專利名稱：內(nèi)外袋真空袋包茶全自動(dòng)包裝機(jī)用的外袋裝料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于全自動(dòng)茶葉包裝設(shè)備，特別是一種內(nèi)外袋真空袋包茶全自動(dòng)包 裝機(jī)用的外袋裝料裝置。
背景技術(shù)：
為延長(zhǎng)茶葉的保質(zhì)、保鮮期和防潮、防氣味揮發(fā)，便于收藏和更好適應(yīng)不同 層次消費(fèi)者的需求和使用，通常對(duì)茶葉進(jìn)行內(nèi)外袋真空包裝，以5 10克的小包裝面市。 目前內(nèi)外袋真空包裝的方法是先將人工或自動(dòng)計(jì)量后的茶葉裝入三邊封袋型的薄膜內(nèi)袋 中，再手工操作將裝料后內(nèi)袋的袋口折疊并裝入外袋中，最后將裝料后的外袋放入真空包 裝機(jī)內(nèi)真空密封包裝，實(shí)現(xiàn)內(nèi)外袋真空包裝。現(xiàn)有內(nèi)外袋包裝過(guò)程基本上是采用人工稱重 分裝，套裝內(nèi)、外袋，其工作量大，包裝效率低，成本高；且操作員手部直接接觸茶葉和包裝 袋，容易污染，不符合衛(wèi)生安全要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種內(nèi)外袋真空袋包茶全自動(dòng)包裝機(jī)用 的外袋裝料裝置，可連續(xù)全自動(dòng)完成外袋裝料過(guò)程，即可將內(nèi)裝茶葉后內(nèi)袋的袋口折疊并 將袋口保持折疊狀態(tài)的內(nèi)袋推送至外袋內(nèi)，整個(gè)外袋裝料過(guò)程安全衛(wèi)生、效率高，大幅度降 低包裝成本和茶葉品質(zhì)。本發(fā)明采用如下技術(shù)方案
內(nèi)外袋真空袋包茶全自動(dòng)包裝機(jī)用的外袋裝料裝置，其特征在于包括可相對(duì)移動(dòng)靠 近且前、后布置的外袋輸送機(jī)構(gòu)、內(nèi)袋折包推送機(jī)構(gòu)；外袋輸送機(jī)構(gòu)的上方分設(shè)有前、后布 置的外袋置放器、外袋開(kāi)袋機(jī)構(gòu)，外袋輸送機(jī)構(gòu)移動(dòng)于外袋置放器與開(kāi)袋機(jī)構(gòu)之間；外袋輸 送機(jī)構(gòu)、外袋開(kāi)袋機(jī)構(gòu)上對(duì)應(yīng)設(shè)置有相配合的可升降取袋、開(kāi)袋吸盤(pán)；內(nèi)袋折包推送機(jī)構(gòu)包 括一個(gè)內(nèi)袋承接器以及對(duì)應(yīng)裝設(shè)在承接器前、后部的內(nèi)袋折袋口、內(nèi)袋推送機(jī)構(gòu)，內(nèi)袋折袋 口的前部裝設(shè)有可開(kāi)合的外袋張袋機(jī)構(gòu)；張開(kāi)后的外袋張袋機(jī)構(gòu)內(nèi)部通過(guò)折袋口連通承接 器內(nèi)腔的中下部；內(nèi)袋推送機(jī)構(gòu)包括可穿過(guò)承接器內(nèi)腔、內(nèi)袋折袋口進(jìn)出張開(kāi)后外袋張袋 機(jī)構(gòu)內(nèi)部的推送件。進(jìn)一步，所述內(nèi)袋折袋口的過(guò)袋通道大致呈一個(gè)倒置的L型，其后端口大且與承 接器內(nèi)腔相貫通、前端口小且只可供臥式單包內(nèi)袋通過(guò)。所述外袋張袋機(jī)構(gòu)包括固接在內(nèi)袋折袋口前端口底邊上且水平前伸的底板、一個(gè) 活動(dòng)套設(shè)在底板上可上下升降的活動(dòng)框以及一個(gè)帶動(dòng)活動(dòng)框升降的撐袋氣缸，該撐袋氣缸 通過(guò)連接板固接在活動(dòng)框上方的承接器上；底板、活動(dòng)框頂板的前端對(duì)應(yīng)連設(shè)有可插入外 袋袋口的撐袋板，兩撐袋板呈可開(kāi)合鴨嘴狀配合。內(nèi)袋推送機(jī)構(gòu)包括分別固定承接器后部的第一、第二推送氣缸以及與第一氣缸活 塞連接且前端裝設(shè)有推送橫板的推送桿、與第二推送氣缸活塞連接的推送塊。