本發(fā)明涉及一種搬運設備，具體涉及一種具有記錄功能的桌面物品搬運車。

背景技術：

在一些辦公場所中，桌面上一些大型物品需要被頻繁的從一處移動至另一處，大部分的情況下，辦公人員需要手動進行搬運，也可集中放置于小車進行統(tǒng)一搬運，但由于小車與桌面之間存在落差，大量的搬上搬下也會增加辦公人員體力的消耗，故由于其不實用一般被長時間閑置，此外，搬運時需要給物品名稱進行記錄，避免丟失。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種便于對被搬運物品進行整理的具有記錄功能的桌面物品搬運車。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術方案：包括主板體及主板體底部的車輪，其特征在于：所述的主板體設置有升降板及驅(qū)動升降板升降的升降裝置及將物品從桌面移動至升降板及將物品從升降板移動至桌面的側移裝置，所述的側移裝置包括側移機架，所述的側移機架沿橫向設置有橫向滑軌，所述的橫向滑軌滑移設置兩個側推座及驅(qū)動各側推座移動的移動機構，所述的移動機構包括主動輪、從動輪、傳動帶及移動氣缸，所述的主動輪及從動輪分別轉(zhuǎn)動設置于側移機架并位于橫向滑軌的兩端，所述的傳動帶分別套設于主動輪及從動輪，所述的移動氣缸安裝于側移機架并驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動，所述的側推座設置有供傳動帶穿過的安裝孔，所述的安裝孔內(nèi)設置有將傳動帶限位于安裝孔并可拆卸的鎖定件，所述的側推座上設置有側推塊及驅(qū)動側推塊升降的側推氣缸，兩個所述的側推座的側推塊之間構成夾持物品的側推腔，兩個所述的側推座之間設置有限距桿，所述的限距桿兩端分別與各側推座呈可拆卸的固定配合，所述的限距桿上設置有攝像頭及根據(jù)物品距離調(diào)節(jié)攝像頭高度的調(diào)距機構。

通過采用上述技術方案，先由升降裝置將升降板上升與桌面齊平的高度，側移裝置的側推座側移至桌面并位于物品上方，側推氣缸帶動側推塊下降，并分別位于物品的兩側，側推座向升降板，將產(chǎn)品推送至升降板上，待完成所有推送之后將升降下降，推動搬運車至所需要位置，完成整個搬運過程中，在過程中，使所有的搬運動作自動化，避免工作人員搬上搬下所需的勞動量，同時提高了搬運效率，將鎖定件取下，可以調(diào)節(jié)側推座的間距以適應于不同規(guī)格的大型物品，由于側推座具有較長的長度，利用限距桿增加兩個側推座之間的固定位，提高相對的穩(wěn)定性，此外，限距桿還作為兩個側推座間距的標尺，在將傳動帶用鎖定件限定于安裝孔之前，可先將限距桿進行安裝，使兩者獲得準確的間距，也便于間距的調(diào)整，增設攝像頭用于記錄每件被搬運物品的外觀，便于統(tǒng)計及整理，而調(diào)距機構使攝像頭與被搬運物品之間保持合適距離，保護攝像頭的同時保證成像效果。

本發(fā)明進一步設置為：所述的調(diào)距機構包括攝像滑軌、攝像頭安裝座、上調(diào)距彈簧及下調(diào)距彈簧，所述的攝像頭安裝于攝像頭安裝座，所述的攝像滑軌沿豎向設置于限距桿，所述的上調(diào)距彈簧固定于攝像頭安裝座并壓縮于攝像頭安裝座上方及攝像滑軌之間，所述的下調(diào)距彈簧固定于攝像頭安裝座并壓縮于攝像頭安裝座下方及被搬運物品之間。

通過采用上述技術方案，下調(diào)距彈簧被壓縮后將攝像頭安裝座位置上調(diào)，而上調(diào)距彈簧則保證調(diào)位的穩(wěn)定性同時合理調(diào)節(jié)位置，位置穩(wěn)定后可獲得較好間距，保證成像效果。

