基于裝卸模塊化的電動液壓剪叉式升降叉車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供基于裝卸模塊化的電動液壓剪叉式升降叉車，包括叉車主體、前架、車尾、前移模塊和升降模塊。本裝置采用電力驅(qū)動系統(tǒng)，將其與剪叉式結(jié)構(gòu)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)叉車工作范圍的擴(kuò)大及驅(qū)動系統(tǒng)的改進(jìn)，讓叉車應(yīng)用于搬運(yùn)、牽引、堆垛、揀選等多個工作領(lǐng)域；將模塊化思想運(yùn)用到叉車性能的改良中，可以實(shí)現(xiàn)快速組裝和拆卸，不僅提高了便利性，還有利于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)?；?，更減少了叉車檢修維護(hù)成本；此裝置中大部分機(jī)構(gòu)采用工程復(fù)合塑料，不僅價格適中，又具有優(yōu)良的力學(xué)性能，同時避免了因全部由鋼搭建所造成的較大的自身載荷，利于回收，節(jié)能高效，符合未來綠色科技、可持續(xù)發(fā)展的理念；降低了叉車運(yùn)輸與工作的成本，實(shí)現(xiàn)了可循環(huán)使用。
【專利說明】
基于裝卸模塊化的電動液壓剪叉式升降叉車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及叉車領(lǐng)域，尤其涉及基于裝卸模塊化的電動液壓剪叉式升降叉車。
【背景技術(shù)】
[0002]叉車，是對某類以短距離運(yùn)輸作業(yè)為主的各種搬運(yùn)車輛的總稱，主要實(shí)現(xiàn)對規(guī)整成件貨物的運(yùn)輸和堆疊。由于叉車具有適應(yīng)性強(qiáng)、靈活度高、工作半徑大等特點(diǎn)，其在物料的搬運(yùn)作業(yè)中扮演著十分重要的地位，被廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域。受我國經(jīng)濟(jì)形勢發(fā)展的影響，叉車行業(yè)在近幾年逐步擴(kuò)大的國民經(jīng)濟(jì)中迎來了蓬勃的發(fā)展空間。
[0003]國外的工業(yè)強(qiáng)國對叉車的技術(shù)研究起步較早，在上世紀(jì)初就開始了對叉車的研究，各方面配套設(shè)施都已建立完善，現(xiàn)正朝著叉車智能化方向快速發(fā)展。但我國則剛起步不久，對關(guān)鍵技術(shù)的掌握程度低，另外加上國外對國內(nèi)在技術(shù)上的封鎖，使得國內(nèi)叉車研發(fā)的生存環(huán)境更加惡劣。
[0004]目前現(xiàn)有的叉車按用途分主要分為:搬運(yùn)車、堆垛車、前移式車、揀選車、牽引車。每一種叉車都有其特定的用途，這就導(dǎo)致了其功能單一，無法適應(yīng)各種工況，在一些特殊領(lǐng)域無法擔(dān)任其他類型叉車特有的使用功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型要解決以上技術(shù)問題，提供一種基于裝卸模塊化的電動液壓剪叉式升降叉車。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:基于裝卸模塊化的電動液壓剪叉式升降叉車，包括叉車主體、前架、車尾、前移模塊和升降模塊，所述前架與所述叉車主體的車頭相連，所述車尾上設(shè)有吊鉤，所述叉車主體上設(shè)有儲物倉，所述儲物倉用于放置所述前移模塊和所述升降模塊，所述叉車主體上方設(shè)有若干橫梁，所述橫梁連接所述前架和所述車尾，所述前移模塊與所述前架可拆卸連接，所述升降模塊與所述前移模塊可拆卸連接，所述前移模塊包括叉車臂、門架、前移剪叉伸縮機(jī)構(gòu)和前移電動液壓機(jī)，所述叉車臂、所述門架和所述前移剪叉伸縮機(jī)構(gòu)依次連接，所述前移剪叉伸縮機(jī)構(gòu)與所述前架可拆卸連接，所述前移電動液壓機(jī)與所述前移剪叉伸縮機(jī)構(gòu)相連，所述前移電動液壓機(jī)通過所述前移剪叉伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動可前后伸縮，所述升降模塊包括兩個升降剪叉伸縮機(jī)構(gòu)，兩個所述升降剪叉伸縮機(jī)構(gòu)通過底座與所述叉車臂相連。
