本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種散熱片裝膠釘貼標(biāo)機(jī)的落釘組件。

背景技術(shù)：

散熱片是一種常用的零部件，在各種領(lǐng)域都有用到，尤其是在電子設(shè)備領(lǐng)域，應(yīng)用非常廣泛?，F(xiàn)有技術(shù)中加工出來(lái)的散熱片成片狀，需要用膠釘將其安裝，而現(xiàn)有的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，在膠釘?shù)陌惭b時(shí)，大多采用細(xì)長(zhǎng)的料道，料道內(nèi)的膠釘緊挨著，通過(guò)氣動(dòng)控制膠釘?shù)穆淞?；這樣在生產(chǎn)過(guò)程中，落料時(shí)，氣動(dòng)控制板打開，經(jīng)過(guò)會(huì)一次落多個(gè)料，無(wú)法實(shí)現(xiàn)精確定量落料，并且還會(huì)導(dǎo)致料道卡死，氣動(dòng)控制板無(wú)法復(fù)位的問(wèn)題，由此還會(huì)后續(xù)一系列的機(jī)械故障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種散熱片裝膠釘貼標(biāo)機(jī)的落釘組件。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種散熱片裝膠釘貼標(biāo)機(jī)的落釘組件，包括支撐架、安裝塊、第二氣缸、轉(zhuǎn)輪、插針、落料板和落釘管，第二氣缸倒立安裝在支撐架頂部下方，安裝塊與支撐架固定連接并位于第二氣缸的下方，轉(zhuǎn)輪通過(guò)軸承樞接在安裝塊上，第二氣缸與轉(zhuǎn)輪背部的偏心處連接，第二氣缸上下往復(fù)移動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪周向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，插針和落料板分別與轉(zhuǎn)輪前部的偏心處傳動(dòng)連接且二者的連接處相互遠(yuǎn)離并且二者的連接線穿過(guò)轉(zhuǎn)輪的圓心；轉(zhuǎn)輪周向往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)插針和落料板同時(shí)橫向往復(fù)移動(dòng)且二者的運(yùn)動(dòng)方向相反，落釘管固定在支撐架上且位于插針和落料板的旁側(cè)，插針位于落料板的上方，落釘管為空心結(jié)構(gòu)，落料板通過(guò)轉(zhuǎn)輪驅(qū)動(dòng)能夠在落釘管的底部移動(dòng)以控制落釘管底部的開閉，插針通過(guò)轉(zhuǎn)輪驅(qū)動(dòng)能夠插入落頂管的中段。

進(jìn)一步的，所述支撐架包括基座、立桿和第一支撐塊，基座固定于工作臺(tái)上，立桿豎立安裝在基座上，第一支撐塊套設(shè)在立桿上，第一支撐塊上設(shè)有供立桿穿插的通孔且第一支撐塊的一端設(shè)有與通孔連通的間隙，該間隙將第一支撐塊的一端分?jǐn)喑蓛蓚€(gè)彈性部，通過(guò)螺栓穿過(guò)兩個(gè)彈性部并通過(guò)螺母鎖緊使兩個(gè)彈性部對(duì)夾從而能夠?qū)⒌谝恢螇K夾固在立桿上。

進(jìn)一步的，第二氣缸通過(guò)螺栓倒立安裝在第一支撐塊的底部，立桿上位于第一支撐塊的下方設(shè)有與第一支撐塊結(jié)構(gòu)相同的第二支撐塊，安裝塊的頂部通過(guò)螺栓固定在第二支撐塊的前端，轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)安裝塊，轉(zhuǎn)軸與第二氣缸的伸縮桿端部之間設(shè)有聯(lián)動(dòng)塊，該聯(lián)動(dòng)塊一端與轉(zhuǎn)軸固定連接，該聯(lián)動(dòng)塊另一端鉸接在第二氣缸的伸縮桿端部，通過(guò)該聯(lián)動(dòng)塊能夠?qū)⒌谝粴飧椎闹本€往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)輪的周向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述安裝塊的前部開設(shè)有兩個(gè)上下間隔設(shè)置的滑道，每個(gè)滑道內(nèi)均設(shè)有與安裝塊滑動(dòng)配合的方形的滑桿，滑桿的滑動(dòng)方向平行于水平面，安裝塊的前端面上安裝有用于將兩個(gè)滑桿固定在滑道內(nèi)的兩個(gè)間隔分布的固定塊，插針和落料板分別固定在一個(gè)滑桿的端部，轉(zhuǎn)輪固定在安裝塊的前方且其軸心位于兩個(gè)滑桿之間，兩個(gè)滑桿的另一端上分別設(shè)有一個(gè)凸起件，轉(zhuǎn)輪的圓周面上對(duì)應(yīng)每個(gè)凸起件均設(shè)有與其卡接配合的卡口，兩個(gè)卡口的連接線穿過(guò)轉(zhuǎn)輪的軸心。

