本實用新型涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高空作業(yè)平臺電控系統(tǒng)及高空作業(yè)平臺。

背景技術(shù)：

如圖1所示，曲臂式高空作業(yè)平臺由折疊臂3’、小臂2和伸縮臂3組成的臂架結(jié)構(gòu)，能夠利用自身動力在工作場地或場地之間短距離行走，用來運送工作人員和使用器材到指定高度進行作業(yè)。曲臂式高空作業(yè)平臺的操作控制一般分為平臺控制和轉(zhuǎn)臺控制，其中平臺操作控制為主要操作方式，轉(zhuǎn)臺操作控制為輔助控制方式。

現(xiàn)有技術(shù)中高空作業(yè)平臺所采用的電控系統(tǒng)如圖2所示，在平臺1和轉(zhuǎn)臺4上分別對應(yīng)設(shè)置平臺控制器1a和轉(zhuǎn)臺控制器2a，兩者之間通過CAN總線進行通信，控制器可采用ECU(Electronic Control Unit)。平臺控制器1a作為輔助控制器主要負責(zé)接收作業(yè)平臺控制箱4a的輸入信號，并傳遞給轉(zhuǎn)臺控制器2a。轉(zhuǎn)臺控制器2a作為主控制器，連接平臺控制器1a、轉(zhuǎn)臺控制箱5a和比例閥、開關(guān)閥、警示燈等動作執(zhí)行元件3a，從而實現(xiàn)整車的控制功能。作業(yè)平臺控制箱4a和轉(zhuǎn)臺控制箱5a上設(shè)有手柄和開關(guān)等控制元件。

此種方案分別采用平臺控制器1a和轉(zhuǎn)臺控制器2a來控制平臺1和轉(zhuǎn)臺4動作，兩個控制器之間通過CAN總線通信。在曲臂式高空作業(yè)平臺工作的過程中，一旦平臺控制器1a、轉(zhuǎn)臺控制器2a和CAN總線三者中有一個出現(xiàn)故障，就可能造成整車沒有動作，影響整車作業(yè)的可靠性和安全性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提出一種高空作業(yè)平臺電控系統(tǒng)及高空作業(yè)平臺，能夠提高高空作業(yè)平臺動作時電控的可靠性。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型第一方面提供了一種高空作業(yè)平臺電控系統(tǒng)，包括設(shè)在平臺上的作業(yè)平臺控制箱、設(shè)在轉(zhuǎn)臺上的轉(zhuǎn)臺控制箱和總控制部件，所述作業(yè)平臺控制箱和轉(zhuǎn)臺控制箱中的一個能夠通過所述總控制部件控制所述平臺和轉(zhuǎn)臺上的全部執(zhí)行元件，另一個能夠直接控制所述平臺和轉(zhuǎn)臺上的部分執(zhí)行元件。

進一步地，所述總控制部件為轉(zhuǎn)臺控制部件，所述轉(zhuǎn)臺控制部件能夠接收所述轉(zhuǎn)臺控制箱的輸入信號，并輸出對所述平臺和轉(zhuǎn)臺上全部執(zhí)行元件的控制信號，所述作業(yè)平臺控制箱能夠直接控制所述平臺上的執(zhí)行元件。

進一步地，所述總控制部件為平臺控制部件，所述平臺控制部件能夠接收所述作業(yè)平臺控制箱的輸入信號，并輸出對所述平臺和轉(zhuǎn)臺上全部執(zhí)行元件的控制信號，所述轉(zhuǎn)臺控制箱能夠直接控制所述轉(zhuǎn)臺上的執(zhí)行元件。

進一步地，還包括檢測部件，用于檢測所述高空作業(yè)平臺當(dāng)前的工作狀態(tài)，所述總控制部件還能夠接收所述檢測部件的檢測信號，以調(diào)整對所述平臺和轉(zhuǎn)臺上全部執(zhí)行元件輸出的控制信號。

進一步地，所述檢測部件包括傾角開關(guān)、稱重開關(guān)、臂架狀態(tài)傳感器和轉(zhuǎn)臺中間區(qū)域檢測開關(guān)。

進一步地，還包括顯示部件，用于監(jiān)測所述總控制部件的工作狀態(tài)、記錄所述高空作業(yè)平臺的工作狀態(tài)、報警信息、故障診斷和/或接收外部對所述總控制部件的控制信號。

