本實(shí)用新型涉及一種包裝設(shè)備，更具體地說，它涉及一種全自動真空包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

真空包裝機(jī)廣泛應(yīng)用于包裝食品，這種包裝機(jī)可防止產(chǎn)品的氧化霉變、防腐防潮，可保質(zhì)、保鮮、延長產(chǎn)品的儲存期限。此外真空包裝機(jī)將包裝袋內(nèi)抽成低真空后，當(dāng)即自動封口，由于袋內(nèi)真空度高，殘留空氣極少，抑制細(xì)菌等微生物的繁殖，避免了物品氧化、霉變和腐敗，同時對某些松軟的物品，經(jīng)全自動真空包裝機(jī)包裝后，可縮小包裝體積，便于運(yùn)輸和貯存。

中國實(shí)用新型專利，公開號為CN205418210U，公開日為2016年8月3日，公開了一種全自動真空包裝生產(chǎn)線，其技術(shù)方案的要點(diǎn)是：全自動真空包裝生產(chǎn)線，其包括自動包裝機(jī)、自動包裝抽真空機(jī)及用于連接自動包裝機(jī)與自動包裝抽真空機(jī)之間的接駁輸送帶；其中所述自動包裝抽真空機(jī)包括機(jī)架、鉸接安裝在機(jī)架上的轉(zhuǎn)軸、固定安裝在機(jī)架上且與轉(zhuǎn)軸傳動連接的驅(qū)動電機(jī)、設(shè)于機(jī)架內(nèi)且串接轉(zhuǎn)軸中的轉(zhuǎn)盤、陣列分布在轉(zhuǎn)盤上的六個夾具、加熱系統(tǒng)、抽真空裝置及控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)均與加熱系統(tǒng)及抽真空裝置電性連接；所述加熱系統(tǒng)包括六個加熱器，六個加熱器分別固定安裝在夾具上；所述抽真空裝置均與六個夾具內(nèi)部連通。

上述全自動真空包裝生產(chǎn)線，通過接駁輸送帶將待包裝產(chǎn)品進(jìn)行輸送，但是存在的問題是，放置在輸送帶上的待包裝產(chǎn)品位置會有偏移，因此在進(jìn)入真空包裝機(jī)中進(jìn)行抽真空和封口時由于封口機(jī)找不準(zhǔn)待包裝產(chǎn)品的準(zhǔn)確位置經(jīng)常會產(chǎn)生封口歪掉甚至封不住的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動真空包裝機(jī)，具有自動將待真空包裝產(chǎn)品整列到輸送帶中間的優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種全自動真空包裝機(jī)，包括抽真空機(jī)本體及接駁輸送帶，還包括安裝在所述接駁輸送帶上位于抽真空機(jī)本體的入口的自動整列裝置；所述自動整列裝置包括固定在接駁輸送帶上的機(jī)架，所述機(jī)架上固定有兩條平行設(shè)置的移動導(dǎo)向組件，每條所述移動導(dǎo)向組件上滑動連接有同歩向輸送帶中間靠攏的用于將待包裝產(chǎn)品歸置到接駁輸送帶中央的夾持組件，所述夾持組件包括夾持臂；所述夾持組件通過驅(qū)動組件驅(qū)動。

采用上述技術(shù)方案，接駁所述帶上固定有自動整列裝置，自動整列裝置包括兩條平行設(shè)置的移動導(dǎo)向組件，每條移動導(dǎo)向組件上滑動連接有夾持組件，夾持組件包括夾持臂，夾持組件由驅(qū)動組件驅(qū)動；通過驅(qū)動組件帶動夾持組件沿移動導(dǎo)向組件滑移，夾持組件同步向接駁輸送帶中間靠攏，將待包裝產(chǎn)品歸置到接駁輸送帶的中央，由于已經(jīng)被歸置在相對準(zhǔn)確的位置，這樣待包裝產(chǎn)品進(jìn)入抽真空機(jī)本體后，不會出現(xiàn)封口歪掉甚至封不住封口的問題。

進(jìn)一步，所述夾持臂包括固定在所述移動導(dǎo)向組件上的上夾持臂，所述上夾持臂的水平截面呈“L”形，所述上夾持臂包括“L”形底邊和“L”形側(cè)邊，兩條所述的“L”形底邊相對設(shè)置且所述的“L”形側(cè)邊相對設(shè)置，所述的“L”形底邊上固定有下夾持臂；所述的“L”形側(cè)邊垂直于所述接駁輸送帶的移動方向設(shè)置。

