本發(fā)明涉及一種自動化步進(jìn)傳送流水線。

背景技術(shù)：

目前自動化傳送一般采用凸輪分割器、鏈條、同步帶、倍數(shù)鏈等用來實現(xiàn)步進(jìn)傳送，或者幾種混合使用來實現(xiàn)步進(jìn)傳送。分割器加轉(zhuǎn)盤步進(jìn)傳動，分割器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)加鏈條或者同步帶來實現(xiàn)步進(jìn)傳動，電機(jī)驅(qū)動倍數(shù)鏈加阻擋氣缸來實現(xiàn)步進(jìn)傳動等方式來實現(xiàn)自動化步進(jìn)傳動都存在位置空間受限，精準(zhǔn)度不夠高，設(shè)備安裝調(diào)試以及維修維護(hù)不方便，實現(xiàn)自動化和智能化機(jī)構(gòu)設(shè)計受限制；使用靈活性、方便性受限制等原因。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決大部分產(chǎn)品在流水線傳動的精準(zhǔn)性和可塑性，方便靈活；同時為實現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)，裝配等過程實現(xiàn)全自動生產(chǎn)打下一個穩(wěn)定，精準(zhǔn)的基礎(chǔ)。同時也可以替代目前皮帶連續(xù)傳動，產(chǎn)品生產(chǎn)、組裝浪費(fèi)操作工抓取動作、節(jié)省抓取時間等多余動作，效率低的問題；提供一種自動化步進(jìn)傳送流水線。

為解決上述問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種自動化步進(jìn)傳送流水線，包括主體撥位機(jī)構(gòu)、主體撥位調(diào)節(jié)緩沖機(jī)構(gòu)、撥位傳動主電機(jī)、撥位主傳動軸、撥位主傳動軸固定座、載具回流冶具擋料機(jī)構(gòu)、載具升降機(jī)構(gòu)、載具平移推送機(jī)構(gòu)、拔位連接鋁型材、輸送帶回流機(jī)構(gòu)、撥位板、載具軌道槽、載具、精準(zhǔn)定位機(jī)構(gòu)、載具定位部件、流水線機(jī)架、點膠機(jī)構(gòu)和功率測試機(jī)構(gòu)；所述流水線機(jī)架的首尾兩端固定安裝有載具升降機(jī)構(gòu)，所述流水線機(jī)架的首端上固定安裝有載具回流冶具擋料機(jī)構(gòu)，所述流水線機(jī)架的尾端上還固定安裝有載具平移推送機(jī)構(gòu)，所述主體撥位機(jī)構(gòu)和主體撥位調(diào)節(jié)緩沖機(jī)構(gòu)通過固定座固定安裝在流水線機(jī)架上的導(dǎo)軌下方，所述流水線機(jī)架內(nèi)部安裝設(shè)置有撥位主傳動軸固定座，所述撥位主傳動軸固定座上通過軸承和軸承座安裝設(shè)置有撥位主傳動軸，所述撥位主傳動軸安裝在載具軌道槽的下方，所述撥位主傳動軸通過聯(lián)軸器與主體撥位機(jī)構(gòu)和主體撥位調(diào)節(jié)緩沖機(jī)構(gòu)相連，所述流水線機(jī)架內(nèi)設(shè)置有與主體撥位機(jī)構(gòu)和主體撥位調(diào)節(jié)緩沖機(jī)構(gòu)串聯(lián)安裝的輸送帶回流機(jī)構(gòu)，所述輸送帶回流機(jī)構(gòu)上安裝有若干個撥位板，所述流水線機(jī)架上固定安裝有拔位連接鋁型材、載具軌道槽、精準(zhǔn)定位機(jī)構(gòu)和載具定位部件，所述載具軌道槽上方活動設(shè)置有若干個載具，所述流水線機(jī)架上還固定安裝設(shè)置有撥位傳動主電機(jī)，所述撥位傳動主電機(jī)的輸出端通過鏈條與撥位主傳動軸相連，所述流水線機(jī)架兩側(cè)桌面上安裝設(shè)置有點膠機(jī)構(gòu)和功率測試機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述載具升降機(jī)構(gòu)包括升降主板、升降桌面板和升降線性軸連接下板，所述載具升降機(jī)構(gòu)通過升降桌面板和升降線性軸連接下板經(jīng)固定螺栓安裝設(shè)置在流水線機(jī)架上，所述升降桌面板和升降線性軸連接下板之間固定安裝設(shè)置有升降線性軸，所述升降主板固定安裝設(shè)置有升降油壓緩沖器、升降冶具限位板、軌道側(cè)板和流利輪軌道，所述升降桌面板側(cè)面下方連接設(shè)置有升降加強(qiáng)板，所述升降加強(qiáng)板上固定設(shè)置有升降擺桿氣缸支點座和擺桿支座，所述擺桿支座通過擺桿軸芯連接設(shè)置有升降擺桿，所述升降擺桿氣缸支點座通過升降擺桿氣支點軸芯連接設(shè)置有回流線擺桿升降氣缸，所述回流線擺桿升降氣缸上端通過氣缸魚眼接頭安裝設(shè)置在升降擺桿上，所述升降主板上還安裝設(shè)置有滑動板，所述滑動板上設(shè)有滑槽與升降擺桿的驅(qū)動端通過軸承活動連接安裝。

