一種半自動紙箱開箱機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種開箱裝置，具體涉及一種半自動紙箱開箱機。
【背景技術】
[0002]紙箱切割所用的切割方式中有采用激光的、采用多刀頭的，同時切割完后的紙箱采用吸盤工藝將上箱蓋吸走。激光方式產(chǎn)生的切割能量容易危害到紙箱內(nèi)部的產(chǎn)品，多刀頭的切割雖然效率上升了，由于換刀頭的頻繁性導致維護成本較高，切多刀頭切割方式的制造成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種半自動紙箱開箱機，結構設計簡單，性價比高，二次元運動機構的運動速度快，運動精度好，能提供極高的切割效率。
[0004]為了達到上述目的，本發(fā)明有如下技術方案:
[0005]本發(fā)明的一種半自動紙箱開箱機，包括PLC控制器、二次元運動機構、輸送滾筒、氣動側壓裝置、前阻擋、傳感器、觸摸屏、控制柜、控制柜支架、風琴式防護罩、取放件工位、切割工位，所述控制柜由控制柜支架支撐，PLC控制器、二次元運動機構位于控制柜頂部，觸摸屏位于控制柜外側，風琴式防護罩位于控制柜支架側邊，取放件工位位于風琴式防護罩一側，切割工位位于控制柜內(nèi)下部，所述取放件工位與前阻擋相鄰，前阻擋位于輸送滾筒一側，所述氣動側壓裝置位于切割工位一側，傳感器裝在前阻擋上，所述PLC控制器分別與二次元運動機構的伺服電機系統(tǒng)、傳感器、觸摸屏、輸送滾筒電機、前阻擋啟動開關、啟動測壓裝置啟動開關電連接。
[0006]其中，所述二次元運動機構包括X軸直線位移件、Y軸直線位移件，傳動桿一、聯(lián)軸節(jié)一、傳動桿二、聯(lián)軸節(jié)二、升降絲桿、主軸電機、切割刀、直線光軸、軸承、高度調節(jié)手柄，所述X軸直線位移件與傳動桿一、聯(lián)軸節(jié)一連接，所述Y軸直線位移件與傳動桿二、聯(lián)軸節(jié)二連接，直線光軸與軸承連接，軸承固定在支撐架上，高度調節(jié)手柄與升降絲桿連接，升降絲桿與支撐架連接，X軸直線位移件通過導軌與升降絲桿連接，Y軸直線位移件通過導軌與直線光軸連接，主軸電機與切割刀連接，所述PLC控制器與主軸電機電連接。
[0007]其中，所述伺服電機系統(tǒng)包括運動控制卡、X軸伺服電機、X軸伺服電機驅動器、X軸伺服電機編碼器、Y軸伺服電機、Y軸伺服電機驅動器、Y軸伺服電機編碼器、所述PLC控制器與運動控制卡連接，運動控制卡分別與X軸伺服電機驅動器、Y軸伺服電機驅動器連接，X軸伺服電機驅動器分別與X軸伺服電機編碼器、X軸伺服電機連接，Y軸伺服電機驅動器分別與Y軸伺服電機編碼器、Y軸伺服電機連接，所述X軸、Y軸為平行于地面的軸向，且X軸與Y軸垂直。
[0008]其中，所述氣動側壓裝置包括滾筒、滾筒支架、導桿、支架、氣缸，所述氣缸、導桿分別固定在支架兩側，氣缸與導桿連接，滾筒支架固定在導桿上，滾筒固定在滾筒支架上。
[0009]其中，所述前阻擋由阻擋塊、導桿、頂升氣缸組成，所述頂升氣缸與導桿連接，導桿與阻擋塊連接。
[0010]由于采取了以上技術方案，本發(fā)明的優(yōu)點在于:
[0011](I)本發(fā)明結構設計簡單，性價比高；
[0012](2)本發(fā)明中只采用一把切割刀，降低了設備的制造成本及運行成本，調試、維修方便。
[0013](3) 二次元運動機構的運動速度快，運動精度好，能提供極高的切割效率。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明總體結構的示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明二次元運動機構的示意圖；
[0016]圖3為本發(fā)明切割狀態(tài)的示意圖；
[0017]圖4為本發(fā)明伺服電機系統(tǒng)示意圖。
[0018]圖中:1、控制柜；2、控制柜支架；3、切割工位；4、透明有機玻璃板；5、二次元運動機構；6、觸摸屏、7、取放件工位；8、風琴式防護罩；9、切割刀；10、主軸電機；11、直線光軸；12、聯(lián)軸節(jié)二 ；13、X軸直線位移件；14、傳動桿一 ；15、聯(lián)軸節(jié)一 ；16、Y軸直線位移件；17、升降絲桿；18、高度調節(jié)手柄；19、紙箱；20、切割刀可調距離。
【具體實施方式】
[0019]以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0020]參見圖1 一 4，本發(fā)明的一種半自動紙箱開箱機，由PLC控制器、二次元運動機構、輸送滾筒、氣動側壓裝置、前阻擋、傳感器、觸摸屏、控制柜、控制柜支架、風琴式防護罩、取放件工位、切割工位組成，所述控制柜由控制柜支架支撐，PLC控制器、二次元運動機構位于控制柜頂部，觸摸屏位于控制柜外側，風琴式防護罩位于控制柜支架側邊，取放件工位位于風琴式防護罩一側，切割工位位于控制柜內(nèi)下部，所述取放件工位與前阻擋相鄰，前阻擋位于輸送滾筒一側，所述氣動側壓裝置位于切割工位一側，傳感器裝在前阻擋上，所述PLC控制器分別與二次元運動機構的伺服電機系統(tǒng)、傳感器、觸摸屏、輸送滾筒電機、前阻擋啟動開關、啟動測壓裝置啟動開關電連接。
[0021]所述二次元運動機構包括X軸直線位移件、Y軸直線位移件，傳動桿一、聯(lián)軸節(jié)一、傳動桿二、聯(lián)軸節(jié)二、升降絲桿、主軸電機、切割刀、直線光軸、軸承、高度調節(jié)手柄，所述X軸直線位移件與傳動桿一、聯(lián)軸節(jié)一連接，所述Y軸直線位移件與傳動桿二、聯(lián)軸節(jié)二連接，直線光軸與軸承連接，軸承固定在支撐架上，高度調節(jié)手柄與升降絲桿連接，升降絲桿與支撐架連接，X軸直線位移件通過導軌與升降絲桿連接，Y軸直線位移件通過導軌與直線光軸連接，主軸電機與切割刀連接，所述PLC控制器與主軸電機電連接。
[0022]所述伺服電機系統(tǒng)包括運動控制卡、X軸伺服電機、X軸伺服電機驅動器、X軸伺服電機編碼器、Y軸伺服電機、Y軸伺服電機驅動器、Y軸伺服電機編碼器、所述PLC控制器與運動控制卡連接，運動控制卡分別與X軸伺服電機驅動器、Y軸伺服電機驅動器連接，X軸