采用上述技術(shù)方案，上夾持臂沿移動導(dǎo)向組件運(yùn)動，上夾持臂包括“L”形底邊和“L”形側(cè)邊，“L”形底邊相對設(shè)置且“L”形側(cè)邊相對設(shè)置，“L”形底邊上固定有下夾持臂，通過下夾持臂夾緊待包裝產(chǎn)品。

進(jìn)一步，所述驅(qū)動組件包括分別固定在所述的“L”形側(cè)邊上的齒條，兩個齒條的齒相對設(shè)置，且中間同時嚙合有一個齒輪，所述齒輪轉(zhuǎn)動連接在所述機(jī)架上，所述機(jī)架上還固定有驅(qū)動所述齒輪轉(zhuǎn)動的伺服電機(jī)。

采用上述技術(shù)方案，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪帶動兩個與之嚙合的齒條移動；齒條固定在“L”形側(cè)邊上，齒條的齒相對設(shè)置，齒輪設(shè)置在兩個齒條中間，且與兩個齒條均嚙合，這樣齒輪轉(zhuǎn)動帶動兩個齒條同步移動，使上夾持臂同步靠攏或同步分離。

進(jìn)一步，所述機(jī)架上固定有紅外線傳感器，所述紅外線傳感器電性連接有PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)與所述伺服電機(jī)電性連接。

采用上述技術(shù)方案，通過紅外線傳感器感知待包裝產(chǎn)品靠近自動整列裝置，紅外線傳感器將靠近信號傳送給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步，每個所述下夾持臂上固定有用于夾持待包裝產(chǎn)品的夾塊，所述夾塊為橡膠塊。

采用上述技術(shù)方案，橡膠塊較柔軟，夾持待包裝產(chǎn)品時不會對其產(chǎn)生明顯的夾痕。

進(jìn)一步，所述驅(qū)動組件包括固定在所述機(jī)架上的氣缸，所述氣缸的活塞桿固定在所述上夾持臂上，所述氣缸由電磁閥控制，電磁閥與PLC控制系統(tǒng)電性連接。

采用上述技術(shù)方案，PLC控制系統(tǒng)控制電磁閥動作，電磁閥控制氣缸的活塞桿伸縮，活塞桿固定在夾持臂上，這樣夾持臂即可沿移動導(dǎo)向組件運(yùn)動。

綜上所述，將待整列產(chǎn)品放置在接駁輸送帶上，接駁輸送帶帶動待包裝產(chǎn)品向抽真空機(jī)本體內(nèi)輸送，紅外線傳感器檢測到待包裝產(chǎn)品靠近自動整列裝置，將信號傳遞給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)控制驅(qū)動組件動作，驅(qū)動組件帶動兩個夾持臂向接駁輸送帶中間靠攏，使待包裝產(chǎn)品被歸置在接駁輸送帶中間，由于已經(jīng)被歸置在相對準(zhǔn)確的位置，這樣待包裝產(chǎn)品進(jìn)入抽真空機(jī)本體后，不會出現(xiàn)封口歪掉甚至封不住封口的問題。

附圖說明

圖1為實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例一中的夾持組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為實(shí)施例二中的夾持組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、抽真空機(jī)本體；2、接駁輸送帶；3、機(jī)架；4、移動導(dǎo)向組件；5、夾持組件；6、夾持臂；7、上夾持臂；8、下夾持臂；9、“L”形底邊；10、“L”形側(cè)邊；11、齒條；12、齒輪；13、伺服電機(jī)；14、紅外線傳感器；15、夾塊；16、氣缸；17、待包裝產(chǎn)品；18、臂架；19、頂架；20、導(dǎo)軌。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做詳細(xì)說明。

實(shí)施例一：

一種全自動真空包裝機(jī)，參見圖1、圖2，包括抽真空機(jī)本體1和接駁輸送帶2，接駁輸送帶2將待包裝產(chǎn)品17運(yùn)往抽真空機(jī)本體1內(nèi)進(jìn)行抽真空包裝；

抽真空機(jī)本體1的入口處設(shè)有自動整列裝置，自動整列裝置架設(shè)在接駁輸送帶2上，自動整列裝置包括固定在接駁輸送帶2上的機(jī)架3，機(jī)架3包括兩個“L”形的臂架18和固定在臂架18頂端的頂架19；頂架19的下表面固定有夾持組件5，夾持組件5包括固定在頂架19上的伺服電機(jī)13，伺服電機(jī)13的轉(zhuǎn)動軸穿過頂架19，在頂架19的下端固定有齒輪12，頂架19上固定有兩個移動導(dǎo)向組件4，移動導(dǎo)向組件4包括兩個平行設(shè)置的導(dǎo)軌20，導(dǎo)軌20垂直于接駁輸送帶2的運(yùn)動方向設(shè)置，導(dǎo)軌20上滑動連接有水平截面呈“L”形的夾持臂6，夾持臂6包括固定在移動導(dǎo)向組件4上的上夾持臂7，上夾持臂7包括固接在一起的“L”形底邊9和“L”形側(cè)邊10，兩條 “L”形底邊9相對設(shè)置且兩條 “L”形側(cè)邊10向?qū)υO(shè)置；兩條“L”形側(cè)邊10上均固定有齒條11，齒條11的齒相對設(shè)置，且齒條11均與齒輪12相嚙合；

