本發(fā)明帶自鎖功能的手動自動升降裝置，屬于升降機技術領域。

背景技術：

現有的升降裝置通常是采用幾套液壓缸并聯工作實現舉升，雖然結構簡單，但是同步性差，同時液壓元件在運行與保壓過程中容易泄露，導致設備穩(wěn)定性差。

技術實現要素：

本發(fā)明克服了現有技術存在的不足，提供了一種同步性高，穩(wěn)定性好，在工作中可以實現自鎖的升降裝置。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案為：一種帶自鎖功能的手動自動升降裝置，包括傳動機構、第一升降機構、第二升降機構，其特征在于：傳動機構包括液壓馬達、第一傳動軸、第一錐齒輪軸、第二錐齒輪軸、第一萬向節(jié)、第二傳動軸、第二萬向節(jié)、第三錐齒輪軸，第一升降機構包括絲杠、螺母、錐齒輪，錐齒輪與螺母剛性連接套裝在絲杠上，第二升降機構結構與第一升降機構結構相同；

第一傳動軸一端與液壓馬達輸出軸相連，另一端與第一錐齒輪軸相連，第一錐齒輪軸與錐齒輪嚙合，錐齒輪與第二錐齒輪軸嚙合，第二錐齒輪與第一萬向節(jié)相連，第一萬向節(jié)與第二傳動軸相連，第二傳動軸與第二萬向節(jié)相連，第二萬向節(jié)與第三錐齒輪軸相連，第三錐齒輪軸與第二升降機構的錐齒輪嚙合；

第一傳動軸上設置有第一傘齒輪，第一傘齒輪與第一傳動軸固定連接，第一傳動軸上方設置有手搖裝置，手搖裝置內設置有第二傘齒輪，第一傘齒輪與第二傘齒輪嚙合；

第一傳動軸與第一錐齒輪軸連接處之間設置有自鎖裝置；

液壓馬達與第一傳動軸連接的地方設置有離合器。

所述的液壓馬達上設置有安全閥。

所述的手搖裝置中設置有撥叉。

所述的第二傳動軸為碳纖維材質。

還可以根據實際情況增加升降機構數量。

本發(fā)明與現有技術相比具有以下有益效果。

1、使用液壓馬達作為動力源輸出扭矩與動力，結構緊湊、輸出功率大。

2、液壓馬達回路上設置有安全閥，超載時傳動機構停止轉動，增加了設備的安全系數。

3、升降裝置之間采用萬向節(jié)進行傳遞扭矩與動力，使不在同一軸線或軸線折角較大或軸向移動較大的兩軸等角速度連續(xù)旋轉，并可靠的傳遞扭矩和運動，增加了設備的可靠性。

4、手搖裝置下方設置有撥叉，可以波動齒形離合器，實現齒形離合器的嚙合與斷開，從而實現手動和自動的切換，可以在應急狀態(tài)下，斷開馬達驅動，使用手搖裝置的手柄實現設備的升降。

5、在第一傳動軸和第一錐齒輪軸之間設置自鎖裝置進行連接，可以確保第一錐齒輪軸不會再外力作用下逆向轉動，可以實現鎖緊，保證了產品的使用可靠性。

6、在升降裝置的絲杠上設置錐齒輪，傳動比小，轉速低，傳動平穩(wěn)。

7、第二傳動軸使用碳纖維材質，重量輕，比模量高于鋼材3-5倍，比強度高于鋼材的5-8倍。

附圖說明

下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的說明。

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

圖2為圖1的局部放大圖。

圖中1為液壓馬達、2為第一傳動軸、3為第一錐齒輪軸、4為第二錐齒輪軸、5為第一萬向節(jié)、6為第二傳動軸、7為第二萬向節(jié)、8為第三錐齒輪軸、9為絲杠、10為螺母、11為錐齒輪、12為自鎖裝置、13為離合器、14為第二傘齒輪、15為第一傘齒輪、16為撥叉。

具體實施方式

如圖1所示，本發(fā)明一種帶自鎖功能的手動自動升降裝置，包括傳動機構、第一升降機構、第二升降機構，傳動機構包括液壓馬達1、第一傳動軸2、第一錐齒輪軸3、第二錐齒輪軸4、第一萬向節(jié)5、第二傳動軸6、第二萬向節(jié)7、第三錐齒輪軸8，第一升降機構包括絲杠9、螺母10、錐齒輪11，錐齒輪11與螺母10剛性連接套裝在絲杠9上，第二升降機構結構與第一升降機構結構相同；第一傳動軸2一端與液壓馬達1輸出軸相連，另一端與第一錐齒輪軸3相連，第一錐齒輪軸3與錐齒輪11嚙合，錐齒輪11與第二錐齒輪軸4嚙合，第二錐齒輪4與第一萬向節(jié)5相連，第一萬向節(jié)5與第二傳動軸6相連，第二傳動軸6與第二萬向節(jié)7相連，第二萬向節(jié)7與第三錐齒輪軸8相連，第三錐齒輪軸8與第二升降機構的錐齒輪嚙合；第一傳動軸上設置有第一傘齒輪15，第一傘齒輪15與第一傳動軸2固定連接，第一傳動軸2上方設置有手搖裝置，手搖裝置內設置有第二傘齒輪14，第一傘齒輪15與第二傘齒輪14嚙合；第一傳動軸2與第一錐齒輪軸3連接處之間設置有自鎖裝置12；液壓馬達1與第一傳動軸2連接的地方設置有離合器13；所述的液壓馬達1上設置有安全閥；所述的手搖裝置中設置有撥叉16；所述的第二傳動軸6為碳纖維材質；還可以根據實際情況增加升降機構數量。

本發(fā)明在使用時，液壓馬達1將動力通過第一傳動軸2與第一錐齒輪軸3傳遞給第一升降裝置，帶動第一升降裝置的錐齒輪11轉動，第一升降裝置的錐齒輪11與絲杠螺母10剛性連接，所以在錐齒輪11轉動的時候會帶動絲杠螺母10轉動，螺母10轉動后，驅動絲杠9做直線運動，第二錐齒輪軸4與錐齒輪11嚙合，所以在錐齒輪11轉動時會帶動第二錐齒輪軸4轉動，將動力和扭矩通過萬向節(jié)5傳遞給下一個升降裝置，從而實現升降機構的同步動作；在液壓馬達1停止工作時，自鎖裝置12可以鎖定第一錐齒輪軸3，避免在負載的作用下絲杠9逆向運動，保證了設備的可靠性；在液壓馬達1出現故障時，可以通過撥叉16斷開離合器13，使用手動的方式驅動絲杠9運動。

上面結合附圖對本發(fā)明的實施例作了詳細說明，但是本發(fā)明并不限于上述實施例，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種帶自鎖功能的手動自動升降裝置，屬于升降機領域；所要解決的技術問題是提供了一種同步性高，穩(wěn)定性好，在工作中可以實現自鎖的升降裝置；解決該技術問題采用的技術方案為：一種帶自鎖功能的手動自動升降裝置，包括液壓馬達、第一升降機構、第二升降機構，第一升降機構與第二升降機構之間通過萬向節(jié)和傳動軸連接，液壓馬達與第一升降機構相連，液壓馬達與第一升降機構之間設置有自鎖裝置和手搖裝置；本發(fā)明可廣泛應用于升降機領域。

技術研發(fā)人員：宋素麗;張月紅;張在進;任錦萍;張麗娜;劉喜冬;韓曉;駱新營;景小海
受保護的技術使用者：長治清華機械廠;中國運載火箭技術研究院
技術研發(fā)日：2017.08.22
技術公布日：2017.11.10