料后，第一機械臂輸送裝置1在第一輸送導軌2上向左滑動。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。