一種產(chǎn)品的包裝數(shù)量自動分類檢測機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種產(chǎn)品自動分揀機(jī)構(gòu)，尤指一種用工業(yè)相機(jī)代替人工實(shí)現(xiàn)自動化檢測的種產(chǎn)品的包裝數(shù)量自動分類檢測機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]在自動化生產(chǎn)線中，產(chǎn)品包括后對包裝盒內(nèi)產(chǎn)品數(shù)量的管控是生產(chǎn)過程中不可或缺的環(huán)節(jié)，現(xiàn)有的產(chǎn)品組件由人工檢測裝箱，由于長時間工作，由于人員疲勞或者不專心等因素，很容易出現(xiàn)錯檢、漏檢等情況;檢測速度慢、效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型目的在于解決上述問題，提供一種用工業(yè)相機(jī)代替人工實(shí)現(xiàn)自動化檢測的種產(chǎn)品的包裝數(shù)量自動分類檢測機(jī)構(gòu)。
[0004]為達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種產(chǎn)品的包裝數(shù)量自動分類檢測機(jī)構(gòu)，包括:機(jī)臺、流水線傳送機(jī)構(gòu)、相機(jī)成像裝置及工控中心;其中，流水線傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)臺上用以輸送待檢測的透明產(chǎn)品料盤;相機(jī)成像裝置設(shè)置在機(jī)臺上位于流水線傳送機(jī)構(gòu)的上方，相機(jī)成像裝置中的工業(yè)相機(jī)抓取產(chǎn)品料盤內(nèi)的產(chǎn)品圖像輸送至工控中心，工控中心設(shè)有報警裝置。
[0006]進(jìn)一步，所述的相機(jī)成像裝置包括工業(yè)相機(jī)、光源、支撐柱、角度板調(diào)節(jié)板及鏡子；其中，光源(設(shè)置在機(jī)臺上位于待檢測的透明產(chǎn)品料盤的下方，支撐柱設(shè)置在機(jī)臺的側(cè)邊，支撐柱上安裝相互配合的角度板(34)及調(diào)節(jié)板，工業(yè)相機(jī)和鏡子分別設(shè)置在調(diào)節(jié)板的兩側(cè)邊，調(diào)節(jié)角度板及調(diào)節(jié)板調(diào)整鏡子使光源的光線透過透明的產(chǎn)品料盤將產(chǎn)品投影到鏡子中同時保證工業(yè)相機(jī)拍攝鏡子中產(chǎn)品的投影。
[0007]進(jìn)一步，所述的流水線傳送機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、傳送帶、傳感器及導(dǎo)向條;其中，電機(jī)帶動傳送帶動作，待檢測的透明產(chǎn)品料盤放置于傳送帶上傳輸，傳感器設(shè)置于機(jī)臺上檢測透明產(chǎn)品料盤的位置;導(dǎo)向條設(shè)置在傳送帶側(cè)邊保證傳輸平穩(wěn)。
[0008]進(jìn)一步，機(jī)臺下方設(shè)有角輪或腳杯或同時設(shè)有角輪和腳杯。
[0009]進(jìn)一步，所述的機(jī)臺內(nèi)部形成中空腔，外部設(shè)有門。
[0010]采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0011]通過工業(yè)相機(jī)獲取產(chǎn)品的外觀圖像信息，將圖像傳送到工控中心配合圖像處理算法，計算出產(chǎn)品料盤中是哪種產(chǎn)品和產(chǎn)品的數(shù)量，整個流程全部采用自動化操作，極大的節(jié)省了的人力，提高了產(chǎn)品檢驗(yàn)的效率，同時還能有效地避免人工檢驗(yàn)時出現(xiàn)的錯檢漏檢等情況。
【附圖說明】
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[0012]以下用附圖對本實(shí)用新型詳細(xì)說明:
[0013]圖1為本實(shí)用新型平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0015]以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型詳述:
[0016]圖1-2所示，為本實(shí)用新型的實(shí)施例，一種產(chǎn)品的包裝數(shù)量自動分類檢測機(jī)構(gòu)，包括:機(jī)臺1、流水線傳送機(jī)構(gòu)2、相機(jī)成像裝置3及工控中心;其中，流水線傳送機(jī)構(gòu)2設(shè)置在機(jī)臺I上用以輸送待檢測的透明產(chǎn)品料盤;流水線傳送機(jī)構(gòu)2包括電機(jī)21、傳送帶22、傳感器23及導(dǎo)向條24;其中，電機(jī)21帶動傳送帶22動作，待檢測的透明產(chǎn)品料盤放置于傳送帶22上傳輸，傳感器23設(shè)置于機(jī)臺I上檢測透明產(chǎn)品料盤的位置;導(dǎo)向條24設(shè)置在傳送帶22側(cè)邊保證傳輸平穩(wěn)。相機(jī)成像裝置3設(shè)置在機(jī)臺I上位于流水線傳送機(jī)構(gòu)2的上方，相機(jī)成像裝置3包括工業(yè)相機(jī)31、光源32、支撐柱33、角度板34調(diào)節(jié)板35及鏡子36;其中，光源32設(shè)置在機(jī)臺I上位于待檢測的透明產(chǎn)品料盤的下方，支撐柱33設(shè)置在機(jī)臺I的側(cè)邊，支撐柱(33)上安裝相互配合的角度板34及調(diào)節(jié)板35，工業(yè)相機(jī)31和鏡子分別設(shè)置在調(diào)節(jié)板35的兩側(cè)邊，調(diào)節(jié)角度板34及調(diào)節(jié)板35調(diào)整鏡子36使光源32的光線透過透明的產(chǎn)品料盤將產(chǎn)品投影到鏡子36中同時保證工業(yè)相機(jī)31拍攝鏡子36中產(chǎn)品的投影。
