基于裝卸模塊化的電動液壓剪叉式升降叉車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了基于裝卸模塊化的電動液壓剪叉式升降叉車，涉及叉車技術(shù)領(lǐng)域?；谘b卸模塊化的電動液壓剪叉式升降叉車，包括車身模塊，車身模塊包括車身，車身底部設(shè)置叉車輪，還包括電力驅(qū)動系統(tǒng)和液壓傳動裝置，電力驅(qū)動系統(tǒng)包括蓄電池、電機驅(qū)動裝置和控制系統(tǒng)，車身左側(cè)設(shè)置叉車前架，叉車頂部設(shè)置儲物倉，儲物倉頂部設(shè)置橫梁，車身右側(cè)設(shè)置掛鉤，液壓傳動裝置包括前移伸縮模塊，叉車臂上設(shè)置升降模塊，升降模塊包括下底板，下底板位于叉車前臂上，下底板上設(shè)置與叉車前臂相適應(yīng)的滑槽，下底板上設(shè)置升降機構(gòu)，升降機構(gòu)上設(shè)置托板。本實用新型的有益效果在于：本實用新型采用模塊化的設(shè)計思想，使叉車適用于各種工況。
【專利說明】
基于裝卸模塊化的電動液壓剪叉式升降叉車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型主要涉及叉車技術(shù)領(lǐng)域，具體是基于裝卸模塊化的電動液壓剪叉式升降叉車。
【背景技術(shù)】
[0002]叉車，是對某類以短距離運輸作業(yè)為主的各種搬運車輛的總稱，主要實現(xiàn)對規(guī)整成件貨物的運輸和堆疊。由于叉車具有適應(yīng)性強、靈活度高、工作半徑大等特點，其在物料的搬運作業(yè)中扮演著十分重要的地位，被廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟生產(chǎn)的各個領(lǐng)域。受我國經(jīng)濟形勢發(fā)展的影響，叉車行業(yè)在近幾年逐步擴大的國民經(jīng)濟中迎來了蓬勃的發(fā)展空間。
[0003]國外的工業(yè)強國對叉車的技術(shù)研究起步較早，在上世紀(jì)初就開始了對叉車的研究，各方面配套設(shè)施都已建立完善，現(xiàn)正朝著叉車智能化方向快速發(fā)展。但我國則剛起步不久，對關(guān)鍵技術(shù)的掌握程度低，而且現(xiàn)有的叉車按用途分主要分為:搬運車、堆垛車、前移式車、揀選車、牽引車。每一種叉車都有其特定的用途，這就導(dǎo)致了其功能單一，無法適應(yīng)各種工況，在一些特殊領(lǐng)域無法擔(dān)任其他類型叉車特有的使用功能。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了基于裝卸模塊化的電動液壓剪叉式升降叉車。它是在現(xiàn)有電動牽引車的改造基礎(chǔ)上，將前移式叉車的前移裝置安裝在車頭，又將用于原地升降的遙控電動液壓剪叉式升降機可選擇的安裝在叉車臂上，從而使這種叉車適用于各種工況。
[0005]本實用新型為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):基于裝卸模塊化的電動液壓剪叉式升降叉車，包括車身模塊，所述車身模塊包括車身，所述車身底部設(shè)置叉車輪，還包括電力驅(qū)動系統(tǒng)和液壓傳動裝置，所述電力驅(qū)動系統(tǒng)包括蓄電池、電機驅(qū)動裝置和控制系統(tǒng)，所述車身左側(cè)設(shè)置叉車前架，所述車身頂部設(shè)置儲物倉，所述儲物倉右側(cè)與車身右側(cè)平齊，所述儲物倉頂