本發(fā)明涉及一種可調(diào)式千斤頂，屬于起重裝置領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，廣泛應(yīng)用于頂升、調(diào)整設(shè)備的起重裝置是電動剪式千斤頂。傳統(tǒng)的電動剪式千斤頂一般由頂頭、一對上舉臂、一對下托臂、底座和動力傳輸組件組成，其中動力傳輸組件主要包括電機、電機安裝板和絲杠，而上舉臂與下托臂都被設(shè)計成直桿形狀；一對上舉臂和一對下托臂通過前、后銷軸連接，上舉臂的關(guān)節(jié)處安裝有頂頭組件，下托臂的關(guān)節(jié)處安裝有底座，絲杠穿越前、后銷軸，穿越處的前銷軸和絲杠之間螺紋連接，絲杠的后端連接電機的輸出軸。使用時由電機驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的絲杠將帶動前、后銷軸在絲杠的軸線方向上作軸向運動，如此則上舉臂和下托臂在前銷軸的作用下繞前、后銷軸屈張，以實現(xiàn)對物體的升降。該方法存在以下問題：由于傳統(tǒng)剪式千斤頂?shù)纳吓e臂和下托臂都被設(shè)計成固定的直桿形狀，在上舉臂與下托臂不崩斷的前提下，剪式千斤頂?shù)捻斏芰θQ于千斤頂上電機所能提供給絲杠的扭矩大小，在剪式千斤頂?shù)膽?yīng)用過程中，當(dāng)需要頂升大質(zhì)量物體時，便要求電機提供更多的扭矩來增大頂升力，但由于電機所能提供的扭矩范圍都是固定的，此時千斤頂所需要的扭矩時常會超出電機所能提供的最大扭矩，從而導(dǎo)致千斤頂上的電機不能滿足頂升需要，出于安全考慮，工作人員往往需要另外購置新的千斤頂，從而造成經(jīng)濟上的浪費；當(dāng)千斤頂處于狹窄的工作環(huán)境，需要將重物從低矮的位置頂升時，比起一般情況，千斤頂要求電機輸出更多的扭矩以增大頂升力。傳統(tǒng)的剪式千斤頂，由于其自帶電機所能提供的扭矩限制，往往不能滿足頂升需求，這就大大降低了千斤頂?shù)捻斏秶?，使千斤頂不能適應(yīng)狹窄的工作環(huán)境；傳統(tǒng)的剪式千斤頂僅僅安裝有一個絲杠螺母，在剪式千斤頂?shù)墓ぷ鬟^程中，千斤頂?shù)纳吓e臂與下托臂同時對絲杠螺母和電機安裝板產(chǎn)生橫向推力，絲杠螺母軸向移動將橫向力傳遞給絲杠，由于電機安裝板與絲桿的位置固定，此時電機安裝板亦受到絲杠的橫向拉力，來自絲杠的橫向拉力與重物傳遞給電機安裝板的推力共同作用，使二者相接處的摩擦力大大增加，這就導(dǎo)致千斤頂在頂升重物時需要額外的扭矩來克服摩擦力，從而要求電機輸出更多的扭矩。

中國專利cn200610050473.8公開了一種結(jié)構(gòu)優(yōu)化的新型剪式千斤頂，包括兩個左右對稱于中心線的托舉組件、提升平臺、底座、傳動螺桿和減速電機，傳動螺桿與減速電機的輸出軸連接，上舉臂的上端鉸接有上舉副臂，下托臂的下端鉸接有下托副臂，上舉副臂與傳動螺桿之間的夾角大于上舉臂與傳動螺桿之間的夾角，下托副臂與傳動螺桿之間的夾角大于下托臂與傳動螺桿之間的夾角。上舉臂上設(shè)有上舉副臂的旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)，下托臂上設(shè)有下托副臂的旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)。相比于傳統(tǒng)的電動剪式千斤頂，其上舉副臂、下托副臂與傳動螺桿之間可產(chǎn)生角度較大的夾角，加長了起頂階段的力臂，使得在起頂階段施加在傳動螺桿上的轉(zhuǎn)矩不需要很大，減速電機就可以做得小一些，從而使得整個千斤頂?shù)闹亓亢腕w積大大減小。此結(jié)構(gòu)相對于傳統(tǒng)的千斤頂性能有所提高，但存在以下問題：在上舉副臂、下托副臂被各自的旋轉(zhuǎn)限位機構(gòu)限位后，上舉副臂與上舉臂之間、下托臂與下托副臂之間的角度被鎖死，整個托舉組件被固定，當(dāng)千斤頂所需要的扭矩仍舊超出電機所能提供的扭矩范圍時，無法通過調(diào)節(jié)上舉臂與上舉副臂之間、下托臂與下托副臂之間的角度來繼續(xù)降低千斤頂?shù)呐ぞ匦枨?，從而限制了千斤頂頂升能力的進(jìn)一步提升；此發(fā)明只安裝有一個絲杠螺母，工作時，電機安裝板與絲杠之間產(chǎn)生摩擦，要求電機輸出更多扭矩來克服摩擦力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在不足，提供一種可調(diào)式千斤頂。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)上述技術(shù)目的的。