進(jìn)一步的，所述第二支撐塊上設(shè)有向外部延伸的懸桿，落釘管為階梯型，落釘管的下方的小直徑部豎直插設(shè)在該懸桿的端部，落釘管上方的大直徑部搭設(shè)在懸桿的上端面，懸桿的側(cè)部設(shè)有抵緊螺栓。

有益效果：本發(fā)明的一種散熱片裝膠釘貼標(biāo)機(jī)的落釘組件，通過(guò)轉(zhuǎn)輪控制落料板和插針同時(shí)橫向往復(fù)移動(dòng)，且二者的運(yùn)動(dòng)方向相反，在落料時(shí)插針將落料管內(nèi)的通道堵住，可以精確控制落料量，確保每次落料的量為一，從而不會(huì)影響到其它機(jī)構(gòu)的工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為散熱片裝膠釘貼標(biāo)機(jī)的俯視圖；

圖2為散熱片裝膠釘貼標(biāo)機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為散熱片上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為膠釘安裝裝置的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中a處放大圖；

圖6為落釘組件立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖7為落釘組件立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖8位送釘組件和壓釘組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖9位送釘組件和壓釘組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖10位送釘組件和壓釘組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖11為散熱片貼標(biāo)裝置安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為散熱片貼標(biāo)裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖13為散熱片貼標(biāo)裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖14為壓標(biāo)裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：工作臺(tái)1，轉(zhuǎn)盤1a，定位治具1b，定位槽1b1，高臺(tái)1c，散熱片上料裝置2，上料傳送帶2a，第一橫移氣缸2b，第一升降氣缸2c，第一抓取氣缸2d，導(dǎo)向桿2e，散熱片到位檢測(cè)裝置3，紅外探距傳感器3a，膠釘安裝裝置4，振動(dòng)送料盤4a，出料管4a1，控制閥，滑軌4b1，控制塊4b2，第一氣缸4b3，進(jìn)料頭4b4，出料頭4b5，第一落釘組件4c，第二落釘組件4d，送釘組件4e，第一固定板4e1，第二固定板4e2，送料板4e3，第一導(dǎo)向塊4e4，第二導(dǎo)向塊4e5，加厚板4e6，料道4e7，送釘氣缸4e8，壓釘組件4f，壓釘氣缸4f1，頂桿4f2，氣管接頭4g，壓緊氣缸4h，壓緊塊4h1，散熱片貼標(biāo)裝置5，送標(biāo)架5a，供料盤5b，卷收筒5c，第二電機(jī)5c1，標(biāo)板5d，標(biāo)紙5e，支撐輥5f，第一限位輪5f1，張緊輥5g，第二限位輪5g1，第三限位輪5g2，輸送輥5h，第一電機(jī)5h1，壓緊輥5j，第三氣缸5j1，支撐板5k，支撐臂5m，第一張緊輪5m1，第二張緊輪5m2，彈性片5n，真空吸盤5p，電缸5q，第二升降氣缸5r，壓標(biāo)裝置6，下壓氣缸6a，橡膠塊6a1，散熱片下料裝置7，散熱片8，膠釘8a，支撐架9a，基座9a1，立桿9a2，第一支撐塊9a3，第二支撐塊9a4，安裝塊9b，第二氣缸9c，轉(zhuǎn)輪9d，插針9e，落料板9f，落釘管9g，聯(lián)動(dòng)塊9h，滑桿9j，凸起件9j1，固定塊9k，懸桿9m。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說(shuō)明書附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)描述：