[0007]所述前移剪叉伸縮機(jī)構(gòu)、所述升降剪叉伸縮機(jī)構(gòu)和所述叉車主體均采用PC塑料和ABS樹脂的復(fù)合工程塑料制成。
[0008]所述橫梁為兩根。
[0009]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:基于裝卸模塊化的電動液壓剪叉式升降叉車，完整的叉車獨(dú)立成相應(yīng)的模塊和部件，使用者可以根據(jù)需要選擇安裝哪些模塊以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能，不同功能模塊之間與每個模塊的部件之間通過現(xiàn)代化制造手段可以實(shí)現(xiàn)快速的組裝和拆卸，有利于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化與規(guī)?；?，所有模塊的部件作為叉車主車身的配套設(shè)施配備在車上。叉車主體上方設(shè)有橫梁，連接前架和車尾，在堆垛工作時保持前架的平衡;車上留有儲物倉，可用于搬用較輕或貴重的物料;前移剪叉伸縮機(jī)構(gòu)采用PC塑料和ABS樹脂的復(fù)合工程塑料制成，用于支撐起整個結(jié)構(gòu)及其上的載荷。該復(fù)合材料結(jié)合了兩種材料的特性，形成互補(bǔ)，不僅價格適中，又具有優(yōu)良的力學(xué)性能，相較于傳統(tǒng)的鋼結(jié)構(gòu)也大大降低自身重量。本實(shí)用新型的組合功能，可以實(shí)現(xiàn)剪叉式結(jié)構(gòu)的垂直和水平方向伸縮傳動，并使得其在橫梁的協(xié)助下完成有限的縱向移動，大大擴(kuò)大叉車的工作范圍，可實(shí)現(xiàn)堆垛高度可比無升降機(jī)增加2到3倍左右。本實(shí)用新型基于普通叉車笨重且驅(qū)動力落后的缺點(diǎn)，采用最新電力驅(qū)動系統(tǒng)，并將其與剪叉式結(jié)構(gòu)的有機(jī)結(jié)合，通過對這種機(jī)械的適當(dāng)改造，實(shí)現(xiàn)叉車工作范圍的擴(kuò)大及驅(qū)動系統(tǒng)的改進(jìn)，讓叉車應(yīng)用于搬運(yùn)、牽引、堆垛、揀選等多個工作領(lǐng)域;將機(jī)械中的模塊化思想充分運(yùn)用到叉車性能的改良中，可以實(shí)現(xiàn)快速的組裝和拆卸，不僅大大提高了便利性，還有利于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)?；?，更大大減少了叉車檢修維護(hù)的成本;此裝置中大部分機(jī)構(gòu)，如剪叉式結(jié)構(gòu)、叉車主體等創(chuàng)新性地采用目前最為環(huán)保、性價比最高的工程復(fù)合塑料，不僅價格適中，同時又具有優(yōu)良的力學(xué)性能，同時避免了因全部由鋼搭建所造成的較大的自身載荷；降低了叉車運(yùn)輸與工作的成本，并且由于標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)了可循環(huán)使用;采用的工程塑料綠色環(huán)保，利于回收，節(jié)能高效，符合未來綠色科技、可持續(xù)發(fā)展的理念。
【附圖說明】
[00?0]圖1是叉車主體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011 ]圖2是前移模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3是升降模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:
[0014]1、叉車主體2、前架3、車尾
[0015]4、車頭5、吊鉤6、儲物倉
[0016]7、橫梁8、叉車臂9、門架
[0017]10、前移剪叉伸縮機(jī)構(gòu)11、前移電動液壓機(jī)12、升降剪叉伸縮機(jī)構(gòu)
[0018]13、底座14、升降液壓機(jī) 15、升降止推桿
[0019]16、升降移動橫架 17、升降上平面
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做詳細(xì)說明。
[0021]如圖1-3所示，基于裝卸模塊化的電動液壓剪叉式升降叉車，包括叉車主體1、前架