一種電動可調(diào)式千斤頂包括頂板、托舉組件、自動卡鎖組件、動力傳輸組件與底座板，每組托舉組件包括兩條軸對稱布置的運動支鏈，所述運動支鏈包括上舉副臂與上托臂，所述頂板設(shè)置在所述上舉副臂的端部，所述運動支鏈還包括下舉副臂與下托臂，所述底座板設(shè)置在下舉副臂的端部，上托臂與下托臂轉(zhuǎn)動連接，所述動力傳輸組件設(shè)置于所述上托臂與下托臂的連接位置，其特征在于，所述托舉組件設(shè)置為關(guān)于頂板對稱布置，并且兩組托舉組件結(jié)構(gòu)相同；所述上舉副臂與上托臂通過所述自動卡鎖組件連接，所述下舉副臂與下托臂通過自動卡鎖組件連接，所述自動卡鎖組件具有打開與鎖緊狀態(tài)，當(dāng)自動卡索組件處于打開狀態(tài)時，與其相連兩臂的夾角能夠調(diào)整，當(dāng)自動卡索組件處于鎖緊狀態(tài)時，與其相連兩臂的夾角固定。

進(jìn)一步的，上舉副臂與頂板連接的一端設(shè)置有齒輪端面，所述上舉副臂與上托臂連接的一端設(shè)有凹部，所述下舉副臂與底座板連接的一端設(shè)置有齒輪端面，所述下舉副臂與下托臂連接的一端設(shè)有凹部，所述上舉副臂與下舉副臂的凹部內(nèi)進(jìn)一步設(shè)有齒輪座安裝部。

進(jìn)一步的，所述上托臂與上舉副臂連接的一端設(shè)有凹部，所述下托臂與下舉副臂連接的一端設(shè)有凹部，所述上托臂與下托臂的凹部內(nèi)設(shè)有內(nèi)齒輪面。

進(jìn)一步的，所述上舉副臂與下舉副臂的結(jié)構(gòu)相同，所述上托臂與下托臂的結(jié)構(gòu)相同。

進(jìn)一步的，所述自動卡鎖組件包括傳動齒輪、齒輪座與鉸接軸，所述齒輪座固定安裝在齒輪座安裝部內(nèi)，所述齒輪座沿面向內(nèi)齒輪面的方向設(shè)置有牙型齒面；所述傳動齒輪的外齒面與內(nèi)齒輪面嚙合，所述傳動齒輪沿面向齒輪座安裝部的方向設(shè)有牙型齒面，所述齒輪座與傳動齒輪通過牙型齒面嚙合連接；所述鉸接軸穿過傳動齒輪、齒輪座的中心安裝孔，并且所述鉸接軸的臺階面與傳動齒輪抵接，當(dāng)鉸接軸受到軸向外力朝向內(nèi)齒輪面平移時，鉸接軸能夠推動所述傳動齒輪與齒輪座分離，此時能夠調(diào)整自動卡鎖組件相連兩臂的夾角。

進(jìn)一步的，所述自動卡鎖組件還包括彈性件，所述彈性件抵接傳動齒輪的端面，所述彈性件的彈性力與軸向外力方向相反，當(dāng)鉸接軸沒有收到外力作用時，彈性件保持傳動齒輪與齒輪座嚙合。

進(jìn)一步的，所述自動卡鎖組件還包括安裝端蓋，所述安裝端蓋固定安裝在上舉副臂與下舉副臂與凹部相反的平面，安裝端蓋沿鉸接軸的軸向向外設(shè)有按鈕安裝部，所述按鈕安裝部為圓柱形凸臺，所述按鈕安裝部的端面設(shè)有端蓋。