進一步地，所述總控制部件具有安全保護模塊，所述安全保護模塊用于實現(xiàn)車體傾斜保護和超載保護。

進一步地，所述平臺控制部件提供的臂架變幅、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)、整車行駛和整車轉(zhuǎn)向信號為模擬量信號，所述轉(zhuǎn)臺控制箱提供的臂架變幅和轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)信號為開關(guān)量信號，所述轉(zhuǎn)臺控制箱上設(shè)有調(diào)節(jié)元件，用于調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)臺控制箱為所述轉(zhuǎn)臺上的執(zhí)行元件提供電信號的幅值。

進一步地，所述轉(zhuǎn)臺控制箱上設(shè)有電源切換單元，用于實現(xiàn)所述平臺和轉(zhuǎn)臺的電源切換，以使平臺控制和轉(zhuǎn)臺控制互鎖。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型第二方面提供了一種高空作業(yè)平臺，包括上述實施例所述的高空作業(yè)平臺電控系統(tǒng)。

進一步地，所述高空作業(yè)平臺為曲臂式高空作業(yè)平臺。

基于上述技術(shù)方案，本實用新型的高空作業(yè)平臺電控系統(tǒng)，包括作業(yè)平臺控制箱、轉(zhuǎn)臺控制箱和總控制部件，作業(yè)平臺控制箱和轉(zhuǎn)臺控制箱中的一個能夠通過總控制部件控制平臺和轉(zhuǎn)臺上的全部執(zhí)行元件，另一個能夠直接控制平臺和轉(zhuǎn)臺上的部分執(zhí)行元件。此種電控系統(tǒng)采用總控制部件對全部執(zhí)行元件進行集中控制可減少信號傳遞環(huán)節(jié)，從而減少故障發(fā)生率以提高控制的可靠性，并降低控制成本；而且部分執(zhí)行元件采用冗余控制，在其中一條控制路徑發(fā)生故障時，可切換到另一條控制路徑，這兩個優(yōu)點均能使整車可靠動作，提高作業(yè)的安全性。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為曲臂式高空作業(yè)平臺的外形結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為現(xiàn)有技術(shù)高空作業(yè)平臺電控系統(tǒng)的功能模塊示意圖；

圖3為本實用新型高空作業(yè)平臺電控系統(tǒng)的一個實施例的功能模塊示意圖；

圖4為本實用新型高空作業(yè)平臺電控系統(tǒng)中平臺控制控制部件的一個實施例的端口信號連接示意圖。

附圖標(biāo)記說明

1a、平臺控制器；2a、轉(zhuǎn)臺控制器；3a、執(zhí)行元件；4a、作業(yè)平臺控制箱；5a、轉(zhuǎn)臺控制箱；1、平臺；2、小臂；3、伸縮臂；3’、折疊臂；4、轉(zhuǎn)臺；5、作業(yè)平臺控制箱；6、檢測部件；7、轉(zhuǎn)臺控制箱；8、平臺控制部件；9、顯示部件。

具體實施方式

以下詳細說明本實用新型。在以下段落中，更為詳細地限定了實施例的不同方面。如此限定的各方面可與任何其他的一個方面或多個方面組合，除非明確指出不可組合。尤其是，被認為是優(yōu)選的或有利的任何特征可與其他一個或多個被認為是優(yōu)選的或有利的特征組合。

本實用新型中出現(xiàn)的“第一”、“第二”等用語僅是為了方便描述，以區(qū)分具有相同名稱的不同組成部件，并不表示先后或主次關(guān)系。

在本實用新型的描述中，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“內(nèi)”和“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型，而不是所指的裝置必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型保護范圍的限制。

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中高空作業(yè)平臺存在的電控系統(tǒng)不可靠的問題，以提高作業(yè)的可靠性與安全性，本實用新型提出了一種改進的高空作業(yè)平臺電控系統(tǒng)，在一個實施例中，結(jié)合圖1和圖3所示，包括設(shè)在高空作業(yè)平臺中平臺1上的作業(yè)平臺控制箱5、設(shè)在轉(zhuǎn)臺4上的轉(zhuǎn)臺控制箱7和總控制部件，作業(yè)平臺控制箱5和轉(zhuǎn)臺控制箱7中的一個能夠通過總控制部件控制平臺1和轉(zhuǎn)臺4上的全部執(zhí)行元件，另一個能夠直接控制平臺1和轉(zhuǎn)臺4上的部分執(zhí)行元件。具體地，此種高空作業(yè)平臺在作業(yè)時，通過與總控制部件連接的控制箱完成主要操作，另一個控制箱只進行配合操作，以保證高空作業(yè)平臺的作業(yè)安全性。

