一種平面基板載具升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化生產(chǎn)線上使用的旋轉(zhuǎn)設(shè)備，尤其涉及一種對(duì)平面基板載具進(jìn)行升降旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，方便載具在不同生產(chǎn)線之間切換的旋轉(zhuǎn)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在太陽能光伏制造業(yè)中，為了既能節(jié)省空間又能將不同工序的產(chǎn)線設(shè)計(jì)得在位置上比較接近，方便工人操作，往往需要將不同工序的產(chǎn)線布置在不同高度上，并使之在豎直方向上相互平行。這種設(shè)計(jì)雖然節(jié)省了空間，但在進(jìn)行工序切換時(shí)，需要人力對(duì)載具進(jìn)行搬運(yùn)，轉(zhuǎn)向并將裝有平面基板載具在不同高度的生產(chǎn)線之間轉(zhuǎn)移，這樣做不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、而且生產(chǎn)效率很低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種平面基板載具升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括:設(shè)置在流水線傳送帶側(cè)面的機(jī)架，連接在機(jī)架上的升降旋轉(zhuǎn)器，其特征在于，所述升降旋轉(zhuǎn)器包括:固定在機(jī)架上的升降模組，沿著模組導(dǎo)軌在垂直于傳送帶的平面內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)的升降模組滑塊，設(shè)置在皮帶電機(jī)安裝架下端用于接收傳送帶上載具的轉(zhuǎn)接傳送帶，設(shè)置在皮帶電機(jī)安裝架上端可驅(qū)動(dòng)載具在平行于傳送帶的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定可向下抓取轉(zhuǎn)接傳送帶上載具的旋轉(zhuǎn)提拉模組。
[0004]所述旋轉(zhuǎn)提拉模組包括:與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定的一個(gè)旋轉(zhuǎn)法蘭，旋轉(zhuǎn)法蘭連接頂板，輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，與頂板平行設(shè)置的中板，連接在頂板和中板之間的至少一對(duì)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸，驅(qū)動(dòng)中板相對(duì)于頂板在豎直方向運(yùn)動(dòng)的豎直鎖緊氣缸，分別設(shè)置在中板相對(duì)側(cè)用于勾住載具的一對(duì)吊鉤，安裝在中板下面以旋轉(zhuǎn)中心相對(duì)稱的驅(qū)動(dòng)兩對(duì)吊鉤彼此遠(yuǎn)離/靠近的水平鎖緊氣缸，安裝在中板上面以旋轉(zhuǎn)中心相對(duì)稱的兩條小型導(dǎo)軌，小型導(dǎo)軌滑塊分別與吊鉤固定在一起，在水平鎖緊氣缸運(yùn)動(dòng)時(shí)起平穩(wěn)和導(dǎo)向作用，通過連接桿連接在中板下方可壓緊載具頂部的壓緊板。
[0005]進(jìn)一步，所述平面基板載具升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，還包括一控制器，所述控制器包括控制豎直鎖緊氣缸和水平鎖緊氣缸的電磁閥、控制升降模組伺服電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器以及控制升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所有連續(xù)動(dòng)作全過程的PLC控制器。
[0006]所述升降旋轉(zhuǎn)器可實(shí)現(xiàn)0-360°之間任意角度的旋轉(zhuǎn)，從而在載具離開傳送帶時(shí)，可以將載具上的平面基板轉(zhuǎn)到不同的位置，便于載具在不同工序的生產(chǎn)線之間切換。
[0007]本實(shí)用新型將升降模組，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)接傳送帶，以及旋轉(zhuǎn)提拉模組固定在一起，組成了一個(gè)升降旋轉(zhuǎn)器，這使得升降旋轉(zhuǎn)過程連續(xù)緊湊，而且通過使用包括鎖緊氣缸和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸的旋轉(zhuǎn)提拉模組可使升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的安全可靠性大大提高。另外，本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，有效地避免了大量使用人力進(jìn)行搬運(yùn)的換線工作，對(duì)提高生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本起到了很好的效果。
【附圖說明】
[0008]圖1是平面基板載具升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的左視圖；
[0009]圖2是平面基板載具升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0010]圖3是平面基板載具升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作示意圖；
[0011]圖4是平面基板載具升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步進(jìn)行說明。