部設(shè)置橫梁，所述橫梁左端與叉車前架固定連接，所述車身右側(cè)設(shè)置掛鉤，所述液壓傳動裝置包括前移伸縮模塊，所述前移伸縮模塊包括剪叉伸縮機構(gòu)和第一電動液壓機，所述剪叉伸縮機構(gòu)位于叉車前架左側(cè)，所述剪叉伸縮機構(gòu)左側(cè)設(shè)置門架，所述門架左側(cè)設(shè)置叉車臂，所述叉車臂上設(shè)置升降模塊，所述升降模塊包括下底板，所述下底板位于叉車臂上，所述下底板上設(shè)置與叉車臂相適應(yīng)的滑槽，所述下底板與叉車臂之間通過滑槽滑動連接，所述下底板上設(shè)置升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)上設(shè)置托板。
[0006]所述剪叉伸縮機構(gòu)包括右活動板，所述右活動板上設(shè)置第一通孔，所述第一通孔內(nèi)設(shè)置與右活動板平行的第一絲杠，所述第一絲杠位于右活動板左側(cè)，所述右活動板左側(cè)設(shè)置移動豎架，所述移動豎架上設(shè)置第一螺紋孔，所述第一絲杠位于第一螺紋孔內(nèi)，所述第一絲杠與移動豎架垂直，所述右活動板與移動豎架之間通過第一絲杠和第一螺紋孔滑動連接，所述第一電動液壓機位于右活動板左側(cè)，所述第一電動液壓機上設(shè)置第一止推桿，所述第一止推桿與移動豎架垂直連接，所述移動豎架左側(cè)設(shè)置第一剪叉伸縮架，所述第一剪叉伸縮架分別與移動豎架和右活動板鉸接，所述第一剪叉伸縮架左側(cè)設(shè)置左活動板，所述第一剪叉伸縮架與左活動板鉸接，所述左活動板左側(cè)與門架連接。
[0007]所述升降機構(gòu)包括下活動板，所述下活動板上設(shè)置第二電動液壓機、第二通孔和移動橫架，所述第二電動液壓機輸出軸上設(shè)置第二止推桿，所述第二通孔內(nèi)設(shè)置與下活動板平行的第二絲杠，所述移動橫架上設(shè)置第二螺紋孔，所述第二絲杠位于第二螺紋孔內(nèi)，所述第二絲杠與移動橫架垂直，所述下活動板與移動橫架之間通過第二絲杠和第二螺紋孔滑動連接，所述第二止推桿垂直連接移動橫架，所述移動橫架上設(shè)置第二剪叉伸縮架，所述第二剪叉伸縮架分別與下活動板和移動橫架鉸接，所述第二剪叉伸縮架上設(shè)置上活動板，所述上活動板與第二剪叉伸縮架鉸接，所述上活動板上連接托板。
[0008]所述蓄電池為鉛酸電池。
[0009]對比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果是:
[0010]1、本實用新型是在現(xiàn)有電動牽引車的改造基礎(chǔ)上，采用模塊化的設(shè)計思想，將前移式叉車的前移裝置安裝在車頭，又創(chuàng)造性地將用于原地升降的遙控電動液壓剪叉式升降機可選擇的安裝在叉車臂上，從而使這種叉車適用于各種工況，也大大增加了堆垛的高度。
[0011]2、本實用新型中前移伸縮模塊是由叉車臂、門架、剪叉伸縮機構(gòu)、第一電動液壓機這四個部件組成，四個部件相互獨立，可通過現(xiàn)代化連接方式進(jìn)行連接和拆卸，有利于實現(xiàn)生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化與規(guī)?；?。
[0012]3、本實用新型在進(jìn)行揀選或堆垛工作時，若遇到大于門架垂直移動的極限高度的作業(yè)這種情況時，操作人員從后面儲物倉中拿出組合升降機模塊組裝好。運用這種叉車升降機組合，其堆垛高度可比無升降機大大增加。
