1.一種快遞箱自動合箱裝置,包括工作臺(2)、安裝在工作臺(2)上端的合箱裝置(1),其特征在于:所述的合箱裝置(1)包括氣缸(5)、固定座(6)和驅(qū)動塊(7),該固定座(6)下端通過若干個立柱(4)與工作臺(2)固定,所述的固定座(6)上端豎直安裝有氣缸(5),該氣缸(5)的活塞桿穿過固定座(6)與驅(qū)動塊(7)相連,所述的固定座(6)下端面位于驅(qū)動塊(7)的四周安裝有四個豎板(8),該驅(qū)動塊(7)呈長方體,所述的驅(qū)動塊(7)的左、右側(cè)壁上均轉(zhuǎn)動安裝有一個第一連接桿(11),該第一連接桿(11)下端安裝有橫向合箱爪(9),所述的第一連接桿(11)中部套有關(guān)節(jié)軸承(12),該關(guān)節(jié)軸承(12)一端與對應(yīng)的豎板(8)連接,所述的驅(qū)動塊(7)的前、后側(cè)壁上對稱布置有關(guān)節(jié)軸承(12),該關(guān)節(jié)軸承(12)內(nèi)滑動安裝有第二連接桿(13),所述的第二連接桿(13)的下端安裝有縱向合箱爪(10),該第二連接桿(13)的上端穿過關(guān)節(jié)軸承(12),所述的第二連接桿(13)的中部與對應(yīng)的豎板(8)轉(zhuǎn)動連接,所述的工作臺(2)位于合箱裝置(1)一側(cè)并排布置有兩個橫向的彈性合箱片(14),該彈性合箱片(14)靠近合箱裝置(1)的一端向上彎曲,所述的工作臺(2)位于彈性合箱片(14)下方安裝有橫向滑動的真空吸盤(19),該真空吸盤(19)的一端與合箱裝置(1)前方安裝的驅(qū)動氣缸(20)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快遞箱自動合箱裝置,其特征在于:所述的第二連接桿(13)的中部與對應(yīng)的豎板(8)轉(zhuǎn)動連接,該豎板(8)下端豎直開有一字槽(15),所述的第二連接桿(13)中部伸入到一字槽(15)內(nèi)通過轉(zhuǎn)軸與豎板(8)轉(zhuǎn)動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快遞箱自動合箱裝置,其特征在于:所述的橫向合箱爪(9)的上端伸入到第二連接桿(13)下端的凹槽(17)內(nèi)通過螺釘和螺母配合固定,該橫向合箱爪(9)的下端安裝有橫桿(18)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快遞箱自動合箱裝置,其特征在于:所述的縱向合箱爪(10)的上端與第二連接桿(13)相連,該縱向合箱爪(10)的下端安裝有圓板(16)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快遞箱自動合箱裝置,其特征在于:所述的豎板(8)上安裝的關(guān)節(jié)軸承(12)的一端為螺紋部,該螺紋部穿過對應(yīng)的豎板(8)與螺母固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快遞箱自動合箱裝置,其特征在于:所述的工作臺(2)位于合箱裝置(1)一側(cè)安裝有合箱片固定座(3),該合箱片固定座(3)上并排布置有兩個橫向的彈性合箱片(14)。