總控制部件的位置與作業(yè)平臺控制箱5和轉(zhuǎn)臺控制箱7中能夠控制全部執(zhí)行元件的控制箱所處的位置相對應(yīng)，位置相對應(yīng)是指均位于平臺1上或者均位于轉(zhuǎn)臺4上，但不限定具體設(shè)置位置。其中，總控制部件可以是ECU、PLC、集成電路或相關(guān)部件組成的硬件控制器。

總控制部件將現(xiàn)有技術(shù)中的作業(yè)平臺控制器1a、轉(zhuǎn)臺控制器2a和連接在兩者之間的CAN總線集成在一起，能夠?qū)θ繄?zhí)行元件進行集中控制，這樣可減少信號傳遞環(huán)節(jié)，從而降低故障發(fā)生率以提高高空作業(yè)平臺電控系統(tǒng)的可靠性，并降低控制成本。而且部分執(zhí)行元件采用冗余控制，在其中一條控制路徑發(fā)生故障時，可切換到另一條控制路徑，能夠保證整車可靠動作，從而提高作業(yè)的安全性。

該實施例中“平臺1和轉(zhuǎn)臺4上的部分執(zhí)行元件”是指與作業(yè)平臺控制箱5和轉(zhuǎn)臺控制箱7所處位置相對應(yīng)的執(zhí)行元件。平臺1和轉(zhuǎn)臺4上的執(zhí)行元件可包括設(shè)在平臺1和轉(zhuǎn)臺4上的電磁閥、警示燈和蜂鳴器等。作業(yè)平臺控制箱5和轉(zhuǎn)臺控制箱7上設(shè)有手柄、開關(guān)和按鈕等電氣元件，用于向平臺1或轉(zhuǎn)臺4上的執(zhí)行元件輸入所需的控制信號。

在一個優(yōu)選的實施例中，如圖3所示，總控制部件為設(shè)置在平臺1上的平臺控制部件8，平臺控制部件8能夠接收作業(yè)平臺控制箱5的輸入信號，并輸出對平臺1和轉(zhuǎn)臺4上全部執(zhí)行元件的控制信號，操作者可通過作業(yè)平臺控制箱5發(fā)出對平臺1和轉(zhuǎn)臺4上全部執(zhí)行元件的控制信號，轉(zhuǎn)臺控制箱7能夠直接控制轉(zhuǎn)臺4上的執(zhí)行元件，能夠通過平臺1上的操作者控制作業(yè)平臺控制箱5完成高空作業(yè)平臺的主要操作，并通過地面工作人員控制轉(zhuǎn)臺控制箱7進行配合操作。

具體地，此種高空作業(yè)平臺在作業(yè)時，由在平臺1上作業(yè)的操作者通過作業(yè)平臺控制箱5完成主要操作，當(dāng)其因為視野不佳或者平臺操作故障等原因?qū)е略谄脚_1上不便或不能操作時，可以由地面工作人員通過轉(zhuǎn)臺控制箱7進行配合操作，以使平臺1上的工作人員到達指定位置或者緊急降落至地面。

其中，轉(zhuǎn)臺控制箱7通過轉(zhuǎn)臺控制器控制轉(zhuǎn)臺4上的執(zhí)行元件，由于轉(zhuǎn)臺4上的執(zhí)行元件主要為電磁閥形式的液壓主閥，包括平臺調(diào)平電磁閥、平臺回轉(zhuǎn)電磁閥、臂架伸縮電磁閥和臂架變幅電磁閥等，因而轉(zhuǎn)臺控制器相應(yīng)地可以是設(shè)在轉(zhuǎn)臺控制箱7中的繼電器，通過轉(zhuǎn)臺控制箱7發(fā)出的開關(guān)量控制信號控制繼電器動作，以控制液壓主閥是否得電。該實施例中，平臺調(diào)平電磁閥、平臺回轉(zhuǎn)電磁閥、臂架伸縮電磁閥和臂架變幅電磁閥既能夠通過平臺控制部件8進行控制，也能夠直接通過轉(zhuǎn)臺控制箱7進行控制。

