本實(shí)用新型涉及自動(dòng)包裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種醫(yī)用頭皮針、采血針包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，醫(yī)用頭皮針、采血針于醫(yī)院中應(yīng)用比較廣泛，用量也比較多。如頭皮針主要是用于靜動(dòng)脈注射的工具。主要4個(gè)部分組成：針頭、軟性針管、透明軟管和針管接頭。由于頭皮針只有一個(gè)針管及一個(gè)軟狀針管，可以貼于人體表皮。而且這款頭皮針是帶有長度的300MM左右的軟管，便于病人在治療時(shí)行動(dòng)方面。由于頭皮針是一種醫(yī)學(xué)用品，對(duì)于生產(chǎn)時(shí)環(huán)境衛(wèi)生要求非常之高。而國內(nèi)現(xiàn)在的生產(chǎn)技術(shù)，仍然處于一種簡單人工包裝的水平。

為了減少生產(chǎn)上的污染，工作效率低的現(xiàn)象，因此亟需設(shè)計(jì)一種能實(shí)現(xiàn)對(duì)醫(yī)用頭皮針、采血針進(jìn)行快速包裝，替代手工操作，提高包裝質(zhì)量，保證衛(wèi)生，提升包裝生產(chǎn)效率的醫(yī)用頭皮針、采血針包裝機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述不足，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，能對(duì)醫(yī)用頭皮針、采血針進(jìn)行快速包裝，替代手工操作，提高包裝質(zhì)量，保證衛(wèi)生，提升包裝生產(chǎn)效率的醫(yī)用頭皮針、采血針包裝機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案是：一種醫(yī)用頭皮針、采血針包裝機(jī)，其包括機(jī)架、包裝袋入料架、出料運(yùn)輸帶、開袋模組、包裝袋取料機(jī)構(gòu)、夾管移動(dòng)機(jī)構(gòu)、繞管模組和升降供管平臺(tái)，所述包裝袋入料架、出料運(yùn)輸帶、開袋模組、繞管模組和升降供管平臺(tái)依次排列設(shè)置在機(jī)架上，所述包裝袋取料機(jī)構(gòu)設(shè)置在開袋模組的上方位置，并能將包裝袋入料架上的包裝袋移至開袋模組上，夾管移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在開袋模組與繞管模組之間的上方位置，并能將繞管模組上卷好的需包裝品放入開袋模組上已經(jīng)打開的包裝袋內(nèi)。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述升降供管平臺(tái)包括升降底座、壓桿、壓輪、料板和多個(gè)間隔并排在該料板上的送管軌道，壓輪通過壓桿設(shè)置在送管軌道的一側(cè)位置，所述料板設(shè)置在升降底座上。壓桿配合壓輪在卷料軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可固定需包裝品在送管軌道內(nèi)，使其流暢運(yùn)動(dòng)不脫軌。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述繞管模組包括支撐支架、壓輪、卷料軸和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述卷料軸對(duì)應(yīng)送管軌道的位置通過旋轉(zhuǎn)組件活動(dòng)設(shè)置在支撐支架上，該卷料軸的上端設(shè)有與需包裝品相適配的夾口，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在支撐支架上，并能驅(qū)動(dòng)卷料軸旋轉(zhuǎn)，所述壓輪設(shè)置在卷料軸的一側(cè)位置。壓輪的作用是提供繞管時(shí)所需的張力，使需包裝品緊貼在卷料軸上。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述夾管移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、移動(dòng)架、安裝板和夾管氣缸，兩X軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在支撐支架的兩側(cè)位置，所述移動(dòng)架的兩端設(shè)置在兩X軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述安裝板通過Z軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動(dòng)架上，夾管氣缸對(duì)應(yīng)卷料軸的位置并排在安裝板上。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述開袋模組包括上夾及下夾，該下夾對(duì)應(yīng)夾管氣缸的下方位置設(shè)置在安裝板上，所述上夾設(shè)置在夾管氣缸的活塞桿上。通過上夾及下夾相配合將卷繞好后的需包裝品夾住，實(shí)現(xiàn)將需包裝品從卷料軸上取出。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述包裝袋取料機(jī)構(gòu)包括Y軸送料移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸送料移動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫架和上吸盤，多個(gè)上吸盤對(duì)應(yīng)下吸盤的位置并排在橫架上，該橫架通過Z軸送料移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在Y軸送料移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，通過控制器控制，通過包裝袋入料架、出料運(yùn)輸帶、開袋模組、包裝袋取料機(jī)構(gòu)、夾管移動(dòng)機(jī)構(gòu)、繞管模組和升降供管平臺(tái)的相互配合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)用自動(dòng)化來代替人工方式對(duì)醫(yī)用頭皮針或采血針進(jìn)行快速包裝，有效地節(jié)省了大量的時(shí)間和人力，降低成本，同時(shí)也提高包裝質(zhì)量，安全衛(wèi)生，大大提高包裝生產(chǎn)效率；另外整體結(jié)構(gòu)簡單，操作簡易，易于操作和控制，利于廣泛推廣應(yīng)用，適用于醫(yī)用頭皮針、采血針或其它相似類型的醫(yī)用用品的包裝。