“L”形底邊9上固定有下夾持臂8，下夾持臂8上固定有夾塊15，夾塊15為橡膠塊。

臂架18上固定有感知待包裝產(chǎn)品17經(jīng)過的紅外線傳感器14；紅外線傳感器14電性連接有PLC控制系統(tǒng)，伺服電機(jī)13也與PLC控制系統(tǒng)電性連接。

工作過程為：將待包裝產(chǎn)品17放置在接駁輸送帶2上，接駁輸送帶2帶動待包裝產(chǎn)品17向抽真空機(jī)本體1內(nèi)輸送，紅外線傳感器14檢測到待包裝產(chǎn)品17靠近自動整列裝置，將信號傳遞給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)控制伺服電機(jī)13轉(zhuǎn)動，伺服電機(jī)13帶動齒條11移動，進(jìn)一步帶動夾持臂6移動，兩個夾塊15同時向中間靠攏將待包裝產(chǎn)品17歸置在接駁輸送帶2中間，然后PLC控制系統(tǒng)控制伺服電機(jī)13反轉(zhuǎn)，夾塊15松開待包裝產(chǎn)品17，接駁輸送帶2帶動待包裝產(chǎn)品17進(jìn)入抽真空機(jī)本體1內(nèi)進(jìn)行抽真空包裝。

實(shí)施例二：

一種全自動真空包裝機(jī)，參見圖3、圖4，包括抽真空機(jī)本體1和接駁輸送帶2，接駁輸送帶2將待包裝產(chǎn)品17運(yùn)往抽真空機(jī)本體1內(nèi)進(jìn)行抽真空包裝；

抽真空機(jī)本體1的入口處設(shè)有自動整列裝置，自動整列裝置架設(shè)在接駁輸送帶2上，自動整列裝置包括固定在接駁輸送帶2上的機(jī)架3，機(jī)架3包括兩個“L”形的臂架18和固定在臂架18頂端的頂架19；頂架19的下表面固定有夾持組件5，夾持組件5包括固定在頂架19下端的兩個移動導(dǎo)向組件4，移動導(dǎo)向組件4包括兩個平行設(shè)置的導(dǎo)軌20，導(dǎo)軌20垂直于接駁輸送帶2的運(yùn)動方向設(shè)置，導(dǎo)軌20上滑動連接有水平截面呈“L”形的夾持臂6，夾持臂6包括固定在移動導(dǎo)向組件4上的上夾持臂7，上夾持臂7包括固接在一起的“L”形底邊9和“L”形側(cè)邊10，兩條“L”形底邊9相對設(shè)置且兩條 “L”形側(cè)邊10向?qū)υO(shè)置；頂架19下端面還固定有兩個氣缸16，氣缸16的活塞桿固定在下夾持臂6上，氣缸16通過電磁閥控制。

“L”形底邊9上固定有下夾持臂6，下夾持臂6上固定有夾塊15，夾塊15為橡膠塊。

臂架18上固定有感知待包裝產(chǎn)品17經(jīng)過的紅外線傳感器14；紅外線傳感器14電性連接有PLC控制系統(tǒng)，電磁閥與PLC控制系統(tǒng)電性連接。

工作過程為：將待包裝產(chǎn)品17放置在接駁輸送帶2上，接駁輸送帶2帶動待包裝產(chǎn)品17向抽真空機(jī)本體1內(nèi)輸送，紅外線傳感器14檢測到待包裝產(chǎn)品17靠近自動整列裝置，將信號傳遞給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)控制電磁閥使氣缸16的活塞桿收縮，帶動夾持臂6移動，兩個夾塊15同時向中間靠攏將待包裝產(chǎn)品17歸置在接駁輸送帶2中間，然后PLC控制系統(tǒng)控制電磁閥使氣缸16的活塞桿伸出，使夾塊15松開待包裝產(chǎn)品17，接駁輸送帶2帶動待包裝產(chǎn)品17進(jìn)入抽真空機(jī)本體1內(nèi)進(jìn)行抽真空包裝。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。