[0013]4、鉛酸電池具有安全性高、壽命長、高能量密度和功率密度及可回收利用的性能，適合做電動叉車用蓄電池。
【附圖說明】
[0014]附圖1是本實用新型電機驅(qū)動系統(tǒng)框圖；
[0015]附圖2是本實用新型控制系統(tǒng)功能圖；
[0016]附圖3是本實用新型液壓傳動裝置工作原理圖；
[0017]附圖4是本實用新型主視圖結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]附圖5是本實用新型升降模塊主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]附圖6是本實用新型升降模塊左視圖結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖中所示標(biāo)號:1、車身;2、叉車輪;3、叉車前架;4、儲物倉;5、掛鉤;6、橫梁;7、第一電動液壓機;8、門架;9、叉車臂；1、下底板；11、滑槽；12、托板；13、右活動板；14、第一絲杠；15、移動豎架；16、第一剪叉伸縮架；17、左活動板；18、下活動板；19、第二電動液壓機；20、移動橫架;21、第二絲杠;22、第二剪叉伸縮架;23、上活動板。
【具體實施方式】
[0021]結(jié)合附圖和具體實施例，對本實用新型作進(jìn)一步說明。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。需要說明的是，下面描述中使用的詞語左右指的是附圖1中的方向。
[0022]基于裝卸模塊化的電動液壓剪叉式升降叉車，包括車身模塊，所述車身模塊包括車身I，所述車身I底部設(shè)置叉車輪2，還包括電力驅(qū)動系統(tǒng)和液壓傳動裝置，所述電力驅(qū)動系統(tǒng)包括蓄電池、電機驅(qū)動裝置和控制系統(tǒng)，所述車身I左側(cè)設(shè)置叉車前架3，所述車身I頂部設(shè)置儲物倉4，所述儲物倉4右側(cè)與車身I右側(cè)平齊，所述儲物倉4頂部設(shè)置橫梁6，所述橫梁6左端與叉車前架3固定連接，所述車身I右側(cè)設(shè)置掛鉤5，車頭為叉車前架，車尾是吊鉤，用于連接被牽引車，實現(xiàn)牽引功能；車的后方是儲物倉，用于放置所有標(biāo)準(zhǔn)配備的模塊部件;車的上方可設(shè)置兩根橫梁，連接前架和車尾，在堆垛工作時保持前架的平衡;車上留有較多閑置空間，可用于搬用較輕或貴重的物料。所述液壓傳動裝置包括前移伸縮模塊，所述前移伸縮模塊包括剪叉伸縮機構(gòu)和第一電動液壓機7，所述剪叉伸縮機構(gòu)位于叉車前架3左側(cè)，所述剪叉伸縮機構(gòu)左側(cè)設(shè)置門架8，所述門架8左側(cè)設(shè)置叉車臂9，前移伸縮模塊由叉車臂、門架、剪叉伸縮機構(gòu)、第一電動液壓機這四個部件組成，四個部件相互獨立，可通過現(xiàn)代化連接方式進(jìn)行連接和拆卸。牢固的伸縮結(jié)構(gòu)是叉車前后托運物品安全可靠的基礎(chǔ)，所以前移伸縮模塊中間采用PC塑料+ABS樹脂的復(fù)合工程塑料做成一對剪叉式結(jié)構(gòu)，用于支撐起整個結(jié)構(gòu)及其上的載荷。該復(fù)合材料結(jié)合了兩種材料的特性，形成互補，不僅價格適中，又具有優(yōu)良的力學(xué)性能，相較于傳統(tǒng)的鋼結(jié)構(gòu)也大大降低自身重量。另外，剪叉伸縮機構(gòu)通過液壓機遙控控制進(jìn)行前后的伸縮。