本裝置的工作方式外袋輸送機(jī)構(gòu)首先移動(dòng)至外袋置放器的下方，取袋吸盤(pán)上升靠近外袋置放器，取袋吸盤(pán)從外袋置放器中吸取一個(gè)空外袋后回位，外袋輸送機(jī)構(gòu)移動(dòng)將 該空外袋移送至空外袋開(kāi)袋機(jī)構(gòu)的下方；接著，取袋吸盤(pán)上升、開(kāi)袋吸盤(pán)下降，開(kāi)袋吸盤(pán)吸 附空外袋上頁(yè)后取袋吸盤(pán)下降，使空外袋袋口張口 ；同時(shí)，內(nèi)裝有預(yù)定重量茶葉的內(nèi)袋被送 入承接器內(nèi)腔后，承接器移動(dòng)靠近外袋開(kāi)袋機(jī)構(gòu)，閉合的外袋張袋機(jī)構(gòu)撐袋板通過(guò)被撐張 在取袋吸盤(pán)與開(kāi)袋吸盤(pán)之間的空外袋袋口插入空外袋內(nèi)；然后，開(kāi)袋吸盤(pán)釋放外袋后上升 回位，接著，取袋吸盤(pán)上升到位后，外袋張袋機(jī)構(gòu)張開(kāi)將外袋撐開(kāi)；推送機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，第 一推送氣缸帶動(dòng)推送桿上的推送橫板從將內(nèi)袋通過(guò)內(nèi)袋折袋口將內(nèi)袋折疊后推送至外袋 張袋機(jī)構(gòu)中，接著，第二推送氣缸活塞帶動(dòng)推送塊將折疊狀態(tài)的內(nèi)袋通過(guò)外袋張袋機(jī)構(gòu)推 送至外袋內(nèi)底部；第一、第二推送氣缸活塞回位；承接器向后移動(dòng)復(fù)位；開(kāi)袋吸盤(pán)再次下降 壓合整理外袋袋口，使外袋袋口呈閉合狀態(tài)后，開(kāi)袋吸盤(pán)上升釋放外袋，內(nèi)袋被套置在外袋 內(nèi)，外袋裝料操作完成，取袋吸盤(pán)釋放外袋并通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)送入真空封裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行真空包 裝。取袋吸盤(pán)下降回位，外袋輸送機(jī)構(gòu)移動(dòng)復(fù)位，重復(fù)上述外袋裝料操作。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。圖1是內(nèi)外袋真空袋包茶全自動(dòng)包裝機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中的外袋輸送機(jī)構(gòu)的放大示意圖。圖3是沿圖2中A-A方向的剖視圖。圖4是圖1中的內(nèi)袋折包推送機(jī)構(gòu)的放大示意圖。圖5是沿圖4中B-B方向的剖視圖。圖6是圖5中外袋張袋機(jī)構(gòu)張開(kāi)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式參照?qǐng)D1并結(jié)合圖2至圖6。內(nèi)外袋真空袋包茶全自動(dòng)包裝機(jī)用的外袋裝料裝置， 包括可相對(duì)移動(dòng)靠近且前、后布置的外袋輸送機(jī)構(gòu)1、內(nèi)袋折包推送機(jī)構(gòu)2 ；外袋輸送機(jī)構(gòu) 的上方分設(shè)有前、后布置的外袋置放器3、外袋開(kāi)袋機(jī)構(gòu)4，外袋輸送機(jī)構(gòu)1移動(dòng)于外袋置放 器3與外袋開(kāi)袋機(jī)構(gòu)4之間。參照?qǐng)D2、圖3并結(jié)合圖1。外袋輸送機(jī)構(gòu)1，包括固定在第一工作平臺(tái)Ia上且設(shè) 于外袋置放器3、外袋開(kāi)袋機(jī)構(gòu)4之間的水平滑軌11，滑動(dòng)配合在滑軌711上的滑座12，固 定在第一工作平臺(tái)Ia工作面上與滑座12連接的輸送氣缸13，固定在滑座12頂部的取袋氣 缸14以及固定在向上伸出的取袋氣缸14活塞上的吸盤(pán)座15，吸盤(pán)座15的頂面開(kāi)設(shè)有可支 承平置空外袋的凹槽，凹槽底面的前端裝設(shè)有取袋吸盤(pán)16。參照?qǐng)D2、圖3。外袋置放器3、外袋開(kāi)袋機(jī)構(gòu)4依前、后分設(shè)于滑軌11的兩端上 方。外袋置放器3為一個(gè)中空體，用于放置空外袋，其下端具有空外袋出口 31。