本實(shí)用新型涉及包裝器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種快遞箱自動(dòng)合箱裝置。

背景技術(shù)：

隨著電子商務(wù)和現(xiàn)代物流的高速發(fā)展，傳統(tǒng)商業(yè)活動(dòng)呈現(xiàn)出電子化、網(wǎng)絡(luò)化和多元化的趨勢(shì)。在此背景下，企業(yè)產(chǎn)品的銷售將更直接地面對(duì)消費(fèi)群體或個(gè)人，相應(yīng)的訂單形式也更趨個(gè)體化和分散性。面對(duì)日益增長(zhǎng)的訂單，中小型網(wǎng)店、快遞站和大型連鎖店、專賣店等工作場(chǎng)所只依賴人工包裝已經(jīng)無(wú)法滿足多樣化的需求，迫切需要引入物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下“訂單信息集成化”和“機(jī)器代人”的智能經(jīng)營(yíng)模式。

目前我國(guó)的快遞行業(yè)從包裝包裹，到隨后的快遞物流檢測(cè)、快遞分發(fā)簽收等，大都需要人為干預(yù)。就打包環(huán)節(jié)而言，因缺乏針對(duì)不同快遞箱型打包的設(shè)備，快遞封裝必須要人工封裝，一個(gè)快遞員一天要包裝上百個(gè)快遞箱，每當(dāng)快遞行業(yè)高峰期，快遞員更是要日夜加班，此過(guò)程中消耗大量人力物力，效率低下，影響了物流的速度與質(zhì)量，影響了快遞行業(yè)的發(fā)展。因此，設(shè)計(jì)一種實(shí)用、操作簡(jiǎn)單的快遞箱自動(dòng)合箱裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種快遞箱自動(dòng)合箱裝置，控制氣缸的活塞桿收縮，通過(guò)橫向合箱爪和縱向合箱爪將快遞箱的前后左右箱蓋合攏，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)真空吸盤(pán)迫使快遞箱向彈性合箱片一側(cè)移動(dòng)，經(jīng)過(guò)彈性合箱片后完成整體合箱。該裝置自動(dòng)化程度較高，不需要人工操作，大大提高了包裝快遞箱的工作效率。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：提供一種快遞箱自動(dòng)合箱裝置，包括工作臺(tái)、安裝在工作臺(tái)上端的合箱裝置，所述的合箱裝置包括氣缸、固定座和驅(qū)動(dòng)塊，該固定座下端通過(guò)若干個(gè)立柱與工作臺(tái)固定，所述的固定座上端豎直安裝有氣缸，該氣缸的活塞桿穿過(guò)固定座與驅(qū)動(dòng)塊相連，所述的固定座下端面位于驅(qū)動(dòng)塊的四周安裝有四個(gè)豎板，該驅(qū)動(dòng)塊呈長(zhǎng)方體，所述的驅(qū)動(dòng)塊的左、右側(cè)壁上均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一個(gè)第一連接桿，該第一連接桿下端安裝有橫向合箱爪，所述的第一連接桿中部套有關(guān)節(jié)軸承，該關(guān)節(jié)軸承一端與對(duì)應(yīng)的豎板連接，所述的驅(qū)動(dòng)塊的前、后側(cè)壁上對(duì)稱布置有關(guān)節(jié)軸承，該關(guān)節(jié)軸承內(nèi)滑動(dòng)安裝有第二連接桿，所述的第二連接桿的下端安裝有縱向合箱爪，該第二連接桿的上端穿過(guò)關(guān)節(jié)軸承，所述的第二連接桿的中部與對(duì)應(yīng)的豎板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的工作臺(tái)位于合箱裝置一側(cè)并排布置有兩個(gè)橫向的彈性合箱片，該彈性合箱片靠近合箱裝置的一端向上彎曲，所述的工作臺(tái)位于彈性合箱片下方安裝有橫向滑動(dòng)的真空吸盤(pán)，該真空吸盤(pán)的一端與合箱裝置前方安裝的驅(qū)動(dòng)氣缸相連。

作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的第二連接桿的中部與對(duì)應(yīng)的豎板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該豎板下端豎直開(kāi)有一字槽，所述的第二連接桿中部伸入到一字槽內(nèi)通過(guò)轉(zhuǎn)軸與豎板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的橫向合箱爪的上端伸入到第二連接桿下端的凹槽內(nèi)通過(guò)螺釘和螺母配合固定，該橫向合箱爪的下端安裝有橫桿。

作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的縱向合箱爪的上端與第二連接桿相連，該縱向合箱爪的下端安裝有圓板。

作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的豎板上安裝的關(guān)節(jié)軸承的一端為螺紋部，該螺紋部穿過(guò)對(duì)應(yīng)的豎板與螺母固定。

作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的工作臺(tái)位于合箱裝置一側(cè)安裝有合箱片固定座，該合箱片固定座上并排布置有兩個(gè)橫向的彈性合箱片。