進(jìn)一步的，所述自動卡鎖組件還包括按鈕開關(guān)，所述按鈕開關(guān)包括金屬按鈕、按鈕彈簧與曲形鉤，所述曲形鉤的端部外平面與所述金屬按鈕固定連接，所述曲形鉤的端部內(nèi)平面設(shè)有凸起，所述按鈕彈簧卡接固定在曲形鉤的凸起上；曲形鉤從端部向鉤體延伸的連接桿上設(shè)有一凹進(jìn)，所述凹進(jìn)設(shè)置于端部平面與鉤體的中間位置；按鈕安裝部的端部圓周面設(shè)有金屬按鈕定位孔，所述金屬按鈕凸出于端蓋圓周面；按鈕安裝部的內(nèi)壁面進(jìn)一步設(shè)置有凸起，所述凸起與連接桿的凹進(jìn)配合抵接，所述鉸接軸朝向安裝端蓋的端部設(shè)置有卡槽，所述卡槽能夠與曲形鉤的構(gòu)體卡合，所述構(gòu)體為與鉸接軸卡槽相配的曲面構(gòu)體；當(dāng)鉸接軸受軸向外力作用并克服彈性件的彈性力軸向移動時，鉸接軸端部向按鈕開關(guān)平移，直至鉸接軸的卡槽與曲形鉤卡接以實現(xiàn)鉸接軸的軸向位置固定；當(dāng)撤去軸向外力時，按壓金屬按鈕，所述曲形鉤張開并與鉸接軸的卡槽脫開，所述鉸接軸在彈性件彈性力的作用下復(fù)位

進(jìn)一步的，所述動力傳輸組件包括電機、電機螺母、端部螺母與絲杠，所述電機螺母與端部螺母固定安裝于上托臂與下托臂的連接位置，所述絲杠設(shè)置有旋向相反的螺紋段，電機螺母與端部螺母分別與其旋向?qū)?yīng)的絲杠的螺紋段螺旋連接；與電機螺母相近的絲杠的一端連接有電機，當(dāng)所述電機開啟時，電機驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn)，所述絲杠能夠使得電機螺母與端部螺母相互靠近或遠(yuǎn)離，從而實現(xiàn)頂板的上升或下降。

進(jìn)一步的，上托臂通過銷軸與下托臂轉(zhuǎn)動連接，所述銷軸上固定有螺母安裝座，所述電機螺母與端部螺母分別固定安裝在螺母安裝座內(nèi)，其中，安裝有電機螺母的螺母安裝座上同時設(shè)有電機安裝板，所述電機安裝板上固定連接電機。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：(1)降低自身扭矩需求：比起傳統(tǒng)剪式千斤頂直桿形狀的托舉組件，這種具有折彎姿態(tài)的托舉組件在將同一物體頂升至相同高度時，所需電機輸出的扭矩更小，從而在一定的頂升行程內(nèi)降低了千斤頂對扭矩的要求；本發(fā)明所用絲杠為兩端旋向相反的絲杠，絲杠兩端分別配一個與之旋向相同的絲杠螺母；工作時，絲杠螺母與絲杠螺母產(chǎn)生的沿絲杠的軸向力方向相反，相互抵消；而現(xiàn)有千斤頂則是普遍安裝一個絲杠螺母，沒有安裝絲杠螺母的一端則會產(chǎn)生很大的軸向力進(jìn)而帶來很大的摩擦力，這種摩擦力需要通過更大扭矩的電機來克服。本發(fā)明則避免了沿絲杠軸向摩擦力產(chǎn)生，從而進(jìn)一步減小了千斤頂所用電機的扭矩需求，與此同時，絲杠旋轉(zhuǎn)一周，則前進(jìn)兩個導(dǎo)程，提升了千斤頂?shù)纳仙俣取?/p>

(2)頂升能力可以靈活調(diào)節(jié)：在千斤頂工作前，由于本發(fā)明的上舉副臂與上舉臂之間、下托副臂與下托臂之間的角度可以根據(jù)需要自由調(diào)節(jié)，當(dāng)千斤頂?shù)呐ぞ匦枨笕耘f超出電機所能提供的扭矩范圍時，只需利用自動卡鎖組件，靈活改變上舉副臂與上舉臂之間、下托副臂與下托臂之間的角度，即靈活改變托舉組件整體的折彎姿態(tài)，便可進(jìn)一步降低千斤頂?shù)呐ぞ匦枨?，進(jìn)而提升千斤頂?shù)捻斏芰Γ?/p>

