本實(shí)用新型涉及叉車領(lǐng)域，特別是涉及一種可升降叉車。

背景技術(shù)：

在叉車行業(yè)中，將貨物從貨車搬運(yùn)到貨架上或是將貨物從貨架搬運(yùn)到貨車上時(shí)，高度是不統(tǒng)一的；現(xiàn)有的叉車是具有升降功能的，一般叉車的升降都是通過(guò)液壓系統(tǒng)或其他方式控制的，但其承載力差，可靠性低，容易損壞。

現(xiàn)有專利申請(qǐng)?zhí)枮?00710099396. X的專利文件，公開了一種換盤叉車，由機(jī)架、行走輪、駕駛臺(tái)、門架總成等部件構(gòu)成，所說(shuō)的機(jī)架和門架總成之間設(shè)有可使門架總成在豎立位置到水平位置之間進(jìn)行擺轉(zhuǎn)的擺轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；能方便實(shí)現(xiàn)貨物的叉運(yùn)或升降。但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可升降叉車，能夠簡(jiǎn)單方便的實(shí)現(xiàn)貨物的叉運(yùn)與升降，并能夠倒換托盤，使托盤循環(huán)利用，還可以在側(cè)方叉取貨物，無(wú)需調(diào)整叉車的位置，適用于空間位置狹小或受限的場(chǎng)合；其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、承載力好、可靠性高，不易損壞。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種可升降叉車，包括：車架、行走輪、總叉架、固定座、支撐桿、升降油缸和推拉油缸；所述行走輪設(shè)置在所述車架的下端面上，所述固定座固定在車架的上端面上；所述支撐桿的一端鉸接在所述固定座的下端，支撐桿的另一端鉸接在所述總叉架的下部；所述升降油缸一端鉸接在所述車架上，升降油缸另一端鉸接在所述支撐桿上；所述推拉油缸一端鉸接在所述固定座的上端，推拉油缸的另一端鉸接在所述總叉架的中部；所述升降油缸的中心線、支撐桿的中心線和推拉油缸的中心線在同一平面內(nèi)。

優(yōu)選的，所述總叉架包括貨叉架和貨叉；所述貨叉架上水平設(shè)置有若干卡槽；所述貨叉有兩個(gè)，兩個(gè)貨叉對(duì)稱設(shè)置在所述貨叉架上；所述貨叉叉體和支板；所述叉體呈L型，叉體一端的外側(cè)面上設(shè)置有卡塊，卡塊卡設(shè)在卡槽內(nèi)，叉體另一端的長(zhǎng)度方向上開有固定孔和調(diào)節(jié)孔，固定孔靠近叉體的彎折處設(shè)置；所述支板的一端垂直固定有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在固定孔上，支板上對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)孔的位置可拆卸的設(shè)置有銷釘，銷釘可卡在調(diào)節(jié)孔內(nèi)；所述轉(zhuǎn)軸伸出固定孔，轉(zhuǎn)軸的伸出端套設(shè)有從動(dòng)輪；所述叉體上靠近轉(zhuǎn)軸伸出端的位置固定有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸上套設(shè)有主動(dòng)輪，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪嚙合。

優(yōu)選的，所述叉體上調(diào)節(jié)孔所在端設(shè)置有叉體開放性凹槽，叉體開放性凹槽的內(nèi)側(cè)壁呈圓弧型，叉體開放性凹槽內(nèi)側(cè)壁的弧心線位于調(diào)節(jié)孔所在的一側(cè)；所述支板上對(duì)應(yīng)所述固定孔和調(diào)節(jié)孔的位置設(shè)置有支板開放性凹槽，支板開放性凹槽的槽深與所述叉體開放性凹槽的槽深相等。

優(yōu)選的，所述卡塊呈L型，卡塊一端垂直固定在所述叉體上，卡塊有兩個(gè)，兩個(gè)卡塊相對(duì)設(shè)置。

優(yōu)選的，所述升降油缸在所述支撐桿上的鉸接點(diǎn)靠近所述總叉架設(shè)置，升降油缸在所述車架上的鉸接點(diǎn)設(shè)置在所述固定座和總叉架之間。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型所述的可升降叉車無(wú)需門架總成、繩索和卷?yè)P(yáng)機(jī)，就能夠簡(jiǎn)單方便的實(shí)現(xiàn)貨物的叉運(yùn)與升降，并能夠倒換托盤，使托盤循環(huán)利用，還可以在側(cè)方叉取貨物，無(wú)需調(diào)整叉車的位置，適用于空間位置狹小或受限的場(chǎng)合；其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不需要內(nèi)外門架框，且無(wú)鉸鏈結(jié)構(gòu)，承載力好、可靠性高，不易損壞。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種可升降叉車一較佳實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一種可升降叉車的工作原理簡(jiǎn)圖。

