本發(fā)明涉及連續(xù)搬運輸送領(lǐng)域，具體涉及一種具有皮帶斷裂預(yù)警功能的升降裝置及其功能實現(xiàn)方法。

背景技術(shù)：

在汽車生產(chǎn)線上，連續(xù)搬運輸送設(shè)備中常運用到升降機，升降機的使用壽命、故障率等對輸送效率具有較大的影響。由于皮帶傳動相比傳統(tǒng)鏈傳動具有清潔性、環(huán)保性等優(yōu)勢，所以皮帶升降機的使用更為廣泛。皮帶升降機中，皮帶起到連接配重組件與承載平臺的作用，皮帶斷裂將會影響升降機的運行，影響生產(chǎn)效率，目前針對皮帶斷裂這一問題，通常采用的方法為在檢測到皮帶斷裂時控制器對升降機進行急停操作，然而此種技術(shù)方案缺少提前預(yù)警功能，安全性能較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決背景技術(shù)中存在的問題，從而提供一種安全性能高、具有皮帶斷裂預(yù)警功能的升降裝置及其功能實現(xiàn)方法。

按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，一種具有皮帶斷裂預(yù)警功能的升降裝置，包括滾筒和皮帶，所述皮帶繞過滾筒，皮帶的一端連接配重組件，皮帶的另一端連接承載平臺，所述配重組件和承載平臺能夠作升降運動，所述配重組件的一側(cè)設(shè)有磁柵，在配重組件運動軌跡的最高點和最低點附近分別設(shè)有與磁柵匹配的磁頭，所述磁頭均接入數(shù)據(jù)采集儀。

進一步地，磁頭分別通過固定安裝座安裝在配重組件運動軌跡的最高點和最低點附近。

一種用于預(yù)警升降裝置皮帶斷裂的方法，采用的設(shè)備包括：滾筒和皮帶，所述皮帶繞過滾筒，皮帶的一端連接配重組件，皮帶的另一端連接承載平臺，所述配重組件和承載平臺能夠作升降運動，所述配重組件的一側(cè)設(shè)有磁柵，在配重組件運動軌跡的最高點和最低點附近分別通過固定安裝座安裝與磁柵匹配的磁頭，所述磁頭均接入數(shù)據(jù)采集儀；

所述用于預(yù)警升降裝置皮帶斷裂的方法包括以下步驟：

步驟一：磁頭感應(yīng)到磁柵的實時位置；

步驟二：數(shù)據(jù)采集儀周期性地采集磁頭的數(shù)據(jù)信息；

步驟三：數(shù)據(jù)采集儀采集的數(shù)據(jù)穩(wěn)定時，數(shù)據(jù)采集儀運算得出皮帶的伸長量；

步驟四：數(shù)據(jù)采集儀判斷皮帶的伸長量是否處于正常范圍；

步驟五：數(shù)據(jù)采集儀依據(jù)皮帶的伸長量判斷是否啟動報警功能。

進一步地，所述步驟二中，磁頭傳輸給數(shù)據(jù)采集儀的數(shù)據(jù)信息為磁柵的實時高度位置信息。

進一步地，步驟三中，數(shù)據(jù)采集儀采集的穩(wěn)定數(shù)據(jù)信息為磁柵的最高位置信息或者最低位置信息。

進一步地，步驟三中數(shù)據(jù)采集儀將其采集的穩(wěn)定數(shù)據(jù)信息與數(shù)據(jù)采集儀中預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)信息做比較并得出此時皮帶的伸長量。

進一步地，數(shù)據(jù)采集儀中預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)信息包括：當(dāng)皮帶無形變時，磁柵上升到最高位置時的最高位置信息和磁柵下降到最低位置時的最低位置信息。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明采用磁柵傳感器配合數(shù)據(jù)采集儀，依據(jù)配重組件最高的高度位置信息或最低的高度位置信息得到皮帶的伸長量，能夠判斷出皮帶此時的伸長量是否在安全范圍中，是否有斷裂的危險，并能夠發(fā)出皮帶斷裂預(yù)警，使得維護人員能夠在充足、安全的時間范圍內(nèi)對設(shè)備進行維修，從而降低設(shè)備故障率，避免因皮帶斷裂造成的損失。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的方法的流程圖。

1.固定安裝座，2.磁頭，3.磁柵，4.配重組件，5.承載平臺，6.數(shù)字采集儀。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步地說明。

如圖1所示，一種具有皮帶斷裂預(yù)警功能的升降裝置，包括滾筒和皮帶，所述皮帶繞過滾筒，皮帶的一端連接配重組件4，皮帶的另一端連接承載平臺5，所述滾筒定軸轉(zhuǎn)動能夠帶動皮帶運動，在皮帶的連接下，配重組件4和承載平臺5作升降運動，若承載平臺5下降則配重組件4上升，若承載平臺5上升則配重組件4下降，所述配重組件4的一側(cè)設(shè)有磁柵3，在配重組件4運動軌跡的最高點和最低點附近分別設(shè)有與磁柵3匹配的磁頭2，在配重組件4運動軌跡的最高點附近設(shè)置第一磁頭，在配重組件4運動軌跡的最低點附近設(shè)置第二磁頭，所述第一磁頭與第二磁頭均接入數(shù)據(jù)采集儀6。

