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自動(dòng)開(kāi)箱和自動(dòng)伺服放紙箱墊板裝置的制作方法

文檔序號(hào):12840443閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種自動(dòng)開(kāi)箱和自動(dòng)伺服放紙箱墊板裝置,包括支架(1),所述支架(1)上設(shè)置有開(kāi)箱部分和放墊板部分,其特征在于:所述開(kāi)箱部分包括紙箱板放置架(2)和取箱氣缸(3),所述取箱氣缸(3)設(shè)置在紙箱板放置架(2)上,所述取箱氣缸(3)后部設(shè)置有折箱導(dǎo)軌(4),所述折箱導(dǎo)軌(4)上設(shè)置有折箱滑塊(5),通過(guò)折箱滑塊(5)在折箱導(dǎo)軌(4)上移動(dòng)對(duì)紙箱板進(jìn)行折疊成箱,所述折箱導(dǎo)軌(4)上方設(shè)置有紙箱側(cè)面折邊板(6),所述折箱導(dǎo)軌(4)上方一側(cè)設(shè)置有吸箱裝置(7),所述折箱導(dǎo)軌(4)旁設(shè)置有輸送軌道(8),通過(guò)吸箱裝置(7)將成型紙箱送至放墊板部分,所述放墊板部分包括導(dǎo)軌支架(9),所述導(dǎo)軌支架(9)上設(shè)置有導(dǎo)軌(10),所述導(dǎo)軌(10)上設(shè)置有滑塊(11),所述滑塊(11)上設(shè)置有固定架(12),所述固定架(12)中部設(shè)置有伸縮氣缸(13),所述伸縮氣缸(13)下端設(shè)置有墊板吸盤(14),所述導(dǎo)軌支架(9)上設(shè)置有橫向移動(dòng)氣缸(15)。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)開(kāi)箱和自動(dòng)伺服放紙箱墊板裝置,其特征在于:所述導(dǎo)軌支架(9)旁設(shè)置有墊板放置架(16),所述墊板放置架(16)上設(shè)置有伺服電機(jī)(17),通過(guò)伺服電機(jī)(17)帶動(dòng)墊板放置架(16)上下移動(dòng),并通過(guò)導(dǎo)軌(10)、滑塊(11)和伸縮氣缸(13)的配合使墊板吸盤(14)吸附墊板放置架(16)上的墊板。

3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)開(kāi)箱和自動(dòng)伺服放紙箱墊板裝置,其特征在于:所述吸箱裝置(7)后部設(shè)置有側(cè)邊旋轉(zhuǎn)氣缸(18),通過(guò)側(cè)邊旋轉(zhuǎn)氣缸(18)調(diào)整吸箱裝置(7)的吸附位置。

4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)開(kāi)箱和自動(dòng)伺服放紙箱墊板裝置,其特征在于:所述折箱滑塊(5)旁設(shè)置有紙箱成型檢測(cè)裝置(19),通過(guò)紙箱成型檢測(cè)裝置(19)對(duì)開(kāi)箱部分成型的紙箱外觀進(jìn)行檢測(cè)。

5.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)開(kāi)箱和自動(dòng)伺服放紙箱墊板裝置,其特征在于:所述墊板放置架(16)旁設(shè)置有導(dǎo)桿(20),所述墊板放置架(16)上設(shè)置有余料檢測(cè)裝置(21)。

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