本發(fā)明涉及物流自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種多載物臺(tái)堆垛機(jī)以及自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。

背景技術(shù)：

堆垛機(jī)是物流自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)較常使用的一種機(jī)械，是用貨叉攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物的專用起重機(jī)。

傳統(tǒng)的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)通過(guò)堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作，現(xiàn)有的堆垛機(jī)一般只有一個(gè)載物臺(tái)，很難同時(shí)存取兩個(gè)批次的貨物，這樣的存取貨物方式使得自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的工作效率不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種多載物臺(tái)堆垛機(jī)以及自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，使堆垛機(jī)在存取和運(yùn)送貨物時(shí)，能同時(shí)使用多個(gè)載物臺(tái)來(lái)進(jìn)行作業(yè)，保證了作業(yè)的效率。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是提供一種多載物臺(tái)堆垛機(jī)，包括：主體框架；至少一第一載物臺(tái)和一第二載物臺(tái)，所述第一載物臺(tái)和所述第二載物臺(tái)設(shè)置于所述主體框架上，所述第一載物臺(tái)位于所述第二載物臺(tái)的上方；提升裝置，設(shè)置于所述主體框架上，所述第一載物臺(tái)和所述第二載物臺(tái)分別在所述提升裝置作用下沿所述主體框架上下移動(dòng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的另一個(gè)技術(shù)方案是提供一種自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，所述自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)包括多個(gè)立體存儲(chǔ)貨架以及上述堆垛機(jī)；所述多個(gè)立體存儲(chǔ)貨架之間設(shè)置有軌道，以使得所述堆垛機(jī)能夠在多個(gè)所述立體存儲(chǔ)貨架之間行走。

本發(fā)明的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，通過(guò)在一臺(tái)堆垛機(jī)上設(shè)置多個(gè)載物臺(tái)并分別控制多個(gè)載物臺(tái)進(jìn)行作業(yè)，使堆垛機(jī)在存取和運(yùn)送貨物時(shí)能夠提高作業(yè)的效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種多載物臺(tái)堆垛機(jī)一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種多載物臺(tái)堆垛機(jī)另一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中的堆垛機(jī)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明一種多載物臺(tái)堆垛機(jī)又一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明一種自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1，圖1是本發(fā)明一種多載物臺(tái)堆垛機(jī)一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例中的堆垛機(jī)包括:主體框架12；第一載物臺(tái)14和第二載物臺(tái)16，第一載物臺(tái)14和第二載物臺(tái)16設(shè)置于主體框架12上，第一載物臺(tái)14位于第二載物臺(tái)16的上方；提升裝置18，設(shè)置于主體框架12上，第一載物臺(tái)14和第二載物臺(tái)16分別在提升裝置18作用下沿主體框架12上下移動(dòng)。

可以理解的是，第一載物臺(tái)14和第二載物臺(tái)16的數(shù)量均可以是一個(gè)或者多個(gè)，第一載物臺(tái)14和第二載物臺(tái)16的結(jié)構(gòu)可以相同也可以不同，以適應(yīng)不同貨物的大小和重量。

在一應(yīng)用場(chǎng)景中，需要同時(shí)存取和運(yùn)送多個(gè)批次的貨物，堆垛機(jī)在第一載物臺(tái)14存取第一批貨物的同時(shí)，第二載物臺(tái)16可以存取第二批貨物，并且可以同時(shí)運(yùn)送多個(gè)批次的貨物，節(jié)省了時(shí)間，使得堆垛機(jī)在存取和運(yùn)送貨物時(shí)可以提高作業(yè)的效率。

本實(shí)施例中，在一臺(tái)堆垛機(jī)上設(shè)置至少一第一載物臺(tái)14和一第二載物臺(tái)16并通過(guò)提升裝置18分別控制，使堆垛機(jī)在存取和運(yùn)送貨物時(shí)，能同時(shí)使用多個(gè)載物臺(tái)，提高了作業(yè)的效率。

作為一種可實(shí)施方式，主體框架12包括立柱120，立柱120有兩根，為雙立柱，立柱120可以為圓柱型或矩形，第一載物臺(tái)14和第二載物臺(tái)16分別設(shè)置于兩根立柱120之間的上部和下部。

請(qǐng)參閱圖2和圖3，圖2是本發(fā)明一種多載物臺(tái)堆垛機(jī)另一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是圖2中的堆垛機(jī)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。不同于上述實(shí)施例，作為一種可實(shí)施方式，立柱120可以為單立柱，第一載物臺(tái)14和第二載物臺(tái)16分別設(shè)置于立柱120一側(cè)的上部和下部?？梢岳斫獾氖?，第一載物臺(tái)14和第二載物臺(tái)16可以設(shè)置于立柱120的同一側(cè)，也可以設(shè)置于立柱120的不同側(cè)面。

