本實用新型涉及紙箱包裝領域，尤其涉及一種自動開箱和自動伺服放紙箱墊板裝置。

背景技術：

目前國內市場在對產品進行包裝時，為了滿足新型產品包裝的要求，增加紙箱墊板從而起到平整，受壓，抗震的作用。隨著生產線不斷的提速生產，生產人員的工作強度也不斷加強，包裝插人員即要人工折箱、又要放墊板、隔板，同時公司現(xiàn)在的外觀質量要求不斷提升，從而包裝人員又要兼顧產品標簽貼的情況、產品有無漏液等問題，無形中增加了工人的勞動強度。因此，解決人工開箱折箱及放墊板隔板工作效率低的問題就顯得尤為重要了。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種自動開箱和自動伺服放紙箱墊板裝置，通過折箱導軌、折箱滑塊及紙箱側面折邊板的配合，自動完成紙箱板到紙箱的折箱工作，并且通過吸箱裝置和輸送軌道將紙箱送至放墊板部分，并通過導軌、滑塊和墊板吸盤相配合，自動完成放墊板工作，解決了人工開箱折箱及放墊板隔板工作效率低的問題。

本實用新型提供一種自動開箱和自動伺服放紙箱墊板裝置，包括支架，所述支架上設置有開箱部分和放墊板部分，所述開箱部分包括紙箱板放置架和取箱氣缸，所述取箱氣缸設置在紙箱板放置架上，所述取箱氣缸后部設置有折箱導軌，所述折箱導軌上設置有折箱滑塊，通過折箱滑塊在折箱導軌上移動對紙箱板進行折疊成箱，所述折箱導軌上方設置有紙箱側面折邊板，所述折箱導軌上方一側設置有吸箱裝置，所述折箱導軌旁設置有輸送軌道，通過吸箱裝置將成型紙箱送至放墊板部分，所述放墊板部分包括導軌支架，所述導軌支架上設置有導軌，所述導軌上設置有滑塊，所述滑塊上設置有固定架，所述固定架中部設置有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸下端設置有墊板吸盤，所述導軌支架上設置有橫向移動氣缸。

進一步改進在于：所述導軌支架旁設置有墊板放置架，所述墊板放置架上設置有伺服電機，通過伺服電機帶動墊板放置架上下移動，并通過導軌、滑塊和伸縮氣缸的配合使墊板吸盤吸附墊板放置架上的墊板。

進一步改進在于：所述吸箱裝置后部設置有側邊旋轉氣缸，通過側邊旋轉氣缸調整吸箱裝置的吸附位置。

進一步改進在于：所述折箱滑塊旁設置有紙箱成型檢測裝置，通過紙箱成型檢測裝置對開箱部分成型的紙箱外觀進行檢測。

進一步改進在于：所述墊板放置架旁設置有導桿，所述墊板放置架上設置有余料檢測裝置。

本實用新型的有益效果：通過折箱導軌、折箱滑塊及紙箱側面折邊板的配合，自動完成紙箱板到紙箱的折箱工作，并且通過吸箱裝置和輸送軌道將紙箱送至放墊板部分，并通過導軌、滑塊和墊板吸盤相配合，自動完成放墊板工作，提高工作效率，降低人工成本，并且通過墊板放置架和伺服電機對墊板進行自動送料，避免墊板使用完后人工上料，影響工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

其中：1-支架，2-紙箱板放置架，3-取箱氣缸，4-折箱導軌，5-折箱滑塊，6-紙箱側面折邊板，7-吸箱裝置，8-輸送軌道，9-導軌支架，10-導軌，11-滑塊，12-固定架，13-伸縮氣缸，14-墊板吸盤，15-橫向移動氣缸，16-墊板放置架，17-伺服電機，18-側邊旋轉氣缸，19-紙箱成型檢測裝置，20-導桿，21-余料檢測裝置。

具體實施方式

為了加深對本實用新型的理解，下面將結合實施例對本實用新型作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型保護范圍的限定。

如圖1所示，本實施例提供一種自動開箱和自動伺服放紙箱墊板裝置，包括支架1，所述支架1上設置有開箱部分和放墊板部分，所述開箱部分包括紙箱板放置架2和取箱氣缸3，所述取箱氣缸3設置在紙箱板放置架2上，所述取箱氣缸3后部設置有折箱導軌4，所述折箱導軌4上設置有折箱滑塊5，通過折箱滑塊5在折箱導軌4上移動對紙箱板進行折疊成箱，所述折箱導軌4上方設置有紙箱側面折邊板6，所述折箱導軌4上方一側設置有吸箱裝置7，所述折箱導軌4旁設置有輸送軌道8，通過吸箱裝置7將成型紙箱送至放墊板部分，所述放墊板部分包括導軌支架9，所述導軌支架9上設置有導軌10，所述導軌10上設置有滑塊11，所述滑塊11上設置有固定架12，所述固定架12中部設置有伸縮氣缸13，所述伸縮氣缸13下端設置有墊板吸盤14，所述導軌支架9上設置有橫向移動氣缸15。所述導軌支架9旁設置有墊板放置架16，所述墊板放置架16上設置有伺服電機17，通過伺服電機17帶動墊板放置架16上下移動，并通過導軌10、滑塊11和伸縮氣缸13的配合使墊板吸盤14吸附墊板放置架16上的墊板。所述吸箱裝置7后部設置有側邊旋轉氣缸18，通過側邊旋轉氣缸18調整吸箱裝置7的吸附位置。所述折箱滑塊5旁設置有紙箱成型檢測裝置19，通過紙箱成型檢測裝置19對開箱部分成型的紙箱外觀進行檢測。所述墊板放置架16旁設置有導桿20，所述墊板放置架16上設置有余料檢測裝置21。通過折箱導軌4、折箱滑塊5及紙箱側面折邊板6的配合，自動完成紙箱板到紙箱的折箱工作，并且通過吸箱裝置7和輸送軌道8將紙箱送至放墊板部分，并通過導軌10、滑塊11和墊板吸盤14相配合，自動完成放墊板工作，提高工作效率，降低人工成本，并且通過墊板放置架16和伺服電機17對墊板進行自動送料，避免墊板使用完后人工上料，影響工作效率。