由于轉(zhuǎn)臺控制箱7和平臺控制部件8均能夠向轉(zhuǎn)臺4上的執(zhí)行機構(gòu)輸出控制信號，且轉(zhuǎn)臺控制器和平臺控制部件8相互獨立，由此對于轉(zhuǎn)臺4上的執(zhí)行機構(gòu)形成冗余控制。轉(zhuǎn)臺4的控制主要包括平臺左右回轉(zhuǎn)、平臺上下調(diào)平、臂架變幅、臂架伸縮和轉(zhuǎn)臺左右回轉(zhuǎn)等，對高空作業(yè)平臺的安全動作起到非常重要的作用，因而對轉(zhuǎn)臺4上的執(zhí)行機構(gòu)進行冗余控制能夠極大程度地提高整機控制的可靠性和安全性，且能降低控制成本。而且，由于轉(zhuǎn)臺4上用以控制各種動作的執(zhí)行機構(gòu)均為設(shè)在轉(zhuǎn)臺4上的液壓主閥，通過轉(zhuǎn)臺控制箱7直接控制轉(zhuǎn)臺4上的執(zhí)行機構(gòu)，不需要通過上下車之間的電回轉(zhuǎn)體進行轉(zhuǎn)接，在降低控制難度的同時還能夠提高控制可靠性。

可替代地，總控制部件也可為設(shè)在轉(zhuǎn)臺4上的轉(zhuǎn)臺控制部件，轉(zhuǎn)臺控制部件能夠接收轉(zhuǎn)臺控制箱7的輸入信號，并輸出對平臺1和轉(zhuǎn)臺4上全部執(zhí)行元件的控制信號，作業(yè)平臺控制箱5能夠直接控制平臺1上的執(zhí)行元件，操作者可通過轉(zhuǎn)臺控制箱7發(fā)出對平臺1和轉(zhuǎn)臺4上全部執(zhí)行元件的控制信號。

優(yōu)選地，在總控制部件中可設(shè)置安全保護模塊，安全保護模塊用于實現(xiàn)車體傾斜保護和超載保護，能夠為高空作業(yè)平臺的安全作業(yè)進一步提供保障。

為了能夠根據(jù)高空作業(yè)平臺的工作情況實時地調(diào)整總控制部件輸出的控制信號，參考圖3，本實用新型的電控系統(tǒng)還可包括檢測部件6，用于檢測高空作業(yè)平臺當(dāng)前的工作狀態(tài)，總控制部件還能夠接收檢測部件6的檢測信號，以根據(jù)整車當(dāng)前的工作狀態(tài)調(diào)整對平臺1和轉(zhuǎn)臺4上全部執(zhí)行元件輸出的控制信號。依據(jù)控制箱和檢測部件6輸入的信號，總控制部件通過內(nèi)部程序的邏輯運算，輸出開關(guān)量或者模擬量信號，以實現(xiàn)對電磁閥、警示燈和蜂鳴器等執(zhí)行元件的控制。

對于圖3所示的總控制部件為平臺控制部件8的實施例，由平臺控制部件8接收檢測部件6的檢測信號。對于總控制部件為轉(zhuǎn)臺控制部件的實施例，由轉(zhuǎn)臺控制部件接收檢測部件6的檢測信號。

檢測部件6可以是各類傳感器或開關(guān)等。優(yōu)選地，根據(jù)控制需求，與本實用新型高空作業(yè)平臺電控系統(tǒng)相關(guān)的檢測部件6包括傾角開關(guān)、稱重開關(guān)、臂架狀態(tài)傳感器和轉(zhuǎn)臺中間區(qū)域檢測開關(guān)，這些檢測部件6位于轉(zhuǎn)臺4、伸縮臂3和折疊臂3’上。