所述叉車臂9上設(shè)置升降模塊，所述升降模塊包括下底板10，所述下底板10位于叉車臂9上，所述下底板10上設(shè)置與叉車臂9相適應(yīng)的滑槽11，所述下底板10與叉車臂9之間通過滑槽11滑動連接，所述下底板10上設(shè)置升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)上設(shè)置托板12。本實用新型是在現(xiàn)有電動牽引車的改造基礎(chǔ)上，采用模塊化的設(shè)計思想，將前移式叉車的前移裝置安裝在車頭，又創(chuàng)造性地將用于原地升降的遙控電動液壓剪叉式升降機可選擇的安裝在叉車臂上，從而使這種叉車適用于各種工況，也大大增加了堆垛的高度。
[0023]進(jìn)一步的，所述剪叉伸縮機構(gòu)包括右活動板13，所述右活動板13上設(shè)置第一通孔，所述第一通孔內(nèi)設(shè)置與右活動板13平行的第一絲杠14，所述第一絲杠14位于右活動板13左側(cè)，所述右活動板13左側(cè)設(shè)置移動豎架15，所述移動豎架15上設(shè)置第一螺紋孔，所述第一絲杠14位于第一螺紋孔內(nèi)，所述第一絲杠14與移動豎架15垂直，所述右活動板13與移動豎架15之間通過第一絲杠14和第一螺紋孔滑動連接，所述第一電動液壓機7位于右活動板13左側(cè)，所述第一電動液壓機7上設(shè)置第一止推桿，所述第一止推桿與移動豎架15垂直連接，所述移動豎架15左側(cè)設(shè)置第一剪叉伸縮架16，所述第一剪叉伸縮架16分別與移動豎架15和右活動板13鉸接，所述第一剪叉伸縮架16左側(cè)設(shè)置左活動板17，所述第一剪叉伸縮架16與左活動板17鉸接，所述左活動板17左側(cè)與門架8連接。本實用新型中前移伸縮模塊是由叉車臂、門架、剪叉伸縮機構(gòu)、電動液壓機這四個部件組成，四個部件相互獨立，可通過現(xiàn)代化連接方式進(jìn)行連接和拆卸，有利于實現(xiàn)生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化與規(guī)?；?。
[0024]進(jìn)一步的，所述升降機構(gòu)包括下活動板18，所述下活動板18上設(shè)置第二電動液壓機19、第二通孔和移動橫架20，所述第二電動液壓機19輸出軸上設(shè)置第二止推桿，所述第二通孔內(nèi)設(shè)置與下活動板18平行的第二絲杠21，所述移動橫架20上設(shè)置第二螺紋孔，所述第二絲杠21位于第二螺紋孔內(nèi)，所述第二絲杠21與移動橫架20垂直，所述下活動板18與移動橫架20之間通過第二絲杠21和第二螺紋孔滑動連接，所述第二止推桿垂直連接移動橫架20，所述移動橫架20上設(shè)置第二剪叉伸縮架22，所述第二剪叉伸縮架22分別與下活動板18和移動橫架20鉸接，所述第二剪叉伸縮架22上設(shè)置上活動板23，所述上活動板23與第二剪叉伸縮架22鉸接，所述上活動板23上連接托板12。升降模塊在使用時，通過滑槽，將升降模塊安裝在叉車臂上，然后通過遙控給第二電動液壓機發(fā)送信號，液壓缸帶動第二止推桿，從而帶動移動橫架在行程內(nèi)前后移動，由于機械結(jié)構(gòu)的聯(lián)動性，第二剪叉伸縮架進(jìn)行上下移動，帶動托板的垂直運動。實踐證明，下底板和托板之間使用兩個升降機構(gòu)效果最佳。本實用新型在進(jìn)行揀選或堆垛工作時，若遇到大于門架垂直移動的極限高度的作業(yè)這種情況時，操作人員從后面儲物倉中拿出組合升降機模塊組裝好。運用這種叉車升降機組合，其堆垛高度可比無升降機大大增加。