本發(fā)明進一步設置為：各所述的側推塊分別設置有夾爪氣缸及夾持平板，所述的夾持平板上設置有被夾爪氣缸夾住的配合部，各所述的側推塊的夾持平板呈相對設置。

通過采用上述技術方案，利用夾爪氣缸夾住不同規(guī)格的夾持平板，調(diào)節(jié)側推塊與大型物品之間的接觸面積，從而使大型物品被更穩(wěn)定的推送。

本發(fā)明進一步設置為：所述的升降裝置包括兩組升降板驅(qū)動機構，各所述的升降板驅(qū)動機構包括同步桿組件、升降氣缸及兩組支撐桿組件，各所述的支撐桿組件呈平行設置，各所述的支撐桿組件包括呈x狀排布的第一支撐桿及第二支撐桿，所述的第一支撐桿及第二支撐桿位于x狀的交錯處呈鉸接設置，所述的第一支撐桿上端鉸接于升降板，下端鉸接于主板體，所述的第二支撐桿上下兩端分別設置有滾輪，所述的升降板下端設置有供第二支撐桿上端的滾輪滑移的上導軌，所述的主板體上端設置有供第二支撐桿下端的滾輪滑移的下導軌，所述的同步桿組件包括第一同步桿及第二同步桿，所述的第一同步桿兩端分別固定于同一組升降板驅(qū)動機構中不同組支撐桿組件的第一支撐桿之間，所述的第二同步桿兩端分別固定于同一組升降板驅(qū)動機構中不同組支撐桿組件的第二支撐桿之間，所述的升降氣缸驅(qū)動設置有升降氣缸軸，所述的升降氣缸鉸接于第一同步桿，所述的氣缸軸相對升降氣缸的另一端鉸接于第二同步桿，兩組所述的升降板驅(qū)動機構之間設置有相平行的聯(lián)動桿，所述的聯(lián)動桿設置于不同組的升降板驅(qū)動機構中位于同側的支撐桿組件之間使兩者同步動作。

通過采用上述技術方案，增設升降裝置，使放置大型物品的升降板能夠豎向往復移動，在搬運或搬離大型物品時能夠與桌面齊平，無論是由人工推動大型物品或由電控設備推動，都將大大減輕勞動量，使操作更加簡便，此外，四組呈x狀的支撐桿組件，使升降板具有較大的支撐力的穩(wěn)定的升降力，聯(lián)動桿及同步桿的設置，使各組支撐桿組件動作統(tǒng)一、整齊，避免裝置傾斜或卡死，充分解決了大型物品需要頻繁搬運所帶來的不便，側移裝置給予工作人員以大型物品移位助力，使工作人員在大型物品移動過程中不出力或少出力。

本發(fā)明進一步設置為：所述的主板體由豎向排布的板體上部和板體下部組成，所述的板體上部與板體下部沿豎向壓縮有緩沖彈簧，所述的板體下部設置有安裝緩沖彈簧的安裝柱。

通過采用上述技術方案，當大型物品初放置于升降板時，由于重力會對升降板產(chǎn)生沖擊，緩沖彈簧在沖擊過程中逐漸下降，分擔一部分重力，最終停留于平衡位置，延長升降板的使用壽命，此外，在更換車移動過程中也起到避震的功能，避免大型物品過度震動而造成傾倒。

本發(fā)明進一步設置為：所述的升降板呈矩形設置，所述的升降板各側邊分別轉(zhuǎn)動設置有可向外翻轉(zhuǎn)的橋板及驅(qū)動橋板翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機構。

通過采用上述技術方案，在搬運車移動至指定位置后，由電控或手動的方式將橋板向外翻轉(zhuǎn)，橋板構成升降板與桌面之間的橋梁，填充升降板與桌面之間的間隙，避免因間隙造成大型物品在移動過程中掉落或卡住。

本發(fā)明進一步設置為：所述的橋板與桌面相對的端面上設置有增加橋板與桌面之間摩擦力的阻尼層。

通過采用上述技術方案，增設阻尼層，在橋板搭于桌面后增加橋板與桌面之間摩擦力，避免物品移動的反作用力將升降板推離桌面，降低失誤率。

下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明具體實施方式的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明具體實施方式中側移裝置的立體圖；