[0013]如圖1和圖2所示，平面基板載具升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:機(jī)架1和升降旋轉(zhuǎn)器，升降旋轉(zhuǎn)器包括:固定在機(jī)架上的升降模組2，在升降模組2上可在垂直于傳送帶的平面內(nèi)做上下運(yùn)動(dòng)的升降模組滑塊3，固定在升降模組滑塊3上的皮帶電機(jī)安裝架13，固定在皮帶電機(jī)安裝架13上端驅(qū)動(dòng)載具在平行于傳送帶的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4，連接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)提拉模組的旋轉(zhuǎn)法蘭15，與旋轉(zhuǎn)法蘭15連接的頂板5，固定在旋轉(zhuǎn)提拉模組頂板5和壓緊板6之間的在豎直方向起導(dǎo)向作用以及承受平面旋轉(zhuǎn)力作用的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸7，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)提拉模組中板8的上面以旋轉(zhuǎn)中心相對(duì)稱的兩條小型導(dǎo)軌14，吊鉤9上端則安裝在小型導(dǎo)軌滑塊上，固定在旋轉(zhuǎn)提拉模組頂板5中心用于上下提放載具的豎直鎖緊氣缸10，固定在旋轉(zhuǎn)提拉模組中板8下面以旋轉(zhuǎn)中心相對(duì)稱的水平鎖緊氣缸11以及固定在皮帶電機(jī)安裝架13下端的轉(zhuǎn)接傳送帶12。
[0014]如圖3和圖4所示，現(xiàn)以上下平行布置的兩條生產(chǎn)線為例，升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)架1設(shè)在生產(chǎn)線的側(cè)面，當(dāng)裝有基板的載具在上生產(chǎn)線處理完畢后，載具隨上層生產(chǎn)線的傳送帶運(yùn)動(dòng)至生產(chǎn)線末端，預(yù)先設(shè)置升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)接傳送帶12與上層生產(chǎn)線的傳送帶高度一致，傳動(dòng)方向一致，上層生產(chǎn)線傳送帶與轉(zhuǎn)接傳送帶12間距恰好可使載具運(yùn)動(dòng)到轉(zhuǎn)接傳送帶12上，載具進(jìn)入轉(zhuǎn)接傳送帶12，此時(shí)1號(hào)電磁閥控制水平鎖緊氣缸11打開，吊鉤9沿著小型導(dǎo)軌14滑動(dòng)松開，然后2號(hào)電磁閥控制豎直鎖緊氣缸10打開，旋轉(zhuǎn)提拉模組中板8下降，豎直鎖緊氣缸10兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸7在豎直方向起導(dǎo)向作用，這可有效地避免旋轉(zhuǎn)提拉模組在下降的過程中發(fā)生搖晃，吊鉤9隨旋轉(zhuǎn)提拉模組的中板8下降到設(shè)定的位置。然后1號(hào)電磁閥控制水平鎖緊氣缸11關(guān)閉，吊鉤9沿著小型導(dǎo)軌14滑動(dòng)，使其在勾載具的過程中小型導(dǎo)軌在水平方向起導(dǎo)向作用，這可有效地避免勾載具的過程中發(fā)生搖晃，吊勾9運(yùn)動(dòng)到位后，4號(hào)電磁閥控制水平鎖緊氣缸11機(jī)械鎖死，當(dāng)發(fā)生意外斷電斷氣時(shí)，水平鎖緊氣缸11上的機(jī)械鎖在水平方向可以起到機(jī)械限位作用，所以具有防止載具意外掉落而摔壞的保險(xiǎn)功能；隨后2號(hào)電磁閥控制豎直鎖緊氣缸10關(guān)閉，豎直鎖緊氣缸10收縮向上提拉旋轉(zhuǎn)提拉模組的中板8，吊勾將載具勾住，在提拉過程中旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸7在豎直方向起導(dǎo)向作用，這可有效地避免提拉載具的過程中發(fā)生搖晃，且載具上安裝板的上端卡在旋轉(zhuǎn)提拉模組的壓緊板6的下面，載具上安裝板的下端被吊鉤9勾住，載具被固定的十分牢固，因此載具可隨旋轉(zhuǎn)提拉模組平穩(wěn)地提起，提拉到位后，3號(hào)電磁閥控制豎直鎖緊氣缸10機(jī)械鎖死，當(dāng)發(fā)生意外斷電斷氣時(shí)，豎直鎖緊氣缸10上的機(jī)械鎖可以起到機(jī)械限位作用，所以具有防止載具意外掉落而摔壞的保險(xiǎn)功能；當(dāng)載具被提起脫離轉(zhuǎn)接傳送帶12后，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4通過驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)提拉模組頂板5經(jīng)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸7輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，最終驅(qū)動(dòng)吊鉤9及載具順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°、逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°或轉(zhuǎn)動(dòng)180° ;旋轉(zhuǎn)提拉模組旋轉(zhuǎn)和升降模組滑塊3下降過程同時(shí)進(jìn)行，節(jié)省時(shí)間，當(dāng)載具旋轉(zhuǎn)完畢后，驅(qū)動(dòng)器控制升降模組滑塊3向下運(yùn)動(dòng)使轉(zhuǎn)接傳送帶12與下層生產(chǎn)線的傳送帶高度一致，隨后，3號(hào)電磁閥控制豎直鎖緊氣缸10機(jī)械鎖打開，2號(hào)電磁閥控制豎直鎖緊氣缸伸出將載具平穩(wěn)地放在轉(zhuǎn)接傳送帶12上，吊鉤9下降到脫離載具上安裝板的下端設(shè)定位置后，4號(hào)電磁閥控制水平鎖緊氣缸機(jī)械鎖打開，1號(hào)電磁閥控制水平鎖緊氣缸11打開，松開載具，同時(shí)控制器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)接傳送帶12傳動(dòng)，將載具運(yùn)送至下層生產(chǎn)線的傳送帶上，載具實(shí)現(xiàn)上下不同生產(chǎn)線的切換，從而進(jìn)行不同的加工工序。