所述磁柵3與磁頭2分別為磁柵式傳感器的組成部件，第一磁頭與第二磁頭分別通過固定安裝座1安裝在配重組件4運動軌跡的最高點和最低點附近。當(dāng)磁柵3運動到與磁頭2相對應(yīng)的位置時，磁柵3與磁頭2間的間隙距離約為0.01mm。

如圖2所示，一種用于預(yù)警升降裝置皮帶斷裂的方法，采用的設(shè)備包括：滾筒和皮帶，所述皮帶繞過滾筒，皮帶的一端連接配重組件4，皮帶的另一端連接承載平臺5，所述滾筒定軸轉(zhuǎn)動能夠帶動皮帶運動，在皮帶的連接下，配重組件4和承載平臺5作升降運動，若承載平臺5下降則配重組件4上升，若承載平臺5上升則配重組件4下降，所述配重組件4的一側(cè)設(shè)有磁柵3，在配重組件4運動軌跡的最高點和最低點附近分別通過固定安裝座1安裝與磁柵3匹配的磁頭2，在配重組件4運動軌跡的最高點附近設(shè)置第一磁頭，在配重組件4運動軌跡的最低點附近設(shè)置第二磁頭，所述第一磁頭與第二磁頭均接入數(shù)據(jù)采集儀6；所述用于預(yù)警升降裝置皮帶斷裂的方法包括以下步驟：

當(dāng)配重組件4上升到第一磁頭的附近時：

步驟一：配重組件4上的磁柵3能夠觸發(fā)該第一磁頭，第一磁頭感應(yīng)到磁柵3的實時位置；

步驟二：數(shù)據(jù)采集儀6以δt的時間間隔周期性地采集第一磁頭的數(shù)據(jù)信息，所述第一磁頭的數(shù)據(jù)信息為磁柵3的實時高度位置信息，所述第一磁頭的數(shù)據(jù)信息在磁柵3到達(dá)最高高度位置之前是處于變化狀態(tài)的；

步驟三：數(shù)據(jù)采集儀6采集的數(shù)據(jù)穩(wěn)定時，數(shù)據(jù)采集儀6運算得出皮帶的伸長量；當(dāng)承載平臺5下降至最低高度位置時配重組件4上升至最高高度位置，第一磁頭感應(yīng)到磁柵3的實時位置穩(wěn)定，數(shù)據(jù)采集儀6采集第一磁頭的數(shù)據(jù)也就穩(wěn)定；

步驟四：數(shù)據(jù)采集儀6通過將計算所得的皮帶的伸長量與皮帶的正常伸長量進行比較來判斷此時皮帶的伸長量是否處于正常范圍；

步驟五：數(shù)據(jù)采集儀6依據(jù)皮帶的伸長量是否處于正常范圍判斷是否啟動報警功能，一旦皮帶的伸長量超過正常范圍則皮帶就存在斷裂的危險，此時報警功能啟動。

所述步驟三中數(shù)據(jù)采集儀6將其采集的穩(wěn)定數(shù)據(jù)信息與數(shù)據(jù)采集儀6中預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)信息做比較并得出此時皮帶的伸長量。所述數(shù)據(jù)采集儀6中預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)信息為：當(dāng)皮帶無形變時，磁柵3上升到最高位置時的最高位置信息。

當(dāng)配重組件4下降到第二磁頭的附近時：

步驟一：配重組件4上的磁柵3能夠觸發(fā)該第二磁頭，第二磁頭感應(yīng)到磁柵3的實時位置；

步驟二：數(shù)據(jù)采集儀6以δt的時間間隔周期性地采集第二磁頭的數(shù)據(jù)信息，所述第二磁頭的數(shù)據(jù)信息為磁柵3的實時高度位置信息，所述第二磁頭的數(shù)據(jù)信息在磁柵3到達(dá)最低高度位置之前是處于變化狀態(tài)的；

步驟三：數(shù)據(jù)采集儀6采集的數(shù)據(jù)穩(wěn)定時，數(shù)據(jù)采集儀6運算得出皮帶的伸長量；當(dāng)承載平臺5上升至最高高度位置時配重組件4下降至最低高度位置，第二磁頭感應(yīng)到磁柵3的實時位置穩(wěn)定，數(shù)據(jù)采集儀6采集第二磁頭的數(shù)據(jù)也就穩(wěn)定；

步驟四：數(shù)據(jù)采集儀6通過將計算所得的皮帶的伸長量與與皮帶的正常伸長量進行比較來判斷此時皮帶的伸長量是否處于正常范圍；

步驟五：數(shù)據(jù)采集儀6依據(jù)皮帶的伸長量是否處于正常范圍判斷是否啟動報警功能，一旦皮帶的伸長量超過正常范圍則皮帶就存在斷裂的危險，此時報警功能啟動。

所述步驟三中數(shù)據(jù)采集儀6將其采集的穩(wěn)定數(shù)據(jù)信息與數(shù)據(jù)采集儀6中預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)信息做比較并得出此時皮帶的伸長量。所述數(shù)據(jù)采集儀6中預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)信息為：當(dāng)皮帶無形變時，磁柵3下降到最低位置時的最低高度位置信息。