圖3為本發(fā)明具體實施方式中升降裝置的立體圖；

圖4為本發(fā)明具體實施方式中翻轉(zhuǎn)機構的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1—圖4所示，本發(fā)明公開了一種具有記錄功能的桌面物品搬運車，包括主板體1及主板體底部的車輪4，主板體設置有升降板3及驅(qū)動升降板3升降的升降裝置及將物品從桌面移動至升降板3及將物品從升降板3移動至桌面的側移裝置，側移裝置包括側移機架2，側移機架2沿橫向設置有橫向滑軌21，橫向滑軌21滑移設置兩個側推座22及驅(qū)動各側推座22移動的移動機構，移動機構包括主動輪231、從動輪232、傳動帶233及移動氣缸23，主動輪231及從動輪232分別轉(zhuǎn)動設置于側移機架2并位于橫向滑軌21的兩端，傳動帶233分別套設于主動輪231及從動輪232，移動氣缸23安裝于側移機架2并驅(qū)動主動輪231轉(zhuǎn)動，側推座22設置有供傳動帶233穿過的安裝孔221，安裝孔221內(nèi)設置有將傳動帶限位于安裝孔221并可拆卸的鎖定件222，側推座22上設置有側推塊223及驅(qū)動側推塊223升降的側推氣缸224，兩個側推座22的側推塊223之間構成夾持物品的側推腔225，先由升降裝置將升降板3上升與桌面齊平的高度，側移裝置的側推座22側移至桌面并位于物品上方，側推氣缸224帶動側推塊223下降，并分別位于物品的兩側，側推座22向升降板3，將產(chǎn)品推送至升降板3上，待完成所有推送之后將升降下降，推動搬運車至所需要位置，完成整個搬運過程中，在過程中，使所有的搬運動作自動化，避免工作人員搬上搬下所需的勞動量，同時提高了搬運效率，將鎖定件222取下，可以調(diào)節(jié)側推座22的間距以適應于不同規(guī)格的大型物品。

兩個側推座22之間設置有限距桿226，限距桿226兩端分別與各側推座22呈可拆卸的固定配合，由于側推座22具有較長的長度，利用限距桿226增加兩個側推座22之間的固定位，提高相對的穩(wěn)定性，此外，限距桿226還作為兩個側推座22間距的標尺，在將傳動帶用鎖定件222限定于安裝孔221之前，可先將限距桿226進行安裝，使兩者獲得準確的間距，也便于間距的調(diào)整。

限距桿226上設置有攝像229頭及根據(jù)物品距離調(diào)節(jié)攝像頭229高度的調(diào)距機構，增設攝像頭229用于記錄每件被搬運物品的外觀，便于統(tǒng)計及整理，而調(diào)距機構使攝像頭229與被搬運物品之間保持合適距離，保護攝像頭229的同時保證成像效果

調(diào)距機構包括攝像滑軌2261、攝像頭安裝座2262、上調(diào)距彈簧2263及下調(diào)距彈簧2264，攝像頭安裝于攝像頭安裝座2262，攝像滑軌2261沿豎向設置于限距桿226，上調(diào)距彈簧2263固定于攝像頭安裝座2262并壓縮于攝像頭安裝座2262上方及攝像滑軌2261之間，下調(diào)距彈簧2264固定于攝像頭安裝座2262并壓縮于攝像頭安裝座2262下方及被搬運物品之間，下調(diào)距彈簧2264被壓縮后將攝像頭安裝座2262位置上調(diào)，而上調(diào)距彈簧2263則保證調(diào)位的穩(wěn)定性同時合理調(diào)節(jié)位置，位置穩(wěn)定后可獲得較好間距，保證成像效果。