其中，傾角開關(guān)設(shè)在與水平面平行的轉(zhuǎn)臺底板上，用以檢測車體傾斜的狀態(tài)。傾角開關(guān)是一個具備信號處理功能的傳感器，可輸出開關(guān)量信號，當(dāng)車體傾斜超過預(yù)設(shè)角度(例如3°)時，開關(guān)動作，可使總控制部件輸出及時調(diào)整車體傾斜角度的控制信號。稱重開關(guān)設(shè)在平臺1與小臂2的結(jié)合的位置，用來檢測平臺1的載重量，一旦平臺1超載即觸發(fā)動作，可使總控制部件輸出控制警示燈和蜂鳴器告警的信號，提醒操作人員平臺1超載。轉(zhuǎn)臺中間區(qū)域檢測開關(guān)設(shè)在轉(zhuǎn)臺4下部，當(dāng)平臺1處在正前方區(qū)域時，開關(guān)閉合，當(dāng)超過該區(qū)域，開關(guān)斷開，以使總控制部件輸出控制警示燈和蜂鳴器告警的信號，輔助操作人員判斷平臺1所處的方位。臂架狀態(tài)檢測開關(guān)包括伸縮臂3縮到位檢測(位于伸縮臂3后方)以及折疊臂3’變幅檢測(位于折疊臂3’前鉸點處)，這兩個開關(guān)串聯(lián)組合，用來判別車輛是否處于作業(yè)狀態(tài)，以使總控制部件輸出控制警示燈和蜂鳴器告警的信號，告知操作人員如果車輛處于作業(yè)狀態(tài)不能行駛。

參考圖3，進一步地，本實用新型的高空作業(yè)平臺電控系統(tǒng)還可包括顯示部件9，主控制部件為平臺控制部件8時，顯示部件9設(shè)置在平臺1上，例如顯示器等。顯示部件9可通過CAN總線等與總控制部件實現(xiàn)信息交互，兩者之間可實現(xiàn)雙向信號傳遞。

顯示部件9至少可具備下列的一項或者多項功能：

(1)用于監(jiān)測總控制部件或高空作業(yè)平臺的工作狀態(tài)，例如總控制部件接收的控制信號或者向各執(zhí)行元件發(fā)出的控制信號等，即總控制部件各個端口的狀態(tài)信息，通過監(jiān)測高空作業(yè)平臺的工作狀態(tài)可以清楚直觀地看出當(dāng)前作業(yè)情況及信號傳遞情況。

(2)用于記錄高空作業(yè)平臺的工作狀態(tài)和報警信息，例如：工作狀態(tài)信息包括車輛的累積工作時間、當(dāng)前的動作類型和幅度；報警信息包括超載報警信息和車體傾斜報警信息。

(3)用于實現(xiàn)高空作業(yè)平臺的故障診斷功能，顯示部件9能夠以顯示故障代碼和故障描述的方式，實現(xiàn)故障診斷，例如CAN總線通信故障、控制箱上的操作手柄故障、檢測部件6故障等。

(4)用于接收外部對總控制部件的控制信號，電控系統(tǒng)中除了通過作業(yè)平臺控制箱5和轉(zhuǎn)臺控制箱7實現(xiàn)控制信號的輸入，還可以將顯示部件9作為人機交互的橋梁，操作者可以通過顯示部件9設(shè)定高空作業(yè)平臺動作的參數(shù)值，實現(xiàn)行駛速度、臂架變幅速度、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)速度和發(fā)動機轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。

對于整車動作，轉(zhuǎn)臺4的控制主要實現(xiàn)平臺1左右回轉(zhuǎn)、平臺1上下調(diào)平、小臂2上下變幅、二臂伸縮、二臂上下變幅、一臂上下變幅和轉(zhuǎn)臺4左右回轉(zhuǎn)，其中，一臂為折疊臂3’，二臂為伸縮臂3，采用一臂和二臂的描述是為了在圖4中描述ECU各管腳的信號連接時更方便。在通過轉(zhuǎn)臺控制箱7給出這些控制信號時，由于轉(zhuǎn)臺控制箱7上的指令輸入開關(guān)與轉(zhuǎn)臺4上的執(zhí)行元件直接連接，因而執(zhí)行元件可以接收開關(guān)量的輸出信號。

高空作業(yè)平臺在進行轉(zhuǎn)臺4回轉(zhuǎn)、一臂上下變幅和二臂上下變幅時，對于操作舒適度要求較高，如果轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)過快或者臂架變幅太快時，可能會給操作者帶來恐慌感，同時也存在一定的安全隱患。因而在執(zhí)行這些動作時，最好能對動作的執(zhí)行速度進行控制。對于總控制部件為平臺控制部件8的實施例，臂架變幅和轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)的動作既能通過平臺控制部件8進行控制，也可以通過轉(zhuǎn)臺控制箱7直接控制。

