本實(shí)用新型涉及一種升降平臺(tái)，特別是一種起重設(shè)備的剪叉式液壓升降平臺(tái)。

背景技術(shù)：

剪叉式液壓升降平臺(tái)是一種典型的升降平臺(tái)，廣泛應(yīng)用于高空作業(yè)車、液壓升降機(jī)和升降貨梯等起重設(shè)備中。但是由于剪叉式結(jié)構(gòu)的固有特征，在其驅(qū)動(dòng)油缸推力一定的前提下，升力隨著起升高度的升高而逐漸升高，在其折疊至最小尺寸時(shí)，剪叉臂安裝角度很小，平臺(tái)升力小。

某應(yīng)用環(huán)境要求升降平臺(tái)最矮205mm，最高755mm，伸縮比達(dá)到了3.68。起升重量要求達(dá)到500kg?，F(xiàn)有的剪叉式液壓升降平臺(tái)在達(dá)到伸縮比要求的前提下其起升重量達(dá)不到要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型要設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)緊湊、伸縮比高、起升重量大的起重設(shè)備的高伸縮比升降平臺(tái)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：起重設(shè)備的高伸縮比升降平臺(tái)，包括底座、支座、剪叉式機(jī)構(gòu)、油缸、增力臂、滾輪、臺(tái)面和滑軌；所述的滾輪包括上滾輪、下滾輪、增力臂滾輪和拉桿滾輪；所述的滑軌包括臺(tái)面滑軌和底座滑軌；所述的支座包括臺(tái)面支座和底座支座；

所述的臺(tái)面支座和底座支座分別固定在臺(tái)面的左下側(cè)和底座的左上側(cè)，所述的臺(tái)面滑軌和底座滑軌分別固定在臺(tái)面的右下側(cè)和底座的右上側(cè)，所述的剪叉式機(jī)構(gòu)分別通過(guò)臺(tái)面銷軸、底座銷軸、上滾輪和下滾輪分別與臺(tái)面支座、底座支座、臺(tái)面滑軌和底座滑軌連接；

所述的油缸座固定在底座上，底座上鉸接油缸，油缸桿端通過(guò)油缸銷軸與增力臂腰部連接；增力臂下端通過(guò)增力臂固定銷軸鉸接在拉桿上，拉桿的另一端鉸接拉桿滾輪，拉桿滾輪與底座滑軌滾動(dòng)接觸；增力臂頂端安裝增力臂滾輪。

進(jìn)一步地，所述的剪叉式機(jī)構(gòu)有兩組，兩組剪叉式機(jī)構(gòu)前后對(duì)稱安裝在臺(tái)面和底座之間，所述的剪叉式機(jī)構(gòu)包括四個(gè)剪叉臂，四個(gè)剪叉臂通過(guò)剪叉臂銷軸構(gòu)成“爻”型機(jī)構(gòu)，即二級(jí)剪叉臂式升降機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述的臺(tái)面支座和臺(tái)面滑軌分別焊接在臺(tái)面下側(cè)的左右兩側(cè)；所述的底座支座和底座滑軌分別焊接在底座上側(cè)的左右兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述的油缸座焊接在底座上的右側(cè)，位于兩個(gè)底座滑軌之間。

進(jìn)一步地，所述的拉桿左端豎向?qū)挾却笥谟叶素Q向?qū)挾龋瓧U左端上部設(shè)置限位軸。

進(jìn)一步地，所述的增力臂形狀為“S”形。

本實(shí)用新型的工作原理如下：

本實(shí)用新型的主體為二級(jí)剪叉臂式升降機(jī)構(gòu)，正常工作時(shí)，其主工作行程為油缸驅(qū)動(dòng)滑軌內(nèi)的滾輪橫向移動(dòng)，使得剪叉式機(jī)構(gòu)向上升起。為了達(dá)到結(jié)構(gòu)折疊狀態(tài)整體尺寸小的目的，本實(shí)用新型在最低狀態(tài)時(shí)，剪叉式機(jī)構(gòu)折疊至極限狀態(tài)，剪叉臂間的角度很小，油缸推力經(jīng)過(guò)剪叉式機(jī)構(gòu)產(chǎn)生向上的推力很小。為了有效解決這一問(wèn)題，本實(shí)用新型在油缸桿端設(shè)置了增力臂。增力臂下端鉸接在拉桿上，拉桿用于拉動(dòng)底座滑軌內(nèi)的拉桿滾輪。在平臺(tái)處于小尺寸狀態(tài)時(shí)，剪叉臂間角度小，拉桿滾輪需要很大的力才能被拉動(dòng)，增力臂腰部被油缸驅(qū)動(dòng)而向上擺動(dòng)，增力臂頂端通過(guò)增力臂滾輪推動(dòng)臺(tái)面向上升起。當(dāng)臺(tái)面升起一定距離后，增力臂被限位軸擋住而停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)剪叉臂間角度已經(jīng)增加，油缸的推力已經(jīng)足以驅(qū)動(dòng)拉桿滾輪橫向移動(dòng)，因此拉桿滾輪、拉桿和增力臂一起橫向移動(dòng)，剪叉臂向上升起完成平臺(tái)大行程工作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、本實(shí)用新型采用剪叉式升降機(jī)構(gòu)，平臺(tái)升降行程較大，起升重量大。