(3)適應(yīng)狹窄工作環(huán)境：當(dāng)剪式千斤頂處于狹窄的工作環(huán)境，需要將物體從低矮的位置頂升起來時，往往需要電機提供更多的扭矩來增大頂升力，傳統(tǒng)的做法是立即更換新的頂升能力更強的千斤頂，而如果運用本發(fā)明，工作人員只需將托舉組件調(diào)整至理想姿態(tài)，降低千斤頂對電機輸出扭矩的要求，便可臨時提高千斤頂?shù)捻斏芰?，從而使千斤頂適應(yīng)更加狹窄的工作環(huán)境，同時大大拓展了千斤頂?shù)捻斏秶?/p>

附圖說明

圖1為本發(fā)明的右視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)剖切示意圖；

圖4為本發(fā)明的局部放大圖；

圖5為本發(fā)明的自動卡鎖組件爆炸圖；

圖6為本發(fā)明的上舉副臂結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的上托臂結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為與本發(fā)明相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)；

圖9為本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相對比的力矩折線示意圖。

附圖標(biāo)記說明如下：

1-頂頭組件，1.1-頂板，1.2-頂頭銷軸，1.3-頂頭軸套，2-托舉組件，2.1-運動支鏈，2.2-上舉副臂，2.3-上托臂，2.4-下托副臂，2.5-下托臂，2.6-旋轉(zhuǎn)軸，220-齒輪端部，221-凹陷部，222-齒輪座安裝部，231-凹陷部，232-內(nèi)齒輪面，3-自動卡鎖組件，3.6-傳動齒輪、3.8-齒輪座，3.9-鉸接軸，330-凸起，331-凹進(jìn)，350-按鈕安裝部，351-凸起，390-卡槽，4-動力傳輸組件包括電機，4.1-電機，4.2-電機安裝板，4.3-電機螺母，4.4-端部螺母，4.5-絲杠、430-電機螺母安裝座，440-端部螺母安裝座，5.1-底座板，5.2-底座銷軸，5.3-底座軸套。

具體實施方式

下面詳細(xì)討論實施例的實施和使用。然而，應(yīng)當(dāng)理解，所討論的具體實施例僅僅示范性地說明實施和使用本發(fā)明的特定方式，而非限制本發(fā)明的范圍。在描述時各個部件的結(jié)構(gòu)位置例如上、下、頂部、底部等方向的表述不是絕對的，而是相對的。當(dāng)各個部件如圖中所示布置時，這些方向表述是恰當(dāng)?shù)?，但圖中各個部件的位置改變時，這些方向表述也相應(yīng)改變。

如圖1-2所示，一種承載范圍可調(diào)的電動剪式千斤頂，其結(jié)構(gòu)包括：頂頭組件1、托舉組件2、自動卡鎖組件3、動力傳輸組件4、底座組件5。

如圖1所示，頂頭組件1主要包括頂板1.1、頂頭銷軸1.2和頂頭軸套1.3。頂板1.1包括舉頂平臺與側(cè)壁，在舉頂平臺的兩側(cè)壁分別開有兩個對稱的圓孔。兩個頂頭銷軸1.2均為光軸，軸部靠近兩端的位置加工有鎖簧夾槽，頂頭軸套1.3為一空心圓柱。頂頭銷軸1.2插入至頂板1.1兩側(cè)的圓孔中穿過頂板1.1的兩側(cè)壁。頂頭銷軸1.2兩端的凹槽伸出頂板1.1側(cè)壁的外壁面，四個鎖簧卡在頂頭銷軸1.2兩端的鎖簧夾槽上。鎖簧具有彈性力，其直徑可以擴展以適應(yīng)頂頭銷軸1.2的尺寸，鎖簧插入頂頭銷軸1.2后被撐開，直至固定卡合在頂頭銷軸1.2的夾槽上，鎖簧回復(fù)原始形狀，鎖簧的外徑大于圓孔的孔徑從而能夠保證頂頭銷軸1.2不會從頂板1.1中滑脫。