在本實(shí)施例中，提升裝置包括：至少一第一提升機(jī)構(gòu)182和一第二提升機(jī)構(gòu)184；第一提升機(jī)構(gòu)182包括第一電機(jī)1820，第一電機(jī)1820和第一載物臺(tái)14通過(guò)皮帶或齒輪連接傳動(dòng)，以帶動(dòng)第一載物臺(tái)14沿主體框架12上下移動(dòng)；第二提升機(jī)構(gòu)184包括第二電機(jī)1840，第二電機(jī)1840和第二載物臺(tái)16通過(guò)皮帶或齒輪連接傳動(dòng)，以帶動(dòng)第二載物臺(tái)16沿主體框架12上下移動(dòng)。

可以理解的是，第一電機(jī)1820和第二電機(jī)1840可以設(shè)置在主體框架12上，也可以設(shè)置在其他位置。例如，第一電機(jī)1820設(shè)置在第一載物臺(tái)14上，第二電機(jī)1840設(shè)置在第二載物臺(tái)16上。

作為一種可實(shí)施方式，第一提升機(jī)構(gòu)182還包括第一距離傳感器1822和第一控制電路(圖未示)，第一控制電路分別耦接第一距離傳感器1822和第一電機(jī)1820，第一距離傳感器1822設(shè)置于第一載物臺(tái)14底部，當(dāng)?shù)谝痪嚯x傳感器1822監(jiān)測(cè)到第一載物臺(tái)14與第二載物臺(tái)16之間的距離小于預(yù)設(shè)的第一閾值時(shí)，第一控制電路控制第一電機(jī)停止工作，從而使第一載物臺(tái)14停止移動(dòng)?？梢岳斫獾氖?，第一閾值可以由用戶提前設(shè)置，第一閾值可根據(jù)實(shí)際需求設(shè)置，如為第二載物臺(tái)16需要存取的貨物高度或者2米等。本實(shí)施例中的第一距離傳感器1822和第一控制電路使得第一載物臺(tái)14不會(huì)與第二載物臺(tái)16發(fā)生碰撞，增加了堆垛機(jī)在工作時(shí)的安全性。

作為一種可實(shí)施方式，第二提升機(jī)構(gòu)184還包括第二距離傳感器1842和第二控制電路(圖未示)，第二控制電路分別耦接第二距離傳感器1842和第二電機(jī)1840，第二距離傳感器1842設(shè)置于第二載物臺(tái)16上部，當(dāng)?shù)诙嚯x傳感器1842監(jiān)測(cè)到第二載物臺(tái)16與第一載物臺(tái)14之間的距離小于預(yù)設(shè)的第二閾值時(shí)，第二控制電路控制第二電機(jī)1840停止工作，從而使第二載物臺(tái)16停止移動(dòng).可以理解的是，第二閾值可以由用戶提前設(shè)置；其中，預(yù)設(shè)的第二閾值應(yīng)大于第二載物臺(tái)16要裝載的貨物的高度。本實(shí)施例中的第二距離傳感器1842和第二控制電路使得第二載物臺(tái)16不會(huì)與第一載物臺(tái)14發(fā)生碰撞，增加了堆垛機(jī)在工作時(shí)的安全性。

進(jìn)一步地，第一載物臺(tái)14設(shè)置有第一貨叉140，第二載物臺(tái)16設(shè)置有第二貨叉160，第一貨叉140和第二貨叉160可伸縮，用于存取貨物。第一貨叉140和第二貨叉160可以是雙伸位或者多伸位貨叉，也可以是夾抱式或者叉取式貨叉。其中，第二距離傳感器1842可以設(shè)置于第二貨叉160上部，可以理解的是，第二貨叉160要裝載的貨物應(yīng)不會(huì)覆蓋在第二距離傳感器1842上；當(dāng)然第二距離傳感器1842也可以設(shè)置于第二載物臺(tái)16上部，如圖3所示，此時(shí)，預(yù)設(shè)的第二閾值應(yīng)大于第二貨叉160的高度與第二貨叉160要裝載的貨物的高度之和。

請(qǐng)參閱圖4，圖4是本發(fā)明一種多載物臺(tái)堆垛機(jī)又一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例中，第一貨叉140和第二貨叉160伸縮的方向與堆垛機(jī)的行進(jìn)方向垂直，通過(guò)第一貨叉140和第二貨叉160向堆垛機(jī)的行進(jìn)方向的兩側(cè)伸縮，從而可以存取位于堆垛機(jī)兩側(cè)的貨物，使得堆垛機(jī)存取貨物更加方便，效率更高。