2、本實(shí)用新型在油缸桿端設(shè)置了增力臂。增力臂下端鉸接在拉桿上，拉桿用于拉動(dòng)底座滑軌內(nèi)的拉桿滾輪。在平臺(tái)處于小尺寸狀態(tài)時(shí)，剪叉臂間角度小，拉桿滾輪需要很大的力才能被拉動(dòng)，增力臂腰部被油缸驅(qū)動(dòng)而向上擺動(dòng)，增力臂頂端通過(guò)增力臂滾輪推動(dòng)臺(tái)面向上升起。解決了剪叉式升降機(jī)構(gòu)在小尺寸狀態(tài)下升力不足的缺陷。

3、本實(shí)用新型在原有的剪叉式升降機(jī)構(gòu)增加增力臂，不改變?cè)袡C(jī)構(gòu)的空間大小，結(jié)構(gòu)緊湊。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型舉升過(guò)程中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型最低位置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型最高位置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型最高位置的軸測(cè)圖。

圖中：1-底座；2-剪叉臂；3-底座支座；4-底座銷軸；5-增力臂固定銷軸；6-拉桿；7-限位軸；8-油缸銷軸；9-增力臂；10-油缸；11-臺(tái)面支座；12-臺(tái)面銷軸；13-增力臂滾輪；14-臺(tái)面；15-剪叉臂銷軸；16-臺(tái)面滑軌；17-上滾輪；18-油缸座；19-下滾輪；20-底座滑軌；21-拉桿滾輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步地描述。如圖1-4所示。起重設(shè)備的高伸縮比升降平臺(tái)，包括底座1、支座、剪叉式機(jī)構(gòu)、油缸10、增力臂9、滾輪、臺(tái)面14和滑軌；所述的滾輪包括上滾輪17、下滾輪19、增力臂滾輪13和拉桿滾輪21；所述的滑軌包括臺(tái)面滑軌16和底座滑軌20；所述的支座包括臺(tái)面支座11和底座支座3；

所述的臺(tái)面支座11和底座支座3分別固定在臺(tái)面14的左下側(cè)和底座1的左上側(cè)，所述的臺(tái)面滑軌16和底座滑軌20分別固定在臺(tái)面14的右下側(cè)和底座1的右上側(cè)，所述的剪叉式機(jī)構(gòu)分別通過(guò)臺(tái)面銷軸12、底座銷軸4、上滾輪17和下滾輪19分別與臺(tái)面支座11、底座支座3、臺(tái)面滑軌16和底座滑軌20連接；

所述的油缸座18固定在底座1上，底座1上鉸接油缸10，油缸10桿端通過(guò)油缸銷軸8與增力臂9腰部連接；增力臂9下端通過(guò)增力臂固定銷軸5鉸接在拉桿6上，拉桿6的另一端鉸接拉桿滾輪21，拉桿滾輪21與底座滑軌20滾動(dòng)接觸；增力臂9頂端安裝增力臂滾輪13。

進(jìn)一步地，所述的剪叉式機(jī)構(gòu)有兩組，兩組剪叉式機(jī)構(gòu)前后對(duì)稱安裝在臺(tái)面14和底座1之間，所述的剪叉式機(jī)構(gòu)包括四個(gè)剪叉臂2，四個(gè)剪叉臂2通過(guò)剪叉臂銷軸15構(gòu)成“爻”型機(jī)構(gòu)，即二級(jí)剪叉臂式升降機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述的臺(tái)面支座11和臺(tái)面滑軌16分別焊接在臺(tái)面14下側(cè)的左右兩側(cè)；所述的底座支座3和底座滑軌20分別焊接在底座1上側(cè)的左右兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述的油缸座18焊接在底座1上的右側(cè)，位于兩個(gè)底座滑軌20之間。