托舉組件2為包含運動支鏈的連桿機構(gòu)，本發(fā)明中的兩組托舉組件2，托舉組件2通過頂頭銷軸1.2與頂頭組件1轉(zhuǎn)動連接。頂頭銷軸1.2上還套接有頂頭軸套，頂頭軸套1.3將兩組對稱設(shè)置的托舉組件2隔開，同時頂頭軸套1.3的長度設(shè)定為使托舉組件2緊貼頂板1.1的側(cè)壁固定，從而避免千斤頂作業(yè)時發(fā)生因不必要的振動或移位。

由圖1或圖2所示，每組托舉組件2由兩條結(jié)構(gòu)相同的運動支鏈組成，每條運動支鏈2.1包括上舉副臂2.2、上托臂2.3、下舉副臂2.4、下托臂2.5，其中，上舉副臂2.2與下舉副臂2.4結(jié)構(gòu)相同，上托臂2.3與下托臂2.5的結(jié)構(gòu)相同。由圖6-圖7所示，上舉副臂2.2與可轉(zhuǎn)動的連接上托臂2.3，上托臂2.3與下舉副臂2.4轉(zhuǎn)動連接，下舉副臂2.4轉(zhuǎn)動連接下托臂2.5，托臂與副臂的形狀為扁平的長直桿。上舉副臂2.2與頂板連接的端部為齒輪端部220，托舉組件2的兩條運動支鏈通過該齒輪端部220嚙合連接，上舉副臂2.2與上托臂2.3連接的端部形狀優(yōu)選為半圓形，并且該端部設(shè)有凹陷部221。上托臂2.3與上舉副臂2.2連接的端部同樣設(shè)有凹陷部231，該端部外形也同樣優(yōu)選為圓弧形，上舉副臂2.2的凹陷部221與上托臂2.3的凹陷部231相對匹配安裝連接。通過圓弧形的設(shè)置，托臂與副臂的端部均能夠在對應(yīng)設(shè)置的凹陷部內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動而不發(fā)生干涉阻礙相對運動。而上托臂2.3與下托臂2.5連接端的形狀同樣優(yōu)選為圓弧形，并且該圓弧形端部設(shè)置有通孔，上托臂2.3的開有通孔的圓弧端部優(yōu)選為通過轉(zhuǎn)動軸實現(xiàn)與下托臂2.5開有通孔的圓弧端部轉(zhuǎn)動連接。

如圖1-2所示，上舉副臂2.2與上托臂2.3的連接處、下舉副臂2.4與下托臂2.5的連接處都設(shè)置有自動卡鎖組件3。如圖6-7所示，上舉副臂2.2的凹陷部221平面設(shè)有齒輪座安裝部222，下舉副臂凹陷部231的平面設(shè)有內(nèi)齒輪面232。如圖3-4所示，自動卡鎖組件3包括傳動齒輪3.6、齒輪座3.8與鉸接軸3.9。齒輪座3.8通過螺釘固定安裝在齒輪座安裝部內(nèi)，所述齒輪座沿面向內(nèi)齒輪面232的方向設(shè)置有牙型齒面。傳動齒輪3.6的外齒面與內(nèi)齒輪面232嚙合，傳動齒輪3.6沿面向齒輪座安裝部的方向設(shè)有牙型齒面，齒輪座3.8與傳動齒輪3.6通過牙型齒面嚙合連接。鉸接軸3.9穿過傳動齒輪3.6、齒輪座3.8的中心安裝孔，并且鉸接軸3.9的臺階面與傳動齒輪3.6抵接。當(dāng)鉸接軸受到軸向外力朝向內(nèi)齒輪面平移時，鉸接軸3.6能夠推動傳動齒輪3.6與齒輪座3.8分離，此時能夠靈活調(diào)整自動卡鎖組件相連兩臂的夾角。如圖5所示，傳動齒輪3.6上與牙型齒面相對的端面抵接有彈性件，該彈性件的彈性力與軸向外力方向相反，當(dāng)鉸接軸沒有收到外力作用時，彈性件保持傳動齒輪與齒輪座嚙合。上托臂2.3上與上舉副臂2.2連接的端部連接有安裝端蓋3.5。安裝端蓋3.5固定安裝在上托臂與下托臂的與凹陷部相反的外平面，該安裝端蓋為圓盤形。安裝端蓋沿鉸接軸的軸向向外設(shè)有按鈕安裝部，所述按鈕安裝部為圓柱形凸臺，所述按鈕安裝部的端面設(shè)有端蓋3.1。