進(jìn)一步地，所述載具回流冶具擋料機(jī)構(gòu)包括回流線阻擋線性軸套安裝板、回流線阻檔上板和回流線載具檔板，所述回流線阻擋線性軸套安裝板通過螺釘安裝固定在流水線機(jī)架上，所述回流線阻擋線性軸套安裝板上下分別安裝設(shè)置有線性軸承ⅰ、線性軸承ⅱ和線性軸承ⅲ，所述線性軸承ⅰ、線性軸承ⅱ和線性軸承ⅲ上分別設(shè)置有阻擋線性軸ⅰ、阻擋線性軸ⅱ和阻擋加強(qiáng)桿，所述阻擋線性軸ⅰ、阻擋線性軸ⅱ和阻擋加強(qiáng)桿的上端分別貫穿線性軸承ⅰ、線性軸承ⅱ和線性軸承ⅲ與回流線阻檔上板固定連接，所述阻擋線性軸ⅰ、阻擋線性軸ⅱ上端均設(shè)置有壓縮彈簧，所述阻擋線性軸ⅰ、阻擋線性軸ⅱ下端均設(shè)置有限位墊片，所述回流線阻檔上板上方固定連接設(shè)置有回流線載具檔板。

進(jìn)一步地，所述載具平移推送機(jī)構(gòu)包括推送底板、推送線性軸承安裝板和氣缸安裝板，所述所述載具平移推送機(jī)構(gòu)通過推送底板固定安裝在流水線機(jī)架末端，所述推送線性軸承安裝板和氣缸安裝板安裝設(shè)置在推送底板上，所述推送線性軸承安裝板和氣缸安裝板之間連接設(shè)置有線性軸ⅰ和線性軸ⅱ，所述推送線性軸承安裝板上還設(shè)置有直線軸承和線性軸連接座，所述氣缸安裝板上安裝設(shè)置有氣缸，所述氣缸的驅(qū)動軸通過浮動球頭固定在推送線性軸承安裝板上。

進(jìn)一步地，所述輸送帶回流機(jī)構(gòu)由回流線輸送帶擋邊、回流線輸送帶、回流線輸送帶主動部件、輸送帶從動部件和回流線輸送帶調(diào)緊部件組成，所述回流線輸送帶收尾端下方分別設(shè)置有輸送帶從動部件和回流線輸送帶主動部件，所述回流線輸送帶中部下方安裝設(shè)置有回流線輸送帶調(diào)緊部件，所述回流線輸送帶兩邊緣處設(shè)置有回流線輸送帶擋邊；所述回流線輸送帶主動部件由輸送帶主動輥、從動支座、回流線電機(jī)支座和回流線電機(jī)，所述從動支座上方固定設(shè)置有回流線電機(jī)支座，所述輸送帶主動輥通過軸承活動安裝在從動支座和回流線電機(jī)支座，所述回流線電機(jī)的驅(qū)動軸和輸送帶主動輥固定安裝相連，所述輸送帶從動部件由輸送帶從動支座和輸送帶從動輥筒，所述輸送帶從動輥筒通過軸承安裝設(shè)置在輸送帶從動支座上，所述回流線輸送帶調(diào)緊部件由輸送帶調(diào)緊座、調(diào)緊滾筒和調(diào)緊輔助滾筒，所述輸送帶調(diào)緊座通過軸承安裝設(shè)置有調(diào)緊滾筒和調(diào)緊輔助滾筒，所述回流線輸送帶通過回流線輸送帶主動部件和輸送帶從動部件安裝設(shè)置有流水線機(jī)架上。