[0015]除以上提到的90°旋轉(zhuǎn)和180°旋轉(zhuǎn)外，當(dāng)載具離開轉(zhuǎn)接傳送帶12時(shí)，可進(jìn)行0-360°不同角度的旋轉(zhuǎn)；另外也不僅局限于兩條上下平行的生產(chǎn)線，對(duì)于多條上下平行的生產(chǎn)線，適當(dāng)提高機(jī)架的高度以及加長升降模組的行程也可實(shí)現(xiàn)，因此均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。
[0016]以上的具體實(shí)施例僅用以舉例說明本實(shí)用新型的構(gòu)思，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的構(gòu)思下可以做出多種變形和變化，這些變形和變化均包括在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種平面基板載具升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括:設(shè)置在生產(chǎn)線傳送帶側(cè)面的機(jī)架，連接在機(jī)架上的升降旋轉(zhuǎn)器，其特征在于，所述升降旋轉(zhuǎn)器包括:固定在機(jī)架上的升降模組，沿著升降模組導(dǎo)軌在垂直于傳送帶的平面內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)的升降模組滑塊，設(shè)置在皮帶電機(jī)安裝架下端用于接收傳送帶上載具的轉(zhuǎn)接傳送帶，設(shè)置在皮帶電機(jī)安裝架上端可驅(qū)動(dòng)載具在平行于傳送帶的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定可向下抓取轉(zhuǎn)接傳送帶上載具的旋轉(zhuǎn)提拉模組。2.如權(quán)利要求1所述的平面基板載具升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)提拉模組包括:與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定的一個(gè)旋轉(zhuǎn)法蘭，旋轉(zhuǎn)法蘭連接頂板，與頂板平行設(shè)置的中板，連接在頂板和中板之間的至少一對(duì)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸，驅(qū)動(dòng)中板相對(duì)于頂板在豎直方向運(yùn)動(dòng)的豎直鎖緊氣缸，分別設(shè)置在中板相對(duì)側(cè)用于勾住載具的一對(duì)吊鉤，安裝在中板下面以旋轉(zhuǎn)中心相對(duì)稱的驅(qū)動(dòng)兩對(duì)吊鉤彼此遠(yuǎn)離/靠近的水平鎖緊氣缸，安裝在中板上面以旋轉(zhuǎn)中心相對(duì)稱的兩條小型導(dǎo)軌，小型導(dǎo)軌滑塊分別與吊鉤固定在一起，在水平鎖緊氣缸運(yùn)動(dòng)時(shí)起平穩(wěn)和導(dǎo)向作用，通過連接桿連接在中板下方可壓緊載具頂部的壓緊板。3.如權(quán)利要求1或2所述的平面基板載具升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括一控制器，所述控制器包括控制豎直鎖緊氣缸和水平鎖緊氣缸的電磁閥、控制升降模組伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器以及控制升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所有連續(xù)動(dòng)作全過程的PLC控制器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種平面基板載具升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，方便載具在不同生產(chǎn)線之間切換的升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在傳送帶側(cè)面的機(jī)架和連接在機(jī)架上的升降旋轉(zhuǎn)器。升降旋轉(zhuǎn)器包括：升降模組，皮帶電機(jī)安裝架,轉(zhuǎn)接傳送帶，驅(qū)動(dòng)載具旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)以及由旋轉(zhuǎn)法蘭、頂板，中板，壓緊板、頂板和壓緊板之間的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸、豎直鎖緊氣缸、水平鎖緊氣缸和吊鉤組成的旋轉(zhuǎn)提拉模組。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，安全可靠性高。
【IPC分類】B65G35/00
【公開號(hào)】CN205060746
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520700409
【發(fā)明人】磨建新, 黃燕, 張勇
【申請(qǐng)人】深圳市捷佳偉創(chuàng)新能源裝備股份有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年9月11日