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖2是圖1中局部A的結(jié)構(gòu)放大示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖4是圖3中局部B的結(jié)構(gòu)放大示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例，參見圖1至圖4，本實(shí)施例提供的一種醫(yī)用頭皮針、采血針包裝機(jī)，其包括機(jī)架1、包裝袋入料架2、出料運(yùn)輸帶3、開袋模組4、包裝袋取料機(jī)構(gòu)5、夾管移動(dòng)機(jī)構(gòu)6、繞管模組7和升降供管平臺(tái)8，所述包裝袋入料架2、出料運(yùn)輸帶3、開袋模組4、繞管模組7和升降供管平臺(tái)8依次排列設(shè)置在機(jī)架1上，所述包裝袋取料機(jī)構(gòu)5設(shè)置在開袋模組4的上方位置，并能將包裝袋入料架2上的包裝袋移至開袋模組4上，夾管移動(dòng)機(jī)構(gòu)6設(shè)置在開袋模組4與繞管模組7之間的上方位置，并能將繞管模組7上卷好的需包裝品放入開袋模組4上已經(jīng)打開的包裝袋內(nèi)。

具體的，所述升降供管平臺(tái)8包括升降底座81、壓桿、壓輪84、料板82和多個(gè)間隔并排在該料板82上的送管軌道83，壓輪84通過壓桿設(shè)置在送管軌道83的一側(cè)位置，所述料板82設(shè)置在升降底座81上。壓桿配合壓輪84在卷料軸72轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可固定需包裝品在送管軌道83內(nèi)，使其流暢運(yùn)動(dòng)不脫軌。

所述繞管模組7包括支撐支架71、壓輪74、卷料軸72和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置73，所述卷料軸72對(duì)應(yīng)送管軌道83的位置通過旋轉(zhuǎn)組件活動(dòng)設(shè)置在支撐支架71上，該卷料軸72的上端設(shè)有與需包裝品相適配的夾口721，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置73設(shè)置在支撐支架71上，并能驅(qū)動(dòng)卷料軸72旋轉(zhuǎn)。所述壓輪74設(shè)置在卷料軸72的一側(cè)位置。壓輪74的作用是提供繞管時(shí)所需的張力，使需包裝品緊貼在卷料軸72上。

所述夾管移動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括X軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)61、Z軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)62、移動(dòng)架、安裝板63和夾管氣缸64，兩X軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)61對(duì)稱設(shè)置在支撐支架71的兩側(cè)位置，所述移動(dòng)架的兩端設(shè)置在兩X軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)61上，所述安裝板63通過Z軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)62設(shè)置在移動(dòng)架上，夾管氣缸64對(duì)應(yīng)卷料軸72的位置并排在安裝板63上。

所述開袋模組4包括上夾41及下夾42，該下夾42對(duì)應(yīng)夾管氣缸的下方位置設(shè)置在安裝板上，所述上夾41設(shè)置在夾管氣缸的活塞桿上。通過上夾41及下夾42相配合將卷繞好后的需包裝品夾住，實(shí)現(xiàn)將需包裝品從卷料軸上取出。

所述包裝袋取料機(jī)構(gòu)5包括Y軸送料移動(dòng)機(jī)構(gòu)51、Z軸送料移動(dòng)機(jī)構(gòu)52、橫架53和上吸盤54，多個(gè)上吸盤54對(duì)應(yīng)下吸盤42的位置并排在橫架53上，該橫架53通過Z軸送料移動(dòng)機(jī)構(gòu)52設(shè)置在Y軸送料移動(dòng)機(jī)構(gòu)51上。

工作時(shí)，預(yù)先在包裝袋入料架2上放置有包裝袋。然后由包裝袋取料機(jī)構(gòu)5中的上吸盤54將包裝袋入料架2上的包裝袋吸附，接差在Y軸送料移動(dòng)機(jī)構(gòu)51和Z軸送料移動(dòng)機(jī)構(gòu)52的配合下，實(shí)現(xiàn)將包裝袋取出并移至開袋模組4位置，這時(shí)，開袋模組4中的下吸盤42將包裝袋的開口下緣吸附并下行，實(shí)現(xiàn)將包裝袋的開口打開；與此同時(shí)，升降供管平臺(tái)8向前繞管模組7方向輸送需包裝品，并使需包裝品的一端恰好卡置在繞管模組7中的卷料軸72的夾口721上，然后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置73帶動(dòng)卷料軸72進(jìn)行卷繞；待卷繞完畢后，通過夾管移動(dòng)機(jī)構(gòu)6中的X軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)61、Z軸直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾管氣缸64相配合，由夾管氣缸64控制上夾41和下夾42將卷繞好的需包裝品夾持，并移動(dòng)放入包裝袋；這時(shí)，開袋模組4的下吸盤42上行并松開包裝袋，最后由包裝袋取料機(jī)構(gòu)5將該放有需包裝品的包裝袋移放到出料運(yùn)輸帶3上，進(jìn)而完成整個(gè)包裝工序，實(shí)現(xiàn)用自動(dòng)化來代替人工方式對(duì)需包裝品的進(jìn)行快速包裝，有效地節(jié)省了大量的時(shí)間和人力，降低成本，同時(shí)也提高包裝質(zhì)量，安全衛(wèi)生，大大提高包裝生產(chǎn)效率?？梢赃m用于醫(yī)用頭皮針、采血針或其它相似類型的醫(yī)用用品的包裝。

根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制，采用與其相同或相似的其包裝機(jī)，均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。