外袋開(kāi)袋機(jī) 構(gòu)4包括固定在機(jī)架上的開(kāi)袋氣缸41、連接在開(kāi)袋氣缸下伸活塞上的吸盤(pán)座42，該吸盤(pán)座 42的底面上安裝有開(kāi)袋吸盤(pán)43，開(kāi)袋氣缸41可帶動(dòng)吸盤(pán)座42上下升降。參照?qǐng)D4至圖6。內(nèi)袋折包推送機(jī)構(gòu)2可水平移動(dòng)地安裝在第二工作平臺(tái)2a上， 其包括用于承接內(nèi)袋裝料機(jī)構(gòu)(圖中未示出)移送的裝料后內(nèi)袋且可前后水平移動(dòng)的承接 器21，帶動(dòng)承接器21水平移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸22，以及對(duì)應(yīng)裝設(shè)在承接器21前、后部的內(nèi)袋折袋口 23、內(nèi)袋推送機(jī)構(gòu)25，內(nèi)袋折袋口 23的前部裝設(shè)有可開(kāi)合的外袋張袋機(jī)構(gòu)24。承接器 21同樣是通過(guò)滑座滑動(dòng)配合在固定在第二工作平臺(tái)2a上的水平滑軌上。參照?qǐng)D4至圖6。內(nèi)袋折袋口 23的過(guò)袋通道大致呈一個(gè)倒置的L型，其后端口大 且與承接器21內(nèi)腔中下部相貫通、前端口小且只可供臥式單包內(nèi)袋通過(guò)。參照?qǐng)D4至圖6。外袋張袋機(jī)構(gòu)24包括固接在內(nèi)袋折袋口 23前端口底邊上且水 平前伸的底板241、一個(gè)活動(dòng)套設(shè)在底板241上可上下升降的活動(dòng)框242以及一個(gè)帶動(dòng)活 動(dòng)框升降的撐袋氣缸243，該撐袋氣缸243通過(guò)連接板244固接在活動(dòng)框上方的承接器21 上。底板241、活動(dòng)框242頂板的前端對(duì)應(yīng)連設(shè)有可插入外袋袋口的撐袋板2411、2421，兩 撐袋板2411、2421呈可開(kāi)合鴨嘴狀配合。撐袋氣缸243上升后，活動(dòng)框242上升促使兩撐 袋板2411、2421張開(kāi)，兩撐袋板2411、2421之間與內(nèi)袋折袋口 23前端口貫通、可供單包橫 置的內(nèi)袋通過(guò)。參照?qǐng)D4至圖6。內(nèi)袋推送機(jī)構(gòu)25包括分別固定承接器21后部的第一、第二推送 氣缸251、252以及與第一氣缸251活塞連接且前端裝設(shè)有推送橫板254的推送桿253、與第 二推送氣缸252活塞連接的推送塊255。內(nèi)袋推送機(jī)構(gòu)25采用二次推送方式，第一推送氣 缸251帶動(dòng)推送桿253前端的推送橫板254通過(guò)內(nèi)袋折袋口 23將內(nèi)袋折疊后并推送至張 開(kāi)后的撐袋板2411、2421之間，接著，第二推送氣缸252活塞帶動(dòng)推送塊255將折疊狀態(tài)的 內(nèi)袋通過(guò)外袋張袋機(jī)構(gòu)推送至外袋內(nèi)底部。參照?qǐng)D2、圖5和圖6。吸盤(pán)座15的后部固接縱向垂直貫通的送料斗5，送料斗5 的上端口連通滑座12凹槽后部，當(dāng)取袋吸盤(pán)16位于開(kāi)袋吸盤(pán)43對(duì)應(yīng)處時(shí)，送料斗5的下 端口連通下方的真空封裝機(jī)構(gòu)6。當(dāng)外袋裝料完成后，取袋、開(kāi)袋吸盤(pán)16、43釋放外袋，外袋 自動(dòng)通過(guò)送料斗5進(jìn)入真空封裝機(jī)構(gòu)6進(jìn)行真空封裝。上述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此 構(gòu)思對(duì)本發(fā)明進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)屬于侵犯本發(fā)明保護(hù)范圍的行為。
權(quán)利要求