其中，通過平臺控制部件8進行控制時提供的控制信號為模擬量信號，可以通過作業(yè)平臺控制箱5上手柄的操作或者顯示部件9直接改變輸入信號的大小，以改變臂架變幅和轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)的速度。轉(zhuǎn)臺控制箱7提供的控制信號為開關(guān)量信號，在轉(zhuǎn)臺控制箱7上的開關(guān)打開時直接為執(zhí)行元件提供電壓，為了實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)臺控制箱7上可設(shè)置調(diào)節(jié)元件，用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臺控制箱7為轉(zhuǎn)臺4上的執(zhí)行元件提供電信號的幅值。例如，調(diào)節(jié)元件為滑動變阻器，通過改變電阻值，就能調(diào)節(jié)加到如電磁閥等執(zhí)行元件上的電壓大小，進而調(diào)節(jié)電磁閥的開口度，從而實現(xiàn)動作速度的控制。

高空作業(yè)平臺在工作時，從保證安全性的角度考慮，平臺1和轉(zhuǎn)臺4最好不同時動作。為了實現(xiàn)這種需求，可在轉(zhuǎn)臺控制箱7上設(shè)置電源切換單元，例如鑰匙開關(guān)等，用于平臺1和轉(zhuǎn)臺4的電源切換，以使平臺控制和轉(zhuǎn)臺控制在硬件上實現(xiàn)互鎖。

對于圖3所示的高空作業(yè)平臺電控系統(tǒng)，圖4給出了平臺控制部件8為ECU時各個端口的輸入輸出信號。左側(cè)為輸入信號，其中DI為開關(guān)量輸入，AI為模擬量輸入，PI為頻率量輸入；右側(cè)為各類輸出信號，其中PWM為電液比例電磁閥控制信號，DO為數(shù)字量輸出信號，平臺控制部件8通過PWM輸出端口和DO輸出端口對平臺1和轉(zhuǎn)臺4上全部的執(zhí)行元件進行控制。

DI信號包括：能夠通過作業(yè)平臺控制箱5和轉(zhuǎn)臺控制箱7提供信號輸入控制的二號臂伸、二號臂縮、平臺上調(diào)平、平臺下調(diào)平、平臺左轉(zhuǎn)、平臺右轉(zhuǎn)、小臂上變幅、小臂下變幅；通過作業(yè)平臺控制箱5進行輸入控制的腳踏開關(guān)、行駛使能、高低速控制；檢測部件6傾角開關(guān)、轉(zhuǎn)臺中間區(qū)域檢測開關(guān)、稱重開關(guān)和臂架狀態(tài)檢測開關(guān)等檢測部件6輸入的信號。AI信號包括：通過第一手柄的X軸位移實現(xiàn)一臂變幅、通過第二手柄的X軸位移實現(xiàn)二臂變幅、通過第二手柄的Y軸位移實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)、通過第三手柄的X軸位移實現(xiàn)整車行駛、通過第三手柄的Y軸位移實現(xiàn)整車轉(zhuǎn)向。PI信號包括：發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制信號。其中，對于AI信號，如果通過平臺控制部件8對執(zhí)行元件進行控制，則輸入的是模擬量信號，如果通過轉(zhuǎn)臺控制箱7直接對轉(zhuǎn)臺執(zhí)行元件進行控制，則輸入的是開關(guān)量信號。

DO輸出信號用于控制下列執(zhí)行元件：行駛使能指示燈、超載指示燈、蜂鳴器、發(fā)動機啟動保護繼電器、平臺超載保護繼電器、平臺上調(diào)電磁閥、平臺下調(diào)電磁閥、二臂伸電磁閥、二臂縮電磁閥、平臺左轉(zhuǎn)/小臂上變幅電磁閥、平臺右轉(zhuǎn)/小臂下變幅電磁閥、高低速閥、制動閥。PWM輸出信號用于控制下列執(zhí)行元件：位于轉(zhuǎn)臺4上的一臂上變幅電磁閥、一臂下變幅電磁閥、二臂上變幅電磁閥、二臂下變幅電磁閥、轉(zhuǎn)臺左回轉(zhuǎn)電磁閥、轉(zhuǎn)臺右回轉(zhuǎn)電磁閥。

