專利名稱：操縱叉式升降車的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1的前序的操縱叉式升降車的方法。
背景技術(shù)：
所謂的叉式升降伸縮車有一支柱，載重裝置在支柱上受導(dǎo)向高度可調(diào)，支柱可借助一適當(dāng)?shù)囊簤候?qū)動(dòng)器朝離開和趨向駕駛部的方向運(yùn)動(dòng)(支柱拔出)。此外，支柱可借助一傾斜度驅(qū)動(dòng)器改變其傾斜角。另外，可使載重裝置相對(duì)支柱向側(cè)向移動(dòng)(側(cè)向裝載機(jī))。此外，一些特種叉式升降伸縮車為人們所知，其中整個(gè)載重裝置可從初始位置繞樞軸轉(zhuǎn)到90°為止。為此目的也設(shè)置有一些適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)器。最后，人們知道改變載重裝置叉子的傾斜角。
倉庫中使用這樣的叉式升降車，其中有時(shí)需將料移至范圍非常大的高度。這就是為什么這些叉式升降車的支柱展示出一或兩個(gè)升降段以便能向上拔起至12m或以上的高度。這類車自然裝有一行駛驅(qū)動(dòng)器。這些車的位置穩(wěn)定性自然尤其還取決于支柱或支柱接收裝置的高度、支柱傾斜角、當(dāng)然還有料重以及其它因素。人們知道依賴料重和/或載重裝置的高度改變行駛速度和轉(zhuǎn)彎速度。
由US 6 425 827 B1，人們知道依賴載重裝置的高度和/或料重來選擇支柱傾斜角的調(diào)節(jié)速度。
此外，人們知道依賴一載重裝置的最大高度和最大或標(biāo)稱負(fù)載來為載重裝置和支柱的調(diào)節(jié)設(shè)置一預(yù)定速度。做到這一點(diǎn)或是借助于叉式升降車控制器中的軟件，或是借助于用來約束液壓介質(zhì)的液壓裝置。最后，人們也知道使車的行駛或轉(zhuǎn)彎速度依賴料高和料重。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是要提供一種用來操縱一叉式升降車的方法，此法可提高搬運(yùn)裝卸料的效率。
此目的系由權(quán)利要求1之諸特征來實(shí)現(xiàn)。
在本發(fā)明中，載重裝置的高度步進(jìn)和/或連續(xù)地被測(cè)，至少一驅(qū)動(dòng)器的最大速度和/或最大加速度/減速度將隨載重裝置高度降低而加大。
在權(quán)利要求2的解決辦法中，料重系在載重裝置上被測(cè)，至少一驅(qū)動(dòng)器的最大速度和/或最大加速度/減速度將隨載重裝置重量減小而加大。
按本發(fā)明，一個(gè)或一個(gè)以上驅(qū)動(dòng)器的速度功能(function)可合成一互連功能，這依賴載重裝置的高度和料重，以便充分安全地執(zhí)行最佳裝運(yùn)程序。
除升降功能外述及載重裝置和支柱的功能還被描述為次功能(secondary functions)，升降功能被稱為主功能(main function)。在本發(fā)明中，次功能驅(qū)動(dòng)器的所有次功能速度和/或加速度/減速度可依賴負(fù)載和/或升起高度來加以控制。


下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的描述。
圖1所示為載重裝置的高度被步進(jìn)地測(cè)量時(shí)，依賴于載重裝置高度的次功能速度圖。
圖2所示與圖1相似，但載重裝置的高度系連續(xù)地被測(cè)。
圖3所示為依賴于料重的次功能速度圖。
圖4所示類似圖3，但料重系連續(xù)地被檢測(cè)。
具體實(shí)施例方式
圖1至4所示各功能代表一般意義上的次功能速度，但各個(gè)用于支柱拔出、叉子傾斜、載重裝置側(cè)移等的各驅(qū)動(dòng)器的獨(dú)有速度也是可控的。
由圖1可見，當(dāng)載重裝置處于其最大高度(height)時(shí)速度不超過V1。但是，當(dāng)對(duì)載重裝置例如用支柱上的開關(guān)步進(jìn)地測(cè)出一較小高度時(shí)，則對(duì)次功能而言將在高度h1和h2處分別存在一較大的可能速度。畫有陰影線的區(qū)域代表速度上的得益。
當(dāng)系連續(xù)測(cè)載重裝置的高度時(shí)，自然，次功能的速度可連續(xù)地改變來適應(yīng)。這被示于圖2。