內(nèi)外袋真空袋包茶全自動(dòng)包裝機(jī)用的外袋裝料裝置，其特征在于包括可相對(duì)移動(dòng)靠近且前、后布置的外袋輸送機(jī)構(gòu)、內(nèi)袋折包推送機(jī)構(gòu)；外袋輸送機(jī)構(gòu)的上方分設(shè)有前、后布置的外袋置放器、外袋開(kāi)袋機(jī)構(gòu)，外袋輸送機(jī)構(gòu)移動(dòng)于外袋置放器與開(kāi)袋機(jī)構(gòu)之間；外袋輸送機(jī)構(gòu)、外袋開(kāi)袋機(jī)構(gòu)上對(duì)應(yīng)設(shè)置有相配合的可升降取袋、開(kāi)袋吸盤(pán)；內(nèi)袋折包推送機(jī)構(gòu)包括一個(gè)內(nèi)袋承接器以及對(duì)應(yīng)裝設(shè)在承接器前、后部的內(nèi)袋折袋口、內(nèi)袋推送機(jī)構(gòu)，內(nèi)袋折袋口的前部裝設(shè)有可開(kāi)合的外袋張袋機(jī)構(gòu)；張開(kāi)后的外袋張袋機(jī)構(gòu)內(nèi)部通過(guò)折袋口連通承接器內(nèi)腔的中下部；內(nèi)袋推送機(jī)構(gòu)包括可穿過(guò)承接器內(nèi)腔、內(nèi)袋折袋口進(jìn)出張開(kāi)后外袋張袋機(jī)構(gòu)內(nèi)部的推送件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外袋裝料裝置，其特征在于所述內(nèi)袋折袋口的過(guò)袋通道大 致呈一個(gè)倒置的L型，其后端口大且與承接器內(nèi)腔相貫通、前端口小且只可供臥式單包內(nèi) 袋通過(guò)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的外袋裝料裝置，其特征在于所述外袋張袋機(jī)構(gòu)包括固 接在內(nèi)袋折袋口前端口底邊上且水平前伸的底板、一個(gè)活動(dòng)套設(shè)在底板上可上下升降的活 動(dòng)框以及一個(gè)帶動(dòng)活動(dòng)框升降的撐袋氣缸，該撐袋氣缸通過(guò)連接板固接在活動(dòng)框上方的承 接器上；底板、活動(dòng)框頂板的前端對(duì)應(yīng)連設(shè)有可插入外袋袋口的撐袋板，兩撐袋板呈可開(kāi)合 鴨嘴狀配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外袋裝料裝置，其特征在于內(nèi)袋推送機(jī)構(gòu)包括分別固定承 接器后部的第一、第二推送氣缸以及與第一氣缸活塞連接且前端裝設(shè)有推送橫板的推送 桿、與第二推送氣缸活塞連接的推送塊。
全文摘要
內(nèi)外袋真空袋包茶全自動(dòng)包裝機(jī)用的外袋裝料裝置，包括可相對(duì)移動(dòng)靠近的外袋輸送機(jī)構(gòu)、內(nèi)袋折包推送機(jī)構(gòu)；外袋輸送機(jī)構(gòu)的上方分設(shè)有外袋置放器、外袋開(kāi)袋機(jī)構(gòu)，外袋輸送機(jī)構(gòu)移動(dòng)于外袋置放器與開(kāi)袋機(jī)構(gòu)之間；外袋輸送機(jī)構(gòu)、外袋開(kāi)袋機(jī)構(gòu)上對(duì)應(yīng)設(shè)有可升降取袋、開(kāi)袋吸盤(pán)；內(nèi)袋折包推送機(jī)構(gòu)包括一個(gè)前、后部對(duì)應(yīng)裝設(shè)有內(nèi)袋折袋口、內(nèi)袋推送機(jī)構(gòu)的內(nèi)袋承接器，內(nèi)袋折袋口的前部裝設(shè)有可開(kāi)合的外袋張袋機(jī)構(gòu)；內(nèi)袋推送機(jī)構(gòu)包括可穿過(guò)承接器內(nèi)腔、內(nèi)袋折袋口進(jìn)出張開(kāi)后外袋張袋機(jī)構(gòu)內(nèi)部的推送件。本裝置可自動(dòng)連續(xù)完成內(nèi)袋折疊并將折疊后的內(nèi)袋置入外袋內(nèi)的操作過(guò)程，快速、穩(wěn)定連續(xù)作業(yè)，大幅度提高內(nèi)外袋真空包裝作業(yè)的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B65B43/18GK101863322SQ20101016082
公開(kāi)日2010年10月20日 申請(qǐng)日期2010年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月20日
發(fā)明者李文峰 申請(qǐng)人:李文峰