本實(shí)用新型涉及用于運(yùn)輸?shù)闹悄苄≤嚰夹g(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種叉車機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

智能物流是自動(dòng)化、信息化的一種高層次應(yīng)用，是現(xiàn)代物流企業(yè)降低消耗、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的有效途徑。智能運(yùn)輸小車是一種機(jī)器人，無(wú)需工作人員駕駛，通過(guò)預(yù)設(shè)的軟件和參數(shù)就可以控制它裝載、搬運(yùn)和卸載貨物，是一種高效智能的運(yùn)輸工具。

現(xiàn)有的智能運(yùn)輸小車一般包括車體和叉車機(jī)構(gòu)，車體與叉車機(jī)構(gòu)之間是鋼性連接，不易拆裝調(diào)整，同時(shí)車體易受后部負(fù)載大小的影響，影響整車穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了解決現(xiàn)有技術(shù)中車體與叉車機(jī)構(gòu)之間是鋼性連接，不易拆裝調(diào)整，同時(shí)車體易受后部負(fù)載大小的影響，影響整車穩(wěn)定性的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種叉車機(jī)構(gòu)來(lái)解決上述問(wèn)題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種叉車機(jī)構(gòu)，與運(yùn)輸叉車的車頭連接，包括：

承載臂，二個(gè)所述承載臂平行設(shè)置，二個(gè)所述承載臂之間固定有橫梁，所述橫梁通過(guò)連接機(jī)構(gòu)與車頭連接，所述連接機(jī)構(gòu)包括第一支架、第二支架、牽引銷和直線軸承，所述第一支架的底部固定在所述橫梁上，所述第一支架包括平行于水平面的上連接片和下連接片，所述第二支架的底部固定在所述車頭的底板上，所述直線軸承與第二支架固定連接，所述牽引銷的上端具有法蘭，所述直線軸承設(shè)置在所述上連接片和下連接片之間并且所述牽引銷的下端依次穿過(guò)上連接片、直線軸承和下連接片，所述法蘭與上連接片通過(guò)螺栓固定并且所述直線軸承的內(nèi)圈與牽引銷的外壁配合；

升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括減速機(jī)、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、絲桿、螺母、立柱和頂板，所述減速機(jī)固定在橫梁上并且它的輸出軸與主動(dòng)齒輪同軸固定，所述絲桿的上端通過(guò)一個(gè)軸承與頂板連接，下端通過(guò)一個(gè)軸承與橫梁連接，所述螺母與絲桿配合，所述從動(dòng)齒輪與絲桿同軸固定并且與所述主動(dòng)齒輪嚙合，二個(gè)所述立柱分別與二個(gè)承載臂垂直固定，所述頂板的兩端分別與二個(gè)所述立柱的上端固定連接；

承托機(jī)構(gòu)，所述承托機(jī)構(gòu)包括背板、橫板和叉臂，所述背板豎直設(shè)置并且它與立柱的相對(duì)面上設(shè)置有滑塊，二個(gè)所述叉臂固定在所述背板與立柱的相背面上，所述立柱與背面的相對(duì)面上設(shè)置有滑軌，所述滑塊與滑軌配合，所述橫板與背板固定連接并且與所述螺母固定連接。

作為優(yōu)選，所述承托機(jī)構(gòu)還包括筋板，所述筋板呈L形，所述筋板的短臂與背板固定連接，長(zhǎng)臂垂直于背板，所述叉臂呈L形，所述叉臂罩設(shè)在所述筋板上并且與之焊接固定。

作為優(yōu)選，所述滑塊的數(shù)量為四個(gè)，其中，兩個(gè)所述滑塊與一個(gè)滑軌配合，另外兩個(gè)所述滑塊與另一滑軌配合。

作為優(yōu)選，所述橫梁上設(shè)置有二個(gè)萬(wàn)向輪，所述承載臂遠(yuǎn)離所述橫梁的端部設(shè)置有一個(gè)萬(wàn)向輪。