[0025]作為優(yōu)化，所述蓄電池為鉛酸電池。鉛酸電池具有安全性高、壽命長、高能量密度和功率密度及可回收利用的性能，適合做電動叉車用蓄電池。
[0026]實施例1:
[0027]基于裝卸模塊化的電動液壓剪叉式升降叉車，包括車身I模塊，所述車身I模塊包括車身I，所述車身I底部設(shè)置叉車輪2，還包括電力驅(qū)動系統(tǒng)和液壓傳動裝置，所述電力驅(qū)動系統(tǒng)包括蓄電池、電機驅(qū)動裝置和控制系統(tǒng)，所述車身I左側(cè)設(shè)置叉車前架3，所述車身I頂部設(shè)置儲物倉4，所述儲物倉4右側(cè)與車身I右側(cè)平齊，所述儲物倉4頂部設(shè)置橫梁6，所述橫梁6左端與叉車前架3固定連接，所述車身I右側(cè)設(shè)置掛鉤5，車頭為叉車前架，車尾是吊鉤，用于連接被牽引車，實現(xiàn)牽引功能；車的后方是儲物倉，用于放置所有標(biāo)準(zhǔn)配備的模塊部件;車的上方可設(shè)置兩根橫梁，連接前架和車尾，在堆垛工作時保持前架的平衡;車上留有較多閑置空間，可用于搬用較輕或貴重的物料。所述液壓傳動裝置包括前移伸縮模塊，所述前移伸縮模塊包括剪叉伸縮機構(gòu)和第一電動液壓機7，所述剪叉伸縮機構(gòu)位于叉車前架3左側(cè)，所述剪叉伸縮機構(gòu)左側(cè)設(shè)置門架8，所述門架8左側(cè)設(shè)置叉車臂9，前移伸縮模塊由叉車臂、門架、剪叉伸縮機構(gòu)、第一電動液壓機這四個部件組成，四個部件相互獨立，可通過現(xiàn)代化連接方式進(jìn)行連接和拆卸。牢固的伸縮結(jié)構(gòu)是叉車前后托運物品安全可靠的基礎(chǔ)，所以前移伸縮模塊中間采用PC塑料+ABS樹脂的復(fù)合工程塑料做成一對剪叉式結(jié)構(gòu)，用于支撐起整個結(jié)構(gòu)及其上的載荷。該復(fù)合材料結(jié)合了兩種材料的特性，形成互補，不僅價格適中，又具有優(yōu)良的力學(xué)性能，相較于傳統(tǒng)的鋼結(jié)構(gòu)也大大降低自身重量。另外，剪叉伸縮機構(gòu)通過液壓機遙控控制進(jìn)行前后的伸縮。所述叉車臂9上設(shè)置升降模塊，所述升降模塊包括下底板10，所述下底板10位于叉車臂9上，所述下底板10上設(shè)置與叉車前臂相適應(yīng)的滑槽11，所述下底板10與叉車臂9之間通過滑槽11滑動連接，所述下底板10上設(shè)置升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)上設(shè)置托板12。本實用新型是在現(xiàn)有電動牽引車的改造基礎(chǔ)上，采用模塊化的設(shè)計思想，將前移式叉車的前移裝置安裝在車頭，又創(chuàng)造性地將用于原地升降的遙控電動液壓剪叉式升降機可選擇的安裝在叉車臂上，從而使這種叉車適用于各種工況，也大大增加了堆垛的高度。所述剪叉伸縮機構(gòu)包括右活動板13，所述右活動板13上設(shè)置第一通孔，所述第一通孔內(nèi)設(shè)置與右活動板13平行的第一絲杠14，所述第一絲杠14位于右活動板13左側(cè)，所述右活動板13左側(cè)設(shè)置移動豎架15，所述移動豎架15上設(shè)置第一螺紋孔，所述第一絲杠14位于第一螺紋孔內(nèi)，所述第一絲杠14與移動豎架15垂直，所述右活動板13與移動豎架15之間通過第一絲杠14和第一螺紋孔滑動連接，所述第一電動液壓機7位于右活動板13左側(cè)，所述第一電動液壓機7上設(shè)置第一止推桿，所述第一止推桿與移動豎架15垂直連接，所述移動豎架15左側(cè)設(shè)置第一剪叉伸縮架16，所述第一剪叉伸縮架16分別與移動豎架15和右活動板13鉸接，所述第一剪叉伸縮架16左側(cè)設(shè)置左活動板17，所述第一剪叉伸縮架16與左活動板17鉸接，所述左活動板17左側(cè)與門架8連接。