進(jìn)一步地，所述主體撥位機(jī)構(gòu)包括運(yùn)動軌跡主板、運(yùn)動軌跡側(cè)板、拔位主座和運(yùn)動軌跡側(cè)板，所述運(yùn)動軌跡側(cè)板和運(yùn)動軌跡側(cè)板通過軸承及座固定安裝設(shè)置有主傳動軸，所述主傳動軸上固定安裝有主軸錐齒輪，所述運(yùn)動軌跡主板上通過軸承卡簧安裝設(shè)置有拔位軌跡板軸芯，所述拔位軌跡板軸芯上固定安裝設(shè)置有拔位軸錐齒輪所述拔位軌跡板軸芯上固定安裝有活動擺桿，所述活動擺桿內(nèi)有設(shè)有滑槽；所述拔位主座上固定安裝有拔位動作軸芯，所述拔位主座上固定安裝有撥位連接板，所述撥位連接板上固定安裝有拔位鋁型材固定座，所述運(yùn)動軌跡側(cè)板和運(yùn)動軌跡側(cè)板上端固定安裝有y向線性軸ⅰ和y向線性軸ⅱ，所述y向線性軸ⅰ和y向線性軸ⅱ上通過軸承安裝設(shè)置有xy線性軸承座ⅰ和xy線性軸承座ⅱ，所述xy線性軸承座ⅰ和xy線性軸承座ⅱ之間上設(shè)置有x向線性軸，所述x向線性軸上通過軸承活動安裝有拔位主座，所述運(yùn)動軌跡側(cè)板和運(yùn)動軌跡側(cè)板固定安裝在流水線機(jī)架上，所述運(yùn)動軌跡側(cè)板和運(yùn)動軌跡側(cè)板之間固定安裝有運(yùn)動軌跡主板，所述運(yùn)動軌跡主板上固定安裝有機(jī)械原點定位座，所述機(jī)械原點定位座上設(shè)置有機(jī)械原點定位銷。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，操作使用方便，實現(xiàn)了產(chǎn)品在流水線傳動的精準(zhǔn)性和可塑性，方便靈活；同時為實現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)，裝配等過程實現(xiàn)全自動生產(chǎn)打下一個穩(wěn)定，精準(zhǔn)的基礎(chǔ)。同時也可以替代目前皮帶連續(xù)傳動，產(chǎn)品生產(chǎn)、組裝浪費(fèi)操作工抓取動作、節(jié)省抓取時間等多余動作，效率高，具有很大的應(yīng)用價值。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的俯視圖；

圖3為本發(fā)明載具升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明載具自動擋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明載具平移推送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明輸送帶回流機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6中回流線輸送帶主動部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖6中輸送帶從動部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖6中回流線輸送帶調(diào)緊部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明主體拔位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明主體拔位機(jī)構(gòu)的正視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1-11所示，一種自動化步進(jìn)傳送流水線，包括主體撥位機(jī)構(gòu)1、主體撥位調(diào)節(jié)緩沖機(jī)構(gòu)2、撥位傳動主電機(jī)4、撥位主傳動軸5、撥位主傳動軸固定座6、載具回流冶具擋料機(jī)構(gòu)7、載具升降機(jī)構(gòu)8、載具平移推送機(jī)構(gòu)9、拔位連接鋁型材10、輸送帶回流機(jī)構(gòu)11、撥位板12、載具軌道槽13、載具14、精準(zhǔn)定位機(jī)構(gòu)15、載具定位部件16、流水線機(jī)架17、點膠機(jī)構(gòu)18和功率測試機(jī)構(gòu)19；所述流水線機(jī)架17的首尾兩端固定安裝有載具升降機(jī)構(gòu)8，所述流水線機(jī)架17的首端上固定安裝有載具回流冶具擋料機(jī)構(gòu)7，所述流水線機(jī)架17的尾端上還固定安裝有載具平移推送機(jī)構(gòu)9，所述主體撥位機(jī)構(gòu)1和主體撥位調(diào)節(jié)緩沖機(jī)構(gòu)2通過固定座固定安裝在流水線機(jī)架17上的導(dǎo)軌下方，所述流水線機(jī)架17內(nèi)部安裝設(shè)置有撥位主傳動軸固定座6，所述撥位主傳動軸固定座6上通過軸承和軸承座安裝設(shè)置有撥位主傳動軸5，所述撥位主傳動軸5安裝在載具軌道槽13的下方，所述撥位主傳動軸5通過聯(lián)軸器與主體撥位機(jī)構(gòu)1和主體撥位調(diào)節(jié)緩沖機(jī)構(gòu)2相連，所述流水線機(jī)架17內(nèi)設(shè)置有與主體撥位機(jī)構(gòu)1和主體撥位調(diào)節(jié)緩沖機(jī)構(gòu)2串聯(lián)安裝的輸送帶回流機(jī)構(gòu)11，所述輸送帶回流機(jī)構(gòu)11上安裝有若干個撥位板12，所述流水線機(jī)架17上固定安裝有拔位連接鋁型材10、載具軌道槽13、精準(zhǔn)定位機(jī)構(gòu)15和載具定位部件16，所述載具軌道槽13上方活動設(shè)置有若干個載具14，所述流水線機(jī)架17上還固定安裝設(shè)置有撥位傳動主電機(jī)4，所述撥位傳動主電機(jī)4的輸出端通過鏈條與撥位主傳動軸5相連，所述流水線機(jī)架17兩側(cè)桌面上安裝設(shè)置有點膠機(jī)構(gòu)18和功率測試機(jī)構(gòu)19。