有益效果：本實(shí)用新型涉及一種快遞箱自動(dòng)合箱裝置，控制氣缸的活塞桿收縮，通過(guò)橫向合箱爪和縱向合箱爪將快遞箱的前后左右箱蓋合攏，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)真空吸盤(pán)迫使快遞箱向彈性合箱片一側(cè)移動(dòng)，經(jīng)過(guò)彈性合箱片后完成整體合箱。該裝置自動(dòng)化程度較高，不需要人工操作，大大提高了包裝快遞箱的工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所述的合箱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型所述的第一連接桿和橫向合箱爪的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型所述的第二連接桿、縱向合箱爪和豎板的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖示：1、合箱裝置，2、工作臺(tái)，3、合箱片固定座，4、立柱，5、氣缸，6、固定座，7、驅(qū)動(dòng)塊，8、豎板，9、橫向合箱爪，10、縱向合箱爪，11、第一連接桿，12、關(guān)節(jié)軸承，13、第二連接桿，14、彈性合箱片，15、一字槽，16、圓板，17、凹槽，18、橫桿，19、真空吸盤(pán)，20、驅(qū)動(dòng)氣缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。

本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及一種快遞箱自動(dòng)合箱裝置，如圖1-4所示，包括工作臺(tái)2、安裝在工作臺(tái)2上端的合箱裝置1，所述的合箱裝置1包括氣缸5、固定座6和驅(qū)動(dòng)塊7，該固定座6下端通過(guò)若干個(gè)立柱4與工作臺(tái)2固定，所述的固定座6上端豎直安裝有氣缸5，該氣缸5的活塞桿穿過(guò)固定座6與驅(qū)動(dòng)塊7相連，所述的固定座6下端面位于驅(qū)動(dòng)塊7的四周安裝有四個(gè)豎板8，該驅(qū)動(dòng)塊7呈長(zhǎng)方體，所述的驅(qū)動(dòng)塊7的左、右側(cè)壁上均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一個(gè)第一連接桿11，該第一連接桿11下端安裝有橫向合箱爪9，所述的第一連接桿11中部套有關(guān)節(jié)軸承12，該關(guān)節(jié)軸承12一端與對(duì)應(yīng)的豎板8連接，所述的驅(qū)動(dòng)塊7的前、后側(cè)壁上對(duì)稱布置有關(guān)節(jié)軸承12，該關(guān)節(jié)軸承12內(nèi)滑動(dòng)安裝有第二連接桿13，所述的第二連接桿13的下端安裝有縱向合箱爪10，該第二連接桿13的上端穿過(guò)關(guān)節(jié)軸承12，所述的第二連接桿13的中部與對(duì)應(yīng)的豎板8轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的工作臺(tái)2位于合箱裝置1一側(cè)并排布置有兩個(gè)橫向的彈性合箱片14，該彈性合箱片14靠近合箱裝置1的一端向上彎曲，所述的工作臺(tái)2位于彈性合箱片14下方安裝有橫向滑動(dòng)的真空吸盤(pán)19，該真空吸盤(pán)19的一端與合箱裝置1前方安裝的驅(qū)動(dòng)氣缸20相連。

所述的第二連接桿13的中部與對(duì)應(yīng)的豎板8轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該豎板8下端豎直開(kāi)有一字槽15，所述的第二連接桿13中部伸入到一字槽15內(nèi)通過(guò)轉(zhuǎn)軸與豎板8轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述的橫向合箱爪9的上端伸入到第二連接桿13下端的凹槽17內(nèi)通過(guò)螺釘和螺母配合固定，該橫向合箱爪9的下端安裝有橫桿18。

所述的縱向合箱爪10的上端與第二連接桿13相連，該縱向合箱爪10的下端安裝有圓板16。

所述的豎板8上安裝的關(guān)節(jié)軸承12的一端為螺紋部，該螺紋部穿過(guò)對(duì)應(yīng)的豎板8與螺母固定。

所述的工作臺(tái)2位于合箱裝置1一側(cè)安裝有合箱片固定座3，該合箱片固定座3上并排布置有兩個(gè)橫向的彈性合箱片14。

實(shí)施例

快遞箱的位置對(duì)準(zhǔn)合箱裝置1后，啟動(dòng)氣缸5，控制氣缸5的活塞桿收縮，驅(qū)動(dòng)塊7向上運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)塊7前、后側(cè)壁上布置的關(guān)節(jié)軸承12驅(qū)動(dòng)第二連接桿13繞著豎板8的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)第二連接桿13下端的縱向合箱爪10的圓板16，將快遞箱的左右箱蓋合攏，同時(shí)驅(qū)動(dòng)塊7帶著第一連接桿11一起向上，第一連接桿11的上端繞著驅(qū)動(dòng)塊7轉(zhuǎn)動(dòng)，第一連接桿11下端的橫向合箱爪9依靠第一連接桿11中部的關(guān)節(jié)軸承12配合，兩個(gè)橫向合箱爪9下端的橫桿18將快遞箱的前后箱蓋半合攏，之后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸20，驅(qū)動(dòng)氣缸20通過(guò)真空吸盤(pán)19迫使快遞箱向彈性合箱片14一側(cè)移動(dòng)，快遞箱的前后箱蓋經(jīng)過(guò)兩個(gè)彈性合箱片14壓縮后呈完全合攏狀態(tài)。

本實(shí)用新型通過(guò)控制對(duì)中氣缸的活塞桿伸長(zhǎng)，控制氣缸的活塞桿收縮，通過(guò)橫向合箱爪和縱向合箱爪將快遞箱的前后左右箱蓋合攏，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)真空吸盤(pán)迫使快遞箱向彈性合箱片一側(cè)移動(dòng)，經(jīng)過(guò)彈性合箱片后完成整體合箱。該裝置自動(dòng)化程度較高，不需要人工操作，大大提高了包裝快遞箱的工作效率。