附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、車架；2、行走輪；3、固定座；4、支撐桿；5、升降油缸；6、推拉油缸；7、貨叉架；8、貨叉。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種可升降叉車，包括：車架1、行走輪2、總叉架、固定座3、支撐桿4、升降油缸5和推拉油缸6；所述行走輪2設(shè)置在所述車架1的下端面上，所述固定座3固定在車架1的上端面上；所述支撐桿4的一端鉸接在所述固定座3的下端，支撐桿4的另一端鉸接在所述總叉架的下部；支撐桿4可連接支撐總叉架。所述升降油缸5一端鉸接在所述車架1上，升降油缸5另一端鉸接在所述支撐桿4上；能夠通過(guò)控制升降油缸5的動(dòng)作控制總叉架的升降，以便裝卸貨物，且能夠在狹小的空間內(nèi)搬運(yùn)。所述推拉油缸6一端鉸接在所述固定座3的上端，推拉油缸6的另一端鉸接在所述總叉架的中部；通過(guò)控制推拉油缸6的動(dòng)作可以控制總叉架的傾斜角度，以便裝卸貨物，還能夠倒換托盤，使托盤循環(huán)利用。所述升降油缸5的中心線、支撐桿4的中心線和推拉油缸6的中心線在同一平面內(nèi)；能夠使總叉架的升降更加省力，且轉(zhuǎn)動(dòng)方便。所述總叉架包括貨叉架7和貨叉8；所述貨叉8有兩個(gè)，兩個(gè)貨叉8對(duì)稱設(shè)置在所述貨叉架7上；貨叉架7上水平設(shè)置有若干卡槽；所述貨叉8包括叉體和支板；所述叉體呈L型，叉體一端的外側(cè)面上設(shè)置有卡塊，卡塊卡設(shè)在卡槽內(nèi)；貨叉8通過(guò)卡塊卡設(shè)在卡槽上固定在貨叉架7上。叉體另一端的長(zhǎng)度方向上開有固定孔和調(diào)節(jié)孔，固定孔靠近叉體的彎折處設(shè)置；所述支板的一端通過(guò)螺栓可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在固定孔上，支板上對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)孔的位置可拆卸的設(shè)置有銷釘，銷釘可卡在調(diào)節(jié)孔內(nèi)；通過(guò)控制銷釘是否卡設(shè)在調(diào)節(jié)孔內(nèi)來(lái)設(shè)置貨叉8是側(cè)移式狀態(tài)還是直線型狀態(tài)；轉(zhuǎn)動(dòng)支板，使支板上的銷釘卡設(shè)在調(diào)節(jié)孔內(nèi)，貨叉8處于直線型狀態(tài)；轉(zhuǎn)動(dòng)支板，使支板上的銷釘處于調(diào)節(jié)孔外，抵在叉體上，貨叉8處于側(cè)移式狀態(tài)，能夠在側(cè)方叉取貨物，無(wú)需調(diào)整叉車的位置，適用于空間位置狹小或受限的場(chǎng)合。所述轉(zhuǎn)軸伸出固定孔，轉(zhuǎn)軸的伸出端套設(shè)有從動(dòng)輪；所述叉體上靠近轉(zhuǎn)軸伸出端的位置固定有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸上套設(shè)有主動(dòng)輪，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪嚙合；通過(guò)控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)支板的轉(zhuǎn)動(dòng)。所述叉體上調(diào)節(jié)孔所在端設(shè)置有叉體開放性凹槽，叉體開放性凹槽的內(nèi)側(cè)壁呈圓弧型，叉體開放性凹槽內(nèi)側(cè)壁的弧心線位于調(diào)節(jié)孔所在的一側(cè)；能夠便于轉(zhuǎn)動(dòng)，還可以托起支板，給支板一定的支撐力，以便叉取重量較大的貨物。所述支板上對(duì)應(yīng)所述固定孔和調(diào)節(jié)孔的位置設(shè)置有支板開放性凹槽，支板開放性凹槽的槽深與所述叉體開放性凹槽的槽深相等。所述卡塊呈L型，卡塊一端垂直固定在所述叉體上，卡塊有兩個(gè)，兩個(gè)卡塊相對(duì)設(shè)置，以便將貨叉8卡設(shè)在貨叉架7上。所述升降油缸5在所述支撐桿4上的鉸接點(diǎn)靠近所述總叉架設(shè)置，升降油缸5在所述車架1上的鉸接點(diǎn)設(shè)置在所述固定座3和總叉架之間；能夠使升降更加省力，以增加可升降叉車的承載力。

本實(shí)用新型所述的可升降叉車無(wú)需門架總成、繩索和卷?yè)P(yáng)機(jī)，就能夠簡(jiǎn)單方便的實(shí)現(xiàn)貨物的叉運(yùn)與升降，并能夠倒換托盤，使托盤循環(huán)利用，還可以在側(cè)方叉取貨物，無(wú)需調(diào)整叉車的位置，適用于空間位置狹小或受限的場(chǎng)合；其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不需要內(nèi)外門架框，且無(wú)鉸鏈結(jié)構(gòu)，承載力好、可靠性高，不易損壞。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。