載具14驅(qū)動撥位主傳動軸5轉(zhuǎn)動，撥位主傳動軸5驅(qū)動主體撥位機(jī)構(gòu)1、主體撥位調(diào)節(jié)緩沖機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)動，主體撥位機(jī)構(gòu)1、主體撥位調(diào)節(jié)緩沖機(jī)構(gòu)2的輸出端驅(qū)動輸送帶回流機(jī)構(gòu)11、撥位板12,撥位板12撥動載具14步進(jìn)傳動。

載具14上放各種產(chǎn)品治具，治具上放相應(yīng)的產(chǎn)品步進(jìn)、間歇驅(qū)動；流水線兩側(cè)桌面上可安裝如點膠機(jī)構(gòu)，功率測試機(jī)構(gòu)等等各種機(jī)構(gòu)對治具上產(chǎn)品進(jìn)行相應(yīng)工序的加工，安裝總裝等工序。

所述載具升降機(jī)構(gòu)8包括升降主板81、升降桌面板813和升降線性軸連接下板819，所述載具升降機(jī)構(gòu)8通過升降桌面板813和升降線性軸連接下板819經(jīng)固定螺栓安裝設(shè)置在流水線機(jī)架17上，所述升降桌面板813和升降線性軸連接下板819之間固定安裝設(shè)置有升降線性軸814，所述升降主板81固定安裝設(shè)置有升降油壓緩沖器817、升降冶具限位板818、軌道側(cè)板81和流利輪軌道83，所述升降桌面板813側(cè)面下方連接設(shè)置有升降加強(qiáng)板812，所述升降加強(qiáng)板812上固定設(shè)置有升降擺桿氣缸支點座87和擺桿支座811，所述擺桿支座811通過擺桿軸芯810連接設(shè)置有升降擺桿89，所述升降擺桿氣缸支點座87通過升降擺桿氣支點軸芯86連接設(shè)置有回流線擺桿升降氣缸85，所述回流線擺桿升降氣缸85上端通過氣缸魚眼接頭88安裝設(shè)置在升降擺桿89上，所述升降主板81上還安裝設(shè)置有滑動板815，所述滑動板815上設(shè)有滑槽與升降擺桿89的驅(qū)動端通過軸承活動連接安裝。

所述載具回流冶具擋料機(jī)構(gòu)7包括回流線阻擋線性軸套安裝板71、回流線阻檔上板74和回流線載具檔板75，所述回流線阻擋線性軸套安裝板71通過螺釘安裝固定在流水線機(jī)架17上，所述回流線阻擋線性軸套安裝板71上下分別安裝設(shè)置有線性軸承ⅰ76、線性軸承ⅱ78和線性軸承ⅲ77，所述線性軸承ⅰ76、線性軸承ⅱ78和線性軸承ⅲ77上分別設(shè)置有阻擋線性軸ⅰ73、阻擋線性軸ⅱ79和阻擋加強(qiáng)桿72，所述阻擋線性軸ⅰ73、阻擋線性軸ⅱ79和阻擋加強(qiáng)桿72的上端分別貫穿線性軸承ⅰ76、線性軸承ⅱ78和線性軸承ⅲ77與回流線阻檔上板74固定連接，所述阻擋線性軸ⅰ73、阻擋線性軸ⅱ79上端均設(shè)置有壓縮彈簧710，所述阻擋線性軸ⅰ73、阻擋線性軸ⅱ79下端均設(shè)置有限位墊片711，所述回流線阻檔上板74上方固定連接設(shè)置有回流線載具檔板75。

所述載具平移推送機(jī)構(gòu)9包括推送底板91、推送線性軸承安裝板92和氣缸安裝板95，所述所述載具平移推送機(jī)構(gòu)9通過推送底板91固定安裝在流水線機(jī)架17末端，所述推送線性軸承安裝板92和氣缸安裝板95安裝設(shè)置在推送底板91上，所述推送線性軸承安裝板92和氣缸安裝板95之間連接設(shè)置有線性軸ⅰ93和線性軸ⅱ94，所述推送線性軸承安裝板92上還設(shè)置有直線軸承910和線性軸連接座911，所述氣缸安裝板95上安裝設(shè)置有氣缸96，所述氣缸96的驅(qū)動軸通過浮動球頭97固定在推送線性軸承安裝板92上。