本實(shí)用新型的有益效果是，這種叉車機(jī)構(gòu)通過(guò)連接機(jī)構(gòu)與運(yùn)輸叉車的車頭連接，連接機(jī)構(gòu)的第一支架與承載臂固定，第二支架固定在底板上，直線軸承與第二支架固定連接，牽引銷的上端具有法蘭，直線軸承設(shè)置在上連接片和下連接片之間并且牽引銷的下端依次穿過(guò)上連接片、直線軸承和下連接片，法蘭與上連接片通過(guò)螺栓固定并且直線軸承的內(nèi)圈與牽引銷的外壁配合；拆卸連接機(jī)構(gòu)時(shí)只需要將牽引銷卸下，易拆裝調(diào)整；此外，升降機(jī)構(gòu)的減速機(jī)通過(guò)主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪與絲桿連接，叉臂抬升時(shí)減速機(jī)不動(dòng)，充分發(fā)揮絲桿的長(zhǎng)度，提高抬升上限，根據(jù)負(fù)載的大小調(diào)整抬升高度，使車體不會(huì)受后部負(fù)載大小的影響，提高整車穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的叉車機(jī)構(gòu)的最優(yōu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的叉車機(jī)構(gòu)的最優(yōu)實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的叉車機(jī)構(gòu)的最優(yōu)實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1、承載臂，2、橫梁，3、第一支架，4、第二支架，5、牽引銷，6、直線軸承，7、上連接片，8、下連接片，9、法蘭，10、減速機(jī)，11、主動(dòng)齒輪，12、從動(dòng)齒輪，13、絲桿，14、螺母，15、立柱，16、頂板，17、背板，18、橫板，19、叉臂，20、滑塊，21、滑軌，22、筋板，23、萬(wàn)向輪。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。相反，本實(shí)用新型的實(shí)施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。此外，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

如圖1~3所示，本實(shí)用新型提供了一種叉車機(jī)構(gòu)，與運(yùn)輸叉車的車頭連接，包括：

承載臂1，二個(gè)承載臂1平行設(shè)置，二個(gè)承載臂1之間固定有橫梁2，所橫梁2通過(guò)連接機(jī)構(gòu)與車頭連接，連接機(jī)構(gòu)包括第一支架3、第二支架4、牽引銷5和直線軸承6，第一支架3的底部固定在橫梁2上，第一支架3包括平行于水平面的上連接片7和下連接片8，第二支架4的底部固定在車頭的底板上，直線軸承6與第二支架4固定連接，牽引銷5的上端具有法蘭9，直線軸承6設(shè)置在上連接片7和下連接片8之間并且牽引銷5的下端依次穿過(guò)上連接片7、直線軸承6和下連接片8，法蘭9與上連接片7通過(guò)螺栓固定并且直線軸承6的內(nèi)圈與牽引銷5的外壁配合；

升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括減速機(jī)10、主動(dòng)齒輪11、從動(dòng)齒輪12、絲桿13、螺母14、立柱15和頂板16，減速機(jī)10固定在橫梁2上并且它的輸出軸與主動(dòng)齒輪11同軸固定，絲桿13的上端通過(guò)一個(gè)軸承與頂板16連接，下端通過(guò)一個(gè)軸承與橫梁2連接，螺母14與絲桿13配合，從動(dòng)齒輪12與絲桿13同軸固定并且與主動(dòng)齒輪11嚙合，二個(gè)立柱15分別與二個(gè)承載臂1垂直固定，頂板16的兩端分別與二個(gè)立柱15的上端固定連接；

承托機(jī)構(gòu)，承托機(jī)構(gòu)包括背板17、橫板18和叉臂19，背板17豎直設(shè)置并且它與立柱15的相對(duì)面上設(shè)置有滑塊20，二個(gè)叉臂19固定在背板17與立柱15的相背面上，立柱15與背面的相對(duì)面上設(shè)置有滑軌21，滑塊20與滑軌21配合，橫板18與背板17固定連接并且與螺母14固定連接。

承托機(jī)構(gòu)還包括筋板22，筋板22呈L形，筋板22的短臂與背板17固定連接，長(zhǎng)臂垂直于背板17，叉臂19呈L形，叉臂19罩設(shè)在筋板22上并且與之焊接固定；滑塊20的數(shù)量為四個(gè)，其中，兩個(gè)滑塊20與一個(gè)滑軌21配合，另外兩個(gè)滑塊20與另一滑軌21配合；橫梁2上設(shè)置有二個(gè)萬(wàn)向輪23，承載臂1遠(yuǎn)離橫梁2的端部設(shè)置有一個(gè)萬(wàn)向輪23。

在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)所述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。