對于各執(zhí)行元件的設(shè)置位置，超載指示燈和蜂鳴器在平臺1和轉(zhuǎn)臺4上都有，行駛使能指示燈、平臺左轉(zhuǎn)/小臂上變幅電磁閥、平臺右轉(zhuǎn)/小臂下變幅電磁閥位于平臺1，其余執(zhí)行元件均設(shè)置在轉(zhuǎn)臺4上。

其次，本實用新型提供了一種高空作業(yè)平臺，包括上述實施例的高空作業(yè)平臺電控系統(tǒng)，只要是具有平臺1和轉(zhuǎn)臺4的高空作業(yè)平臺都在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。由于此種電控系統(tǒng)可采用總控制部件對全部執(zhí)行元件進行集中控制以減少故障發(fā)生率，而且對執(zhí)行元件采用了冗余控制以提高控制的可靠性，這些優(yōu)點均能保障高空作業(yè)平臺執(zhí)行作業(yè)時的可靠性和安全性。

優(yōu)選地，高空作業(yè)平臺為曲臂式高空作業(yè)平臺。曲臂式高空作業(yè)平臺的臂架由多個臂節(jié)組成，動作比較復(fù)雜，為了控制各個臂節(jié)的動作，需要發(fā)出多路控制信號，應(yīng)用本實用新型的高空作業(yè)平臺電控系統(tǒng)時尤其能夠降低整個電控系統(tǒng)的復(fù)雜程度，并提高控制可靠性。

下面將給出本實用新型高空作業(yè)平臺電控系統(tǒng)的電控方法，在一個示意性的實施例中，電控方法包括如下步驟：

步驟101、作業(yè)平臺控制箱5和轉(zhuǎn)臺控制箱7中的一個通過總控制部件控制平臺1和轉(zhuǎn)臺4上的全部執(zhí)行元件；

步驟102、作業(yè)平臺控制箱5和轉(zhuǎn)臺控制箱7中的另一個直接控制平臺1和轉(zhuǎn)臺4上的部分執(zhí)行元件。

其中，步驟101和步驟102在執(zhí)行時根據(jù)需求選擇合適的控制路徑，無先后順序的限制。

在一個優(yōu)選的實施例中，如圖3所示，總控制部件為平臺控制部件8，高空作業(yè)平臺電控方法包括：

步驟101A、平臺控制部件8接收作業(yè)平臺控制箱5的輸入信號，并輸出對平臺1和轉(zhuǎn)臺4上全部執(zhí)行元件的控制信號；

步驟102A、轉(zhuǎn)臺控制箱7直接控制轉(zhuǎn)臺4上的執(zhí)行元件。

此種電控方法對上車以控制部件集中控制，下車動作分散控制，兩者互不影響，實現(xiàn)冗余功能，與上下車均采用控制器的控制方式相比，靠性更高，控制成本更低。

在一個可替代的實施例中，總控制部件為轉(zhuǎn)臺控制部件，高空作業(yè)平臺電控方法包括：

步驟101B、轉(zhuǎn)臺控制部件接收轉(zhuǎn)臺控制箱7的輸入信號，并輸出對平臺1和轉(zhuǎn)臺4上全部執(zhí)行元件的控制信號；

步驟102B、作業(yè)平臺控制箱5直接控制平臺1上的執(zhí)行元件。

在此基礎(chǔ)上，參考圖3，高空作業(yè)平臺電控系統(tǒng)還可包括檢測部件6，相應(yīng)地，本實用新型的電控方法還可包括：

步驟103、檢測部件6檢測高空作業(yè)平臺當(dāng)前的工作狀態(tài)；

步驟104、總控制部件接收檢測部件6的檢測信號，以調(diào)整對平臺1和轉(zhuǎn)臺4上全部執(zhí)行元件輸出的控制信號。

為了使高空作業(yè)平臺在工作時，平臺1和轉(zhuǎn)臺4不能同時動作，在轉(zhuǎn)臺控制箱7上設(shè)有電源切換單元，高空作業(yè)平臺電控方法還包括：

在需要對平臺1進行控制時，將電源切換單元切換至為平臺1供電；在需要對轉(zhuǎn)臺4進行控制時，將電源切換單元切換至為轉(zhuǎn)臺4供電。

以上對本實用新型的各個實施例進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體的實施例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。