可以理解的是，當(dāng)立柱120為雙立柱時(shí)，由于第一載物臺(tái)14和第二載物臺(tái)16均設(shè)置于兩根立柱120之間，兩根立柱120之間形成供第一貨叉140和第二貨叉160伸縮以及貨物通過(guò)的空間，使得第一貨叉140和第二貨叉160可以存取位于堆垛機(jī)兩側(cè)的貨物。

作為一種可實(shí)施方式，堆垛機(jī)還包括電氣控制柜11和水平牽引電機(jī)13，電氣控制柜11分別耦接水平牽引電機(jī)13、第一電機(jī)1820和第二電機(jī)1840；電氣控制柜11設(shè)置于立柱120的下部，使得堆垛機(jī)的重心降低，穩(wěn)定性更好。可以理解的是，當(dāng)立柱120為雙立柱時(shí)，電氣控制柜11可以設(shè)置在雙立柱之間的位置。

作為一種可實(shí)施方式，堆垛機(jī)還包括主驅(qū)動(dòng)輪組15，水平牽引電機(jī)13通過(guò)驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)輪組15使堆垛機(jī)在水平方向移動(dòng)?？梢岳斫獾氖牵黩?qū)動(dòng)輪組15位于立柱120下部，水平牽引電機(jī)13和主驅(qū)動(dòng)輪組15可以通過(guò)皮帶或齒輪連接，也可以通過(guò)電連接。

作為一種可實(shí)施方式，堆垛機(jī)還包括至少兩組從驅(qū)動(dòng)輪組17，從驅(qū)動(dòng)輪組17設(shè)置于立柱120下部，至少兩組從驅(qū)動(dòng)輪組17與立柱120的重心位于同一垂線上。當(dāng)立柱120為單立柱時(shí)，至少兩組從驅(qū)動(dòng)輪組17與立柱120的重心位于同一垂線上；當(dāng)立柱120為雙立柱時(shí)，分別有至少一組從驅(qū)動(dòng)輪組17與立柱120的兩根柱子的重心位于同一垂線上。可以理解的是，從驅(qū)動(dòng)輪組17在主驅(qū)動(dòng)輪組15的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可輔助堆垛機(jī)移動(dòng)；從驅(qū)動(dòng)輪組17對(duì)堆垛機(jī)還可以起到支撐作用。

請(qǐng)參閱圖5，圖5是本發(fā)明一種自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例中的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)包括多個(gè)立體存儲(chǔ)貨架22以及堆垛機(jī)24，其中，堆垛機(jī)24為上述任一種堆垛機(jī)。其中，多個(gè)立體存儲(chǔ)貨架22之間設(shè)置有軌道26，以使得堆垛機(jī)24能夠在多個(gè)立體存儲(chǔ)貨架22之間行走。

在實(shí)際作業(yè)過(guò)程中，當(dāng)需要同時(shí)存取和運(yùn)送多個(gè)批次的貨物，堆垛機(jī)24可以使用多個(gè)載物臺(tái)進(jìn)行作業(yè)，節(jié)省了時(shí)間，使得堆垛機(jī)24在存取和運(yùn)送貨物時(shí)可以提高作業(yè)的效率。相關(guān)內(nèi)容請(qǐng)參見(jiàn)上述堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)實(shí)施例中的詳細(xì)說(shuō)明。

本發(fā)明中的堆垛機(jī)以及自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，在一臺(tái)堆垛機(jī)上設(shè)置至少兩個(gè)載物臺(tái)并通過(guò)提升裝置分別控制，使堆垛機(jī)在存取和運(yùn)送貨物時(shí)，能同時(shí)使用多個(gè)載物臺(tái)，各個(gè)載物臺(tái)可以存取不同批次的貨物，提高了作業(yè)的效率；并且能夠避免各個(gè)載物臺(tái)之間發(fā)生碰撞，從而保證堆垛機(jī)作業(yè)的安全和效率。

在本發(fā)明所提供的幾個(gè)實(shí)施方式中，應(yīng)該理解到，所揭露的堆垛機(jī)以及自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的堆垛機(jī)以及自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)施方式僅僅是示意性的，所述結(jié)構(gòu)的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，各個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是通過(guò)電信號(hào)驅(qū)動(dòng)的方式進(jìn)行工作，也可以是通過(guò)物理傳動(dòng)方式進(jìn)行工作，或者是多種方式相結(jié)合；各個(gè)結(jié)構(gòu)單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上結(jié)構(gòu)集成在一個(gè)結(jié)構(gòu)中。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。