本實用新型中前移伸縮模塊是由叉車臂、門架、剪叉伸縮機構(gòu)、電動液壓機這四個部件組成，四個部件相互獨立，可通過現(xiàn)代化連接方式進(jìn)行連接和拆卸，有利于實現(xiàn)生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化與規(guī)模化。所述升降機構(gòu)包括下活動板18，所述下活動板18上設(shè)置第二電動液壓機19、第二通孔和移動橫架20，所述第二電動液壓機19輸出軸上設(shè)置第二止推桿，所述第二通孔內(nèi)設(shè)置與下活動板18平行的第二絲杠21，所述移動橫架20上設(shè)置第二螺紋孔，所述第二絲杠21位于第二螺紋孔內(nèi)，所述第二絲杠21與移動橫架20垂直，所述下活動板18與移動橫架之間通過第二絲杠21和第二螺紋孔滑動連接，所述第二止推桿垂直連接移動橫架20，所述移動橫架20上設(shè)置第二剪叉伸縮架22，所述第二剪叉伸縮架22分別與下活動板18和移動橫架20鉸接，所述第二剪叉伸縮架22上設(shè)置上活動板23，所述上活動板23與第二剪叉伸縮架22鉸接，所述上活動板23上連接托板12。升降模塊在使用時，通過滑槽，將升降模塊安裝在叉車臂上，然后通過遙控給第二電動液壓機發(fā)送信號，液壓缸帶動第二止推桿，從而帶動移動橫架在行程內(nèi)前后移動，由于機械結(jié)構(gòu)的聯(lián)動性，第二剪叉伸縮架進(jìn)行上下移動，帶動托板的垂直運動。實踐證明，下底板和托板之間使用兩個升降機構(gòu)效果最佳。本實用新型在進(jìn)行揀選或堆垛工作時，若遇到大于門架垂直移動的極限高度的作業(yè)這種情況時，操作人員從后面儲物倉中拿出組合升降機模塊組裝好。運用這種叉車升降機組合，其堆垛高度可比無升降機大大增加。所述蓄電池為鉛酸電池。鉛酸電池具有安全性高、壽命長、高能量密度和功率密度及可回收利用的性能，適合做電動叉車用蓄電池。本實施例的有益效果是:采用模塊化的設(shè)計思想，將完整的叉車獨立成相應(yīng)的模塊和部件，使用者可以根據(jù)需要選擇安裝哪些模塊以實現(xiàn)相應(yīng)功能，不同功能模塊之間與每個模塊的部件之間通過現(xiàn)代化制造手段可以實現(xiàn)快速的組裝和拆卸，有利于實現(xiàn)生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化與規(guī)?；?。
【主權(quán)項】
1.基于裝卸模塊化的電動液壓剪叉式升降叉車，包括車身模塊，所述車身模塊包括車身(I)，所述車身(I)底部設(shè)置叉車輪(2)，其特征在于:還包括電力驅(qū)動系統(tǒng)和液壓傳動裝置，所述電力驅(qū)動系統(tǒng)包括蓄電池、電機驅(qū)動裝置和控制系統(tǒng)，所述車身(I)左側(cè)設(shè)置叉車前架(3)，所述車身(I)頂部設(shè)置儲物倉(4)，所述儲物倉(4)右側(cè)與車身(I)右側(cè)平齊，所述儲物倉(4)頂部設(shè)置橫梁(6)，所述橫梁(6)左端與叉車前架(3)固定連接，所述車身(I)右側(cè)設(shè)置掛鉤(5)，所述液壓傳動裝置包括前移伸縮模塊，所述前移伸縮模塊包括剪叉伸縮機構(gòu)和第一電動液壓機(7)，所述剪叉伸縮機構(gòu)位于叉車