進(jìn)一步地，所述的拉桿6左端豎向?qū)挾却笥谟叶素Q向?qū)挾?，拉桿6左端上部設(shè)置限位軸7。

進(jìn)一步地，所述的增力臂9形狀為“S”形。

本實(shí)用新型的八根剪叉臂2通過(guò)剪叉臂銷軸15鉸接構(gòu)成前后兩層二級(jí)剪叉臂式升降機(jī)構(gòu)，此二級(jí)剪叉臂式升降機(jī)構(gòu)可以通過(guò)改變剪叉臂2的角度產(chǎn)生升降動(dòng)作。

本實(shí)用新型設(shè)置增力臂9是為了改善最低位置狀態(tài)時(shí)剪叉臂2角度過(guò)小，平臺(tái)舉升力不足的缺陷。增力臂9鉸接在拉桿6上；拉桿6右端鉸接在下滾輪19上，左端設(shè)置增力臂固定銷軸5用于連接增力臂9，設(shè)置限位軸7用于限定增力臂9轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，拉桿6中部下沿設(shè)置拉桿滾輪21，使得拉桿6可以左右滑動(dòng)。本實(shí)用新型由最低位置開始起升時(shí)，增力臂9腰部受到油缸10的推力逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，增力臂9頂端的增力臂滾輪13向上頂起，推動(dòng)臺(tái)面14向上移動(dòng)。增力臂9旋轉(zhuǎn)角度逐漸增大至被限位軸7擋住而停止轉(zhuǎn)動(dòng)。油缸10繼續(xù)推動(dòng)，增力臂9拉動(dòng)拉桿6一起向左移動(dòng)，由于此時(shí)臺(tái)面14已經(jīng)升起一段距離，剪叉臂角度已經(jīng)增大，此時(shí)下滾輪19需要的驅(qū)動(dòng)力已經(jīng)減小了，油缸10的推力可以滿足要求，所以油缸10通過(guò)增力臂9和拉桿6傳力，驅(qū)動(dòng)下滾輪19向左移動(dòng)，完成平臺(tái)的起升動(dòng)作。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下：

平臺(tái)由最低位置(圖2所示)開始起升，操縱油缸10使其伸長(zhǎng)，增力臂9腰部受到油缸10的推力，推力經(jīng)增力臂9下端的增力臂銷軸5驅(qū)動(dòng)拉桿6向左移動(dòng)，同時(shí)增力臂9逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)向上抬起驅(qū)動(dòng)臺(tái)面14向上升起，兩條力量傳遞路線同時(shí)作用，產(chǎn)生增力效果。臺(tái)面14產(chǎn)生起升動(dòng)作。

當(dāng)本實(shí)用新型起升至圖1位置時(shí)，限位軸7已經(jīng)與增力臂9接觸并阻止增力臂9繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。油缸10的推力經(jīng)增力臂9和拉桿6拉動(dòng)下滾輪19，由于此時(shí)臺(tái)面14已經(jīng)起升了一段距離，剪叉臂2的角度已經(jīng)增大，下滾輪19不需要很大的力就可以被驅(qū)動(dòng)向左移動(dòng)，油缸10的推力滿足需求，臺(tái)面14繼續(xù)起升使得增力臂滾輪13與臺(tái)面14分離，增力臂9不再起增力效果。平臺(tái)14持續(xù)起升至最高位置，如圖3所示，完成整個(gè)起升行程。

當(dāng)平臺(tái)下降時(shí)，操縱油缸10使其縮短，由于負(fù)載或本實(shí)用新型內(nèi)部的重力使得下滾輪19對(duì)拉桿6有一個(gè)向右的拉力，拉力傳遞給增力臂9使得增力臂9保持靠在限位軸7上的姿態(tài)，油缸10收縮，增力臂9與拉桿6保持相對(duì)角度同時(shí)向右移動(dòng)，下滾輪19同步向右移動(dòng)，臺(tái)面14下降。直到臺(tái)面14壓到增力臂滾輪13上(如圖1所示)，增力臂9開始順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)拉桿6和下滾輪19右移，直到本實(shí)用新型壓縮至最低位置，如圖2所示，完成整個(gè)下降行程。

本實(shí)用新型不局限于本實(shí)施例，任何在本實(shí)用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi)的等同構(gòu)思或者改變，均列為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。