如圖5所示，按鈕開關(guān)包括金屬按鈕3.2、按鈕彈簧3.4與曲形鉤3.3。曲形鉤3.3的端部外平面與金屬按鈕3.2固定連接，曲形鉤3.3的端部內(nèi)平面設(shè)有凸起330，所述按鈕彈簧3.4卡接固定在曲形鉤的凸起330上。曲形鉤3.3從端部向鉤體332延伸的連接桿上設(shè)有一凹進(jìn)331，所述凹進(jìn)331設(shè)置于端部平面與鉤體的中間位置。按鈕安裝部的端部圓周面設(shè)有金屬按鈕定位孔，金屬按鈕3.2凸出于按鈕安裝部350的圓周面。如圖4所示，按鈕安裝部350的內(nèi)壁面進(jìn)一步設(shè)置有凸起351，所述凸起351與連接桿的凹進(jìn)331配合抵接。鉸接軸朝向安裝端蓋3.5的端部設(shè)置有卡槽390，卡槽390能夠與曲形鉤的構(gòu)體332卡合。構(gòu)體332優(yōu)選為為與鉸接軸3.9的卡槽390相配的圓周曲面構(gòu)體。

當(dāng)鉸接軸3.9受軸向外力作用并克服彈性件3.7的彈性力軸向移動時，鉸接軸3.9端部向按鈕開關(guān)平移，鉸接軸3.9的卡槽與鉤體332相接觸，鉤體332沿著鉸接軸3.9的端部被撐開，此時，凹進(jìn)331與凸起351類似杠桿作用，曲形鉤的按鈕安裝端相互靠近，金屬按鈕一部分縮進(jìn)按鈕安裝部350中，直至鉤體332卡接鉸接軸3.9的卡槽390后，在按鈕彈簧的彈力的作用下將按鈕安裝端撐開，與此相對的，鉤體332閉合從而卡緊鉸接軸的卡槽，實現(xiàn)鉸接軸3.9的軸向定位。按鈕彈簧3.4的彈力保證了鉤體332對卡槽的卡接，在此狀態(tài)下，傳動齒輪3.6與齒輪座3.8的牙形齒面處于脫離狀態(tài)，操作人員能夠自由調(diào)整上舉副臂2.2與上托臂2.3、下舉副臂2.4與下托臂2.5的夾角。

當(dāng)撤去軸向外力時，按壓金屬按鈕3.2，金屬按鈕縮進(jìn)按鈕安裝部內(nèi)，曲形鉤的鉤體332張開并與鉸接軸的卡槽390脫開，鉸接軸3.9在彈性件3.7彈性力的作用下復(fù)位，使得傳動齒輪3.6與齒輪座3.8的牙形齒面重新嚙合連接，在此狀態(tài)則不能進(jìn)行夾角的調(diào)整。

由圖1或圖2所示，動力傳輸組件4包括電機4.1、電機安裝板4.2、電機螺母4.3、端部螺母4.4和絲杠4.5。電機安裝板4.2為矩形鋼板，中心開有圓形通孔，通孔周邊加工有四個沉頭孔和四個螺紋孔。電機螺母4.3通孔內(nèi)的螺紋優(yōu)選為右旋，端部螺母4.4通孔內(nèi)的螺紋優(yōu)選為左旋。絲杠4.5的一端開有鍵槽孔，其軸身被等分為兩部分，與電機螺母4.3連接的軸身的螺紋設(shè)置為右旋，與端部螺母4.4連接的軸身上設(shè)置為螺紋左旋。電機安裝板4.2先通過四個螺釘與電機4.1螺紋連接，再通過四個螺釘與電機螺母安裝座430固定連接，電機螺母安裝座430套裝在旋轉(zhuǎn)軸2.6上。電機螺母4.3嵌套在電機螺母安裝座430的通孔中，并用兩個螺釘與電機螺母安裝座430連接。端部螺母4.4嵌套在端部螺母安裝座440的通孔中，并用兩個螺釘與端部螺母安裝座440連接。