2、車尾3、前移模塊和升降模塊，所述前架2與所述叉車主體I的車頭4相連，所述車尾3上設(shè)有吊鉤5，所述叉車主體I上設(shè)有儲物倉6，所述儲物倉6用于放置所述前移模塊和所述升降模塊，所述叉車主體I上方設(shè)有若干橫梁7，所述橫梁7連接所述前架2和所述車尾3，所述前移模塊與所述前架2可拆卸連接，所述升降模塊與所述前移模塊可拆卸連接，所述前移模塊包括叉車臂8、門架9、前移剪叉伸縮機(jī)構(gòu)10和前移電動液壓機(jī)11，所述叉車臂8、所述門架9和所述前移剪叉伸縮機(jī)構(gòu)10依次連接，所述前移剪叉伸縮機(jī)構(gòu)10與所述前架2可拆卸連接，所述前移電動液壓機(jī)11與所述前移剪叉伸縮機(jī)構(gòu)10相連，所述前移電動液壓機(jī)11通過所述前移剪叉伸縮機(jī)構(gòu)10驅(qū)動可前后伸縮，所述升降模塊包括兩個升降剪叉伸縮機(jī)構(gòu)12，兩個所述升降剪叉伸縮機(jī)構(gòu)12通過底座13與所述叉車臂8相連。
[0022]所述前移剪叉伸縮機(jī)構(gòu)10、所述升降剪叉伸縮機(jī)構(gòu)12和所述叉車主體I均采用PC塑料和ABS樹脂的復(fù)合工程塑料制成。
[0023]所述橫梁7為兩根。
[0024]基于裝卸模塊化的電動液壓剪叉式升降叉車的最佳實(shí)施方式，其裝卸模塊化的設(shè)計(jì)效果主要體現(xiàn)在不同的使用方式和功能上，按照本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)的不同功能，分別介紹其對應(yīng)的模塊。
[0025]1、功能介紹
[0026]①牽引和搬運(yùn)
[0027]叉車的牽引功能由基本車身模塊獨(dú)立完成即可，如圖1所示。
[0028]車頭4與叉車前架2相連;車尾3設(shè)有吊鉤5，用于連接被牽引車，實(shí)現(xiàn)牽引功能;叉車主體I上設(shè)有儲物倉6，用于放置所有標(biāo)準(zhǔn)配備的升降模塊和前移模塊;叉車主體I的上方時兩根橫梁7，用于連接前架2和車尾3，在堆垛工作時保持前架2的平衡;車上留有較多閑置空間，可用于搬用較輕或貴重的物料。
[0029]②前移伸縮
[0030]前移模塊常用于倉庫內(nèi)中等高度的堆垛、取貨作業(yè)，如圖2所示。
[0031]前移模塊是叉車臂8、門架9、前移剪叉伸縮機(jī)構(gòu)10、前移電動液壓機(jī)11這四個部件組成，四個部件相互獨(dú)立，可通過現(xiàn)代化連接方式進(jìn)行連接和拆卸。
[0032]牢固的前移剪叉伸縮機(jī)構(gòu)10是叉車前后托運(yùn)物品安全可靠的基礎(chǔ)，所以前移模塊中的前移剪叉伸縮機(jī)構(gòu)10采用PC塑料+ABS樹脂的復(fù)合工程塑料做成一對剪叉式結(jié)構(gòu)，用于支撐起整個結(jié)構(gòu)及其上的載荷。該復(fù)合材料結(jié)合了兩種材料的特性，形成互補(bǔ)，不僅價格適中，又具有優(yōu)良的力學(xué)性能，相較于傳統(tǒng)的鋼結(jié)構(gòu)也大大降低自身重量。前移剪叉伸縮機(jī)構(gòu)1通過前移電動液壓機(jī)11遙控控制進(jìn)行前后的伸縮。
[0033]③揀選與堆垛
[0034]為在揀選與堆垛高度上實(shí)現(xiàn)突破，本實(shí)用新型創(chuàng)造性地結(jié)合了升降模塊，如圖3所示，包括兩個獨(dú)立的升降剪叉伸縮機(jī)構(gòu)12。
[0035]升降剪叉伸縮機(jī)構(gòu)12的工作原理:通過遙控給升降液壓機(jī)14發(fā)送信號，液壓缸帶動升降止推桿15，從而帶動升降移動橫架16在行程內(nèi)前后移動，由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的聯(lián)動性，升降剪叉進(jìn)行上下移動，帶動升降上平面17的垂直運(yùn)動。
[0036]將用兩個獨(dú)立升降剪叉伸縮機(jī)構(gòu)12組合的升降模塊安裝在叉車臂8上:
[0037]在進(jìn)行揀選或堆垛工作時，若遇到大于門架垂直移動的極限高度的作業(yè)這種情況時，操作人員從后面儲物倉6中拿出前移模塊和升降模塊的各個部件進(jìn)行組裝好。運(yùn)用這種叉車升降機(jī)組合，其堆垛高度可比無升降機(jī)增加2到3倍左右。
[0038]本實(shí)用新型還設(shè)有電力驅(qū)動系統(tǒng)，該電力驅(qū)動系統(tǒng)主要分為以下三個部分:
[0039]①蓄電池。