[0017]在具體的實(shí)施例中，機(jī)臺I下方可設(shè)有角輪11或腳杯12或同時設(shè)有角輪11和腳杯
12。所述的機(jī)臺I內(nèi)部形成中空腔，外部設(shè)有門13。
[0018]使用時，將裝有產(chǎn)品的透明料盤放入流水線的傳送帶上，傳動到傳感器位置后，電機(jī)停轉(zhuǎn)，流水線停止，同時光源打開，光線透過透明的產(chǎn)品料盤將產(chǎn)品投影到鏡子中，再用工業(yè)相機(jī)拍攝鏡子中產(chǎn)品的投影，將圖像傳送到工控機(jī)配合圖像處理算法，計算出產(chǎn)品料盤中是哪種產(chǎn)品和產(chǎn)品的數(shù)量；如數(shù)量有誤，工控機(jī)構(gòu)報警，提醒操作人員檢查或重新包括。角度板和調(diào)節(jié)板用于調(diào)節(jié)工業(yè)相機(jī)和鏡子的角度，使相機(jī)正好拍攝到產(chǎn)品在鏡子中的投影，使用鏡子的原因是為了減少相機(jī)的安裝高度，以適應(yīng)產(chǎn)線的安裝尺寸。
[0019]上述說明示出并描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實(shí)用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進(jìn)行改動。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種產(chǎn)品的包裝數(shù)量自動分類檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括:機(jī)臺(I)、流水線傳送機(jī)構(gòu)(2)、相機(jī)成像裝置(3)及工控中心;其中，流水線傳送機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在機(jī)臺(I)上用以輸送待檢測的透明產(chǎn)品料盤;相機(jī)成像裝置(3)設(shè)置在機(jī)臺(I)上位于流水線傳送機(jī)構(gòu)(2)的上方，相機(jī)成像裝置(3)中的工業(yè)相機(jī)(31)抓取產(chǎn)品料盤內(nèi)的產(chǎn)品圖像輸送至工控中心，工控中心設(shè)有報警裝置。2.如權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品的包裝數(shù)量自動分類檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的相機(jī)成像裝置(3)包括工業(yè)相機(jī)(31)、光源(32)、支撐柱(33)、角度板(34)調(diào)節(jié)板(35)及鏡子(36);其中，光源(32)設(shè)置在機(jī)臺(I)上位于待檢測的透明產(chǎn)品料盤的下方，支撐柱(33)設(shè)置在機(jī)臺(I)的側(cè)邊，支撐柱(33)上安裝相互配合的角度板(34)及調(diào)節(jié)板(35)，工業(yè)相機(jī)(31)和鏡子分別設(shè)置在調(diào)節(jié)板(35)的兩側(cè)邊，調(diào)節(jié)角度板(34)及調(diào)節(jié)板(35)調(diào)整鏡子(36)使光源(32)的光線透過透明的產(chǎn)品料盤將產(chǎn)品投影到鏡子(36)中同時保證工業(yè)相機(jī)(31)拍攝鏡子(36)中產(chǎn)品的投影。3.如權(quán)利要求1或2所述的一種產(chǎn)品的包裝數(shù)量自動分類檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的流水線傳送機(jī)構(gòu)(2)包括電機(jī)(21)、傳送帶(22)、傳感器(23)及導(dǎo)向條(24);其中，電機(jī)(21)帶動傳送帶(22)動作，待檢測的透明產(chǎn)品料盤放置于傳送帶(22)上傳輸，傳感器(23)設(shè)置于機(jī)臺(I)上檢測透明產(chǎn)品料盤的位置;導(dǎo)向條(24)設(shè)置在傳送帶(22)側(cè)邊保證傳輸平穩(wěn)。4.如權(quán)利要求1或2所述的一種產(chǎn)品的包裝數(shù)量自動分類檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于:機(jī)臺(I)下方設(shè)有角輪(11)或腳杯(12)或同時設(shè)有角輪(11)和腳杯(12)。5.如權(quán)利要求1或2所述的一種產(chǎn)品的包裝數(shù)量自動分類檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的機(jī)臺(I)內(nèi)部形成中空腔，外部設(shè)有門(13)。
【專利摘要】一種產(chǎn)品的包裝數(shù)量自動分類檢測機(jī)構(gòu)，包括：機(jī)臺、流水線傳送機(jī)構(gòu)、相機(jī)成像裝置及工控中心；其中，流水線傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)臺上用以輸送待檢測的透明產(chǎn)品料盤；相機(jī)成像裝置設(shè)置在機(jī)臺上位于流水線傳送機(jī)構(gòu)的上方，相機(jī)成像裝置中的工業(yè)相機(jī)抓取產(chǎn)品料盤內(nèi)的產(chǎn)品圖像輸送至工控中心，工控中心設(shè)有報警裝置；整個流程全部采用自動化操作，極大的節(jié)省了的人力，提高了產(chǎn)品檢驗(yàn)的效率，同時還能有效地避免人工檢驗(yàn)時出現(xiàn)的錯檢漏檢等情況。
【IPC分類】G01N21/84
【公開號】CN205352950
【申請?zhí)枴緾N201620086875
【發(fā)明人】葉小亮, 王占軍, 陳康
【申請人】廈門攸信信息技術(shù)有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年1月28日