絲杠4.5穿過電機螺母4.3、端部螺母4.4的中心的通孔，并且通過其端部的鍵槽與電機4.1的傳動軸鍵連接。值得注意的是，絲杠4.5中螺紋右旋的部分與電機螺母4.3配合，螺紋左旋的部分與端部螺母4.4配合。工作時，電機4.1驅(qū)動絲杠4.5旋轉(zhuǎn)，通過絲杠4.5與電機螺母4.3與端部螺母4.4配合實現(xiàn)整個千斤頂?shù)纳仙c下降。在千斤頂升降過程中，不僅通過電機螺母4.3與端部螺母4.4產(chǎn)生的沿絲杠4.5軸向力可以相互抵消，還提高了千斤頂?shù)纳仙俣取?/p>

如圖1-2所示，底座組件5主要包括底座板5.1、底座銷軸5.2和底座軸套5.3。底座板5.1包括底座平臺與側(cè)壁，在舉頂平臺的兩側(cè)壁分別開有兩個對稱的圓孔。兩個底座銷軸5.2均為光軸，軸部靠近兩端的位置加工有鎖簧夾槽，底座軸套5.3為一空心圓柱。底座銷軸5.2插入至底座板5.1兩側(cè)的圓孔中穿過底座板5.1的兩側(cè)壁。頂頭銷軸1.2兩端的凹槽伸出底座板5.1側(cè)壁的外壁面，四個鎖簧卡在底座銷軸5.2兩端的鎖簧夾槽上。鎖簧具有彈性力，其直徑可以擴展以適應(yīng)底座銷軸5.2的尺寸，鎖簧插入底座銷軸5.2被撐開，直至固定卡合在頂?shù)鬃N軸5.2的夾槽上，鎖簧回復(fù)原始形狀，鎖簧的外徑大于圓孔的孔徑從而能夠保證底座銷軸5.2不會從底座板5.1中滑脫。值得注意的是，底座組件5結(jié)構(gòu)近似于頂頭組件1，其與托舉組件2的連接關(guān)系與頂頭組件與托舉組件2的連接關(guān)系類似，就不在贅述。

下面對本發(fā)明的有益效果做出進(jìn)一步的驗證。

圖8為傳統(tǒng)剪式千斤頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)簡圖，其頂頭組件、動力傳輸組件以及底座組件與本發(fā)明的結(jié)構(gòu)相同，此外，兩者托舉組件的總長度也相同，唯一的變量為千斤頂托舉組件整體的形狀，傳統(tǒng)的剪式千斤頂其托舉組件的形狀為長直桿，而本發(fā)明的托舉組件存在一處指向千斤頂內(nèi)側(cè)的折彎。

現(xiàn)對兩種千斤頂?shù)捻斏ЧM(jìn)行比對：

工作前，使兩種千斤頂?shù)某跏紶顟B(tài)都相同，其頂板距離地面(底座板)的距離統(tǒng)一設(shè)為250mm。將質(zhì)量為1噸的重物分別放置在兩種千斤頂?shù)捻敯迳?。利用運動仿真模擬，電機正向旋10秒將重物抬升20mm，分別計算分析，得到各個階段電機頂升重物所輸出的馬達(dá)力矩。圖9依次為傳統(tǒng)剪式千斤以及本發(fā)明在運動分析中電機輸出的馬達(dá)力矩曲線圖。

對比兩種千斤頂電機的馬達(dá)力矩曲線圖，可以看出傳統(tǒng)剪式千斤頂為了順利頂升重物，電機至少需要2672.5n.mm的力矩輸出。而本發(fā)明由于采用了折彎的托舉組件結(jié)構(gòu)，使得千斤頂對電機輸出的扭矩要求降低，電機只需最多1880.5n.mm的力矩輸出便能成功頂升重物。由此可以得出結(jié)論：在一定的頂升行程內(nèi)，如果將同一物體頂升至相同高度，本發(fā)明對電機輸出的扭矩要求更低，頂升能力更強。當(dāng)絲杠需要的扭矩超出電機所能提供的扭矩范圍時，這種具有折彎姿態(tài)的托舉組件可以降低千斤頂?shù)呐ぞ匦枨蟆⑻嵘Ы镯數(shù)捻斏芰?，從而有效避免千斤頂?shù)念l繁置換。

以上已揭示本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特點，然而可以理解，在本發(fā)明的創(chuàng)作思想下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對上述公開的構(gòu)思作各種變化和改進(jìn)，但都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。上述實施方式的描述是例示性的而不是限制性的，本發(fā)明的保護(hù)范圍由權(quán)利要求所確定。