前架(3)左側(cè)，所述剪叉伸縮機構(gòu)左側(cè)設(shè)置門架(8)，所述門架(8)左側(cè)設(shè)置叉車臂(9)，所述叉車臂(9)上設(shè)置升降模塊，所述升降模塊包括下底板(10)，所述下底板(10)位于叉車臂(9)上，所述下底板(10)上設(shè)置與叉車臂(9)相適應(yīng)的滑槽(11)，所述下底板(10)與叉車臂(9)之間通過滑槽(11)滑動連接，所述下底板(10)上設(shè)置升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)上設(shè)置托板(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于裝卸模塊化的電動液壓剪叉式升降叉車，其特征在于:所述剪叉伸縮機構(gòu)包括右活動板(13)，所述右活動板(13)上設(shè)置第一通孔，所述第一通孔內(nèi)設(shè)置與右活動板(13)平行的第一絲杠(14)，所述第一絲杠(14)位于右活動板(13)左側(cè)，所述右活動板(13)左側(cè)設(shè)置移動豎架(15)，所述移動豎架(15)上設(shè)置第一螺紋孔，所述第一絲杠(14)位于第一螺紋孔內(nèi)，所述第一絲杠(14)與移動豎架(15)垂直，所述右活動板(13)與移動豎架(15)之間通過第一絲杠(14)和第一螺紋孔滑動連接，所述第一電動液壓機(7)位于右活動板(13)左側(cè)，所述第一電動液壓機(7)上設(shè)置第一止推桿，所述第一止推桿與移動豎架(15)垂直連接，所述移動豎架(15)左側(cè)設(shè)置第一剪叉伸縮架(16)，所述第一剪叉伸縮架(16)分別與移動豎架(15)和右活動板(13)鉸接，所述第一剪叉伸縮架(16)左側(cè)設(shè)置左活動板(17)，所述第一剪叉伸縮架(16)與左活動板(17)鉸接，所述左活動板(17)左側(cè)與門架(8)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于裝卸模塊化的電動液壓剪叉式升降叉車，其特征在于:所述升降機構(gòu)包括下活動板(18)，所述下活動板(18)上設(shè)置第二電動液壓機(19)、第二通孔和移動橫架(20)，所述第二電動液壓機(19)輸出軸上設(shè)置第二止推桿，所述第二通孔內(nèi)設(shè)置與下活動板(18)平行的第二絲杠(21)，所述移動橫架(20)上設(shè)置第二螺紋孔，所述第二絲杠(21)位于第二螺紋孔內(nèi)，所述第二絲杠(21)與移動橫架(20)垂直，所述下活動板(18)與移動橫架(20)之間通過第二絲杠(21)和第二螺紋孔滑動連接，所述第二止推桿垂直連接移動橫架(20)，所述移動橫架(20)上設(shè)置第二剪叉伸縮架(22)，所述第二剪叉伸縮架(22)分別與下活動板(18)和移動橫架(20)鉸接，所述第二剪叉伸縮架(22)上設(shè)置上活動板(23)，所述上活動板(23)與第二剪叉伸縮架(22)鉸接，所述上活動板(23)上連接托板(12)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于裝卸模塊化的電動液壓剪叉式升降叉車，其特征在于:所述蓄電池為鉛酸電池。
【文檔編號】B66F9/075GK205500706SQ201620348267
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月20日
【發(fā)明人】沈陸垚, 師帥康, 楊翰宇
【申請人】沈陸垚, 師帥康, 楊翰宇