各側推塊223分別設置有夾爪氣缸227及夾持平板228，夾持平板228上設置有被夾爪氣缸227夾住的配合部2281，各側推塊223的夾持平板228呈相對設置，利用夾爪氣缸227夾住不同規(guī)格的夾持平板228，調(diào)節(jié)側推塊223與大型物品之間的接觸面積，從而使大型物品被更穩(wěn)定的推送，夾爪氣缸227為現(xiàn)有構件，可直接采用現(xiàn)有產(chǎn)品。

升降裝置包括兩組升降板驅(qū)動機構，各升降板驅(qū)動機構包括同步桿組件、升降氣缸31及兩組支撐桿組件，各支撐桿組件呈平行設置，各支撐桿組件包括呈x狀排布的第一支撐桿32及第二支撐桿33，第一支撐桿32及第二支撐桿33位于x狀的交錯處呈鉸接設置，第一支撐桿32上端鉸接于升降板3，下端鉸接于主板體1，第二支撐桿33上下兩端分別設置有滾輪331，升降板3下端設置有供第二支撐桿33上端的滾輪331滑移的上導軌，上導軌與下導軌結構相同，主板體1上端設置有供第二支撐桿33下端的滾輪331滑移的下導軌332，同步桿組件包括第一同步桿34及第二同步桿35，第一同步桿34兩端分別固定于同一組升降板驅(qū)動機構中不同組支撐桿組件的第一支撐桿32之間，第二同步桿35兩端分別固定于同一組升降板驅(qū)動機構中不同組支撐桿組件的第二支撐桿33之間，升降氣缸31驅(qū)動設置有升降氣缸軸311，升降氣缸31鉸接于第一同步桿34，氣缸軸相對升降氣缸31的另一端鉸接于第二同步桿35，兩組升降板驅(qū)動機構之間設置有相平行的聯(lián)動桿36，聯(lián)動桿36設置于不同組的升降板驅(qū)動機構中位于同側的支撐桿組件之間使兩者同步動作，增設主機升降裝置，使放置主機的升降板3能夠豎向往復移動，在搬運或搬離主機時能夠與桌面齊平，無論是由人工推動主機或由電控設備推動，都將大大減輕勞動量，使操作更加簡便，此外，四組呈x狀的支撐桿組件，使升降板3具有較大的支撐力的穩(wěn)定的升降力，x而聯(lián)動桿36及同步桿的設置，使各組支撐桿組件動作統(tǒng)一、整齊，避免裝置傾斜或卡死，充分解決了實驗室中主機需要頻繁搬運所帶來的不便。

主板體1由豎向排布的板體上部11和板體下部12組成，板體上部11與板體下部12沿豎向壓縮有緩沖彈簧13，板體下部12設置有安裝緩沖彈簧13的安裝柱14，當主機初放置于升降板3時，由于重力會對升降板3產(chǎn)生沖擊，緩沖彈簧13在沖擊過程中逐漸下降，分擔一部分重力，最終停留于平衡位置，延長升降板3的使用壽命，此外，在更換車移動過程中也起到避震的功能，避免主機過度震動而造成傾倒。

升降板3呈矩形設置，升降板3各側邊分別轉(zhuǎn)動設置有可向外翻轉(zhuǎn)的橋板37及驅(qū)動橋板37翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機構，在更換車移動至指定位置后，由電控或手動的方式將橋板37向外翻轉(zhuǎn)，橋板37構成升降板3與桌面之間的橋梁，填充升降板3與桌面之間的間隙，避免因間隙造成主機在移動過程中掉落或卡住，翻轉(zhuǎn)機構包括翻轉(zhuǎn)齒輪371、翻轉(zhuǎn)電機372及配合齒輪373，配合齒輪373固定于橋板，翻轉(zhuǎn)齒輪371與配合齒輪373相嚙合，翻轉(zhuǎn)電機372安裝于升降板并驅(qū)動翻轉(zhuǎn)齒輪371轉(zhuǎn)動。

橋板37與桌面相對的端面上設置有增加橋板37與桌面之間摩擦力的阻尼層374，增設阻尼層374，在橋板37搭于桌面后增加橋板37與桌面之間摩擦力，避免主機移動的反作用力將升降板3推離桌面，降低失誤率。