所述輸送帶回流機(jī)構(gòu)11由回流線輸送帶擋邊1111、回流線輸送帶1112、回流線輸送帶主動部件1113、輸送帶從動部件1114和回流線輸送帶調(diào)緊部件1115組成，所述回流線輸送帶1112收尾端下方分別設(shè)置有輸送帶從動部件1114和回流線輸送帶主動部件1113，所述回流線輸送帶1112中部下方安裝設(shè)置有回流線輸送帶調(diào)緊部件1115，所述回流線輸送帶1112兩邊緣處設(shè)置有回流線輸送帶擋邊1111；所述回流線輸送帶主動部件1113由輸送帶主動輥111、從動支座112、回流線電機(jī)支座113和回流線電機(jī)114，所述從動支座112上方固定設(shè)置有回流線電機(jī)支座113，所述輸送帶主動輥111通過軸承活動安裝在從動支座112和回流線電機(jī)支座113，所述回流線電機(jī)114的驅(qū)動軸和輸送帶主動輥111固定安裝相連，所述輸送帶從動部件1114由輸送帶從動支座115和輸送帶從動輥筒116，所述輸送帶從動輥筒116通過軸承安裝設(shè)置在輸送帶從動支座115上，所述回流線輸送帶調(diào)緊部件1115由輸送帶調(diào)緊座117、調(diào)緊滾筒118和調(diào)緊輔助滾筒119，所述輸送帶調(diào)緊座117通過軸承安裝設(shè)置有調(diào)緊滾筒118和調(diào)緊輔助滾筒119，所述回流線輸送帶1112通過回流線輸送帶主動部件1113和輸送帶從動部件1114安裝設(shè)置有流水線機(jī)架17上。

所述主體撥位機(jī)構(gòu)1包括運(yùn)動軌跡主板108、運(yùn)動軌跡側(cè)板1010、拔位主座1014和運(yùn)動軌跡側(cè)板1018，所述運(yùn)動軌跡側(cè)板1010和運(yùn)動軌跡側(cè)板1018通過軸承及座固定安裝設(shè)置有主傳動軸109，所述主傳動軸109上固定安裝有主軸錐齒輪101，所述運(yùn)動軌跡主板108上通過軸承卡簧安裝設(shè)置有拔位軌跡板軸芯103，所述拔位軌跡板軸芯103上固定安裝設(shè)置有拔位軸錐齒輪102，所述拔位軌跡板軸芯103上固定安裝有活動擺桿104，所述活動擺桿104內(nèi)有設(shè)有滑槽；所述拔位主座1014上固定安裝有拔位動作軸芯105，所述拔位主座1014上固定安裝有撥位連接板1016，所述撥位連接板1016上固定安裝有拔位鋁型材固定座1017，所述運(yùn)動軌跡側(cè)板1010和運(yùn)動軌跡側(cè)板1018上端固定安裝有y向線性軸ⅰ1011和y向線性軸ⅱ1012，所述y向線性軸ⅰ1011和y向線性軸ⅱ1012上通過軸承安裝設(shè)置有xy線性軸承座ⅰ1015和xy線性軸承座ⅱ1020，所述xy線性軸承座ⅰ1015和xy線性軸承座ⅱ1020之間上設(shè)置有x向線性軸1013，所述x向線性軸1013上通過軸承活動安裝有拔位主座1014，所述運(yùn)動軌跡側(cè)板1010和運(yùn)動軌跡側(cè)板1018固定安裝在流水線機(jī)架17上，所述運(yùn)動軌跡側(cè)板1010和運(yùn)動軌跡側(cè)板1018之間固定安裝有運(yùn)動軌跡主板108，所述運(yùn)動軌跡主板108上固定安裝有機(jī)械原點定位座107，所述機(jī)械原點定位座107上設(shè)置有機(jī)械原點定位銷106。

本發(fā)明使用到的標(biāo)準(zhǔn)零件均可以從市場上購買，異形件根據(jù)說明書的和附圖的記載均可以進(jìn)行訂制，各個零件的具體連接方式均采用現(xiàn)有技術(shù)中成熟的螺栓、鉚釘、焊接等常規(guī)手段，機(jī)械、零件和設(shè)備均采用現(xiàn)有技術(shù)中，常規(guī)的型號，加上電路連接采用現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)的連接方式，在此不再詳述。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。