自然，速度也可依賴料重而變，如圖3和4所示。例如當(dāng)步進(jìn)地測(cè)料重時(shí)，就有可能步進(jìn)地加大次功能的速度，如圖3所示。當(dāng)連續(xù)檢測(cè)料重時(shí)有可能連續(xù)地改變次功能的速度來適應(yīng)(圖4)。影響叉式升降車位置穩(wěn)定性的決定性因素就它受次功能之調(diào)節(jié)的影響來說還是由各個(gè)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的諸物體的速度變化即加速度和減速度可能導(dǎo)致的動(dòng)態(tài)特性。一減速將起因于在一預(yù)置位置例如支柱在一前進(jìn)運(yùn)動(dòng)中的預(yù)設(shè)位置、載重裝置的側(cè)向移位的預(yù)設(shè)位置等附近的制動(dòng)。一旦達(dá)到一預(yù)定速度，它將不再影響叉式升降車的位置穩(wěn)定性直到啟動(dòng)另一加速或制動(dòng)動(dòng)作。臨界點(diǎn)是這樣的加速度或減速度，以此加、減速度一次功能的運(yùn)動(dòng)得以實(shí)現(xiàn)。加速通常是用驅(qū)動(dòng)電機(jī)的扭矩驅(qū)使實(shí)現(xiàn)的。驅(qū)動(dòng)扭矩越大，加速度就越大。相反，減速度取決于制動(dòng)扭矩。自然，也可使這些參數(shù)依為料所測(cè)出的重量和所測(cè)提升高度而變。
權(quán)利要求
1.一種用來操縱叉式升降車的方法，該車的對(duì)一載重裝置進(jìn)行導(dǎo)向的升降支柱帶有至少一個(gè)拔出驅(qū)動(dòng)器，如果需要，在該車中設(shè)置有更多驅(qū)動(dòng)器用以調(diào)節(jié)載重裝置的相對(duì)于升降支柱的側(cè)向位置、傾斜度和/或角位置，其中，當(dāng)載重裝置處在其最高位置時(shí)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)速度有一最大上限，其特征在于，載重裝置的高度是步進(jìn)地或連續(xù)地被測(cè)量的，且至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器的最大加速度/減速度和/或最大速度隨載重裝置高度降低而加大。
2.一種用來操縱叉式升降車的方法，該車的對(duì)一載重裝置進(jìn)行導(dǎo)向的升降支柱帶有至少一個(gè)拔出驅(qū)動(dòng)器，如果需要，在該車中設(shè)置有更多驅(qū)動(dòng)器用以調(diào)節(jié)載重裝置的相對(duì)于升降支柱的側(cè)向位置、傾斜度和/或角位置，其中當(dāng)載重裝置處在其最高位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)速度有一最大上限，其特征在于，料重是在載重裝置上被測(cè)量的，并且至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器的最大加速度/減速度和/或最大速度隨料重減小而加大。
3.如權(quán)利要求1和2所述的方法，其特征在于，取決于料的重量和提升高度，一互連功能由至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器的最大加速度/減速度的兩個(gè)功能和/或最大速度的功能形成，根據(jù)該功能，至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器的加速度/減速度和/或速度得以設(shè)定。
全文摘要
一種用來控制一叉式升降車的方法，該車為一載重裝置導(dǎo)向的升降支柱為調(diào)節(jié)載重裝置相對(duì)升降支柱的側(cè)向位置傾斜角和/或角位置而設(shè)置，其中當(dāng)載重裝置處于其最高位置時(shí)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)速度有一最大上限，其中載重裝置的高度系步進(jìn)或連續(xù)地被測(cè)，且至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器的最大加速度/減速度和/或最大速度隨載重裝置高度降低而加大。
文檔編號(hào)B66F9/075GK1521113SQ20041000399
公開日2004年8月18日 申請(qǐng)日期2004年2月12日 優(yōu)先權(quán)日2003年2月12日
發(fā)明者烏韋·阿勒丁, 馬蒂亞斯·迪韋爾, 烏韋 阿勒丁, 斯 迪韋爾 申請(qǐng)人:容海因里希股份公司