[0040]電池技術(shù)是制約電動型車輛發(fā)展的關(guān)鍵因素之一，電池容量的大小直接決定著車輛一次充電后行駛的里程數(shù)。電動叉車用蓄電池的性能包括:安全性高、壽命長、高能量密度和功率密度及可回收利用，所以在實(shí)用新型中電動叉車使用鉛酸電池。同時在叉車上實(shí)現(xiàn)電池的智能管理，用于實(shí)時監(jiān)控和管理電池組的狀態(tài)，通過采集車輛各子系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)來進(jìn)行實(shí)時判斷，從而對電池組的充電方式進(jìn)行調(diào)整，并且顯示當(dāng)前電量信息等。
[0041 ] ②電機(jī)驅(qū)動。
[0042]電動叉車使用的電機(jī)不同于一般性工業(yè)電機(jī)，要求具有效率高、功率大、質(zhì)量輕、尺寸小等特點(diǎn)，本實(shí)用新型電動叉車的驅(qū)動電機(jī)為交流電機(jī)或永磁電機(jī)，配套有交流驅(qū)動控制器，能快速根據(jù)控制指令做出動作，精確實(shí)現(xiàn)動力控制，保養(yǎng)維護(hù)方便等。
[0043]③控制系統(tǒng)。
[0044]作為電動叉車的中央控制器，本實(shí)用新型采用ST公司研發(fā)的STM32F103芯片為中央控制器，具有價格更低、功能更齊全、可擴(kuò)展空間更大等優(yōu)勢。
[0045]④總線系統(tǒng)。
[0046]總線系統(tǒng)作為車輛信息傳遞的橋梁，將叉車驅(qū)動系統(tǒng)的各個子系統(tǒng)，例如蓄電池組、中控設(shè)備、控制器等連接在一起，以一個總的微處理器為核心，對處于總線上的每一個子系統(tǒng)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。本實(shí)用新型引用現(xiàn)代汽車的總線布局，使用控制器局域網(wǎng)CAN，使用一根雙絞線以幀的格式在設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞。
[0047]本實(shí)用新型的前移模塊和升降模塊中都具有液壓傳動裝置。該裝置是基于為實(shí)現(xiàn)剪叉式結(jié)構(gòu)智能伸縮從而擴(kuò)大叉車工作范圍這一目的的核心裝置，通過該裝置，可以實(shí)現(xiàn)剪叉式結(jié)構(gòu)的垂直和水平方向伸縮傳動，并使得其在橫梁7的協(xié)助下完成有限的縱向移動，大大擴(kuò)大叉車的工作范圍。同時液壓傳動裝置也可以控制托盤的微角度轉(zhuǎn)動，調(diào)整垂直升降模塊的工作角度。
[0048]以上對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.基于裝卸模塊化的電動液壓剪叉式升降叉車，其特征在于:包括叉車主體、前架、車尾、前移模塊和升降模塊，所述前架與所述叉車主體的車頭相連，所述車尾上設(shè)有吊鉤，所述叉車主體上設(shè)有儲物倉，所述儲物倉用于放置所述前移模塊和所述升降模塊，所述叉車主體上方設(shè)有若干橫梁，所述橫梁連接所述前架和所述車尾，所述前移模塊與所述前架可拆卸連接，所述升降模塊與所述前移模塊可拆卸連接，所述前移模塊包括叉車臂、門架、前移剪叉伸縮機(jī)構(gòu)和前移電動液壓機(jī)，所述叉車臂、所述門架和所述前移剪叉伸縮機(jī)構(gòu)依次連接，所述前移剪叉伸縮機(jī)構(gòu)與所述前架可拆卸連接，所述前移電動液壓機(jī)與所述前移剪叉伸縮機(jī)構(gòu)相連，所述前移電動液壓機(jī)通過所述前移剪叉伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動可前后伸縮，所述升降模塊包括兩個升降剪叉伸縮機(jī)構(gòu)，兩個所述升降剪叉伸縮機(jī)構(gòu)通過底座與所述叉車臂相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于裝卸模塊化的電動液壓剪叉式升降叉車，其特征在于:所述前移剪叉伸縮機(jī)構(gòu)、所述升降剪叉伸縮機(jī)構(gòu)和所述叉車主體均采用PC塑料和ABS樹脂的復(fù)合工程塑料制成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于裝卸模塊化的電動液壓剪叉式升降叉車，其特征在于:所述橫梁為兩根。
【文檔編號】B66F9/06GK205500696SQ201620340936
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月19日
【發(fā)明人】周劍濤
【申請人】周劍濤