參照?qǐng)D1和圖2所示，一種散熱片裝膠釘貼標(biāo)機(jī)，包括工作臺(tái)1，該工作臺(tái)1上設(shè)有轉(zhuǎn)盤1a，轉(zhuǎn)盤1a通過(guò)軸承機(jī)構(gòu)樞接于工作臺(tái)1的上方的一定軸上，工作臺(tái)1上位于轉(zhuǎn)盤1a的下方設(shè)于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤1a繞定軸步進(jìn)式運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤1a上設(shè)有若干延周向均勻分布的定位治具1b，工作臺(tái)1上延轉(zhuǎn)盤1a的旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)有散熱片上料裝置2、散熱片到位檢測(cè)裝置3、膠釘安裝裝置4、散熱片貼標(biāo)裝置5、壓標(biāo)裝置6和散熱片下料裝置7。

所述定位治具1b包括嵌入式的安裝在轉(zhuǎn)盤1a上端面的緊固塊以及位于緊固塊上的兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的定位塊，兩個(gè)定位塊呈l型，在兩個(gè)定位塊之間設(shè)有用于容納散熱片8的定位槽1b1。

參照?qǐng)D3所示，散熱片上料裝置2包括上料傳送帶2a，該上料傳送帶2a的末端安裝有擋塊，上料傳送帶2a的末端上架設(shè)有送料機(jī)械手，該送料機(jī)械手包括第一橫移氣缸2b、第一升降氣缸2c和第一抓取氣缸2d，第一升降氣缸2c固定安裝于第一橫移氣缸2b的輸出端上，第一抓取氣缸2d固定安裝于第一升降氣缸2c的輸出端上，第一抓取氣缸2d、第一升降氣缸2c和第一抓取氣缸2d三者的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)送料機(jī)械手的抓取、橫移和升降，送料機(jī)械手能夠?qū)⑺土蟼魉蛶┒说纳崞?抓取后提起，再橫移至工作臺(tái)1上方對(duì)應(yīng)的一個(gè)定位治具1b的上方，送料機(jī)械手向下至接近定位治具1b時(shí)，送料機(jī)械手松開，散熱片8自然下落至定位治具1b的定位槽1b1內(nèi)。

上料傳送帶2a的末端設(shè)有四個(gè)呈矩形分布的支撐桿，四個(gè)所述支撐桿的頂部設(shè)有橫板，該橫板的末端上固定有兩個(gè)間隔分布的豎板，第一橫移氣缸2b固定在位于后側(cè)的豎板上，位于第一橫移氣缸2b的兩側(cè)設(shè)有與兩個(gè)豎板滑動(dòng)插接配合的導(dǎo)向桿2e，第一升降氣缸2c固定于第一橫移氣缸2b的伸縮桿端部和兩個(gè)導(dǎo)向桿2e的端部上。

參照?qǐng)D2所示，散熱片到位檢測(cè)裝置3包括橫架于轉(zhuǎn)盤1a上方的安裝架，安裝架的頂部安裝有紅外探距傳感器3a，紅外探距傳感器3a的探測(cè)方向正對(duì)移動(dòng)至其下方的定位治具1b的定位槽1b1內(nèi)；通過(guò)紅外探距傳感器3a向定位槽1b1內(nèi)發(fā)射紅外線，通過(guò)紅外線的反饋判斷該定位治具1b的定位槽1b1內(nèi)是否放入散熱片8。

參照?qǐng)D4所示，膠釘安裝裝置4包括振動(dòng)送料盤4a和上釘機(jī)構(gòu)，振動(dòng)送料盤4a通過(guò)工作臺(tái)1上設(shè)置的高臺(tái)1c固定在上釘機(jī)構(gòu)的相鄰處上方，振動(dòng)送料盤4a與上釘機(jī)構(gòu)之間設(shè)有控制閥，該控制閥固定于高臺(tái)1c上，上釘機(jī)構(gòu)包括第一落釘組件4c、第二落釘組件4d，送釘組件4e和壓釘組件4f，第一落釘組件4c和第二落釘組件4d位于送釘組件4e上方，壓釘組件4f位于送釘組件4e的下方，控制閥通過(guò)軟管分別與第一落釘組件4c和第二落釘組件4d連通。

參照?qǐng)D5所示，所述控制閥包括滑軌4b1、控制塊4b2和第一氣缸4b3，滑軌4b1的截面呈u型，控制塊4b2位于滑軌4b1內(nèi)并與滑軌4b1構(gòu)成滑動(dòng)配合，滑軌4b1的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)進(jìn)料頭4b4，滑軌4b1的另一側(cè)設(shè)有兩個(gè)出料頭4b5，兩個(gè)進(jìn)料頭4b4和兩個(gè)出料頭4b5交錯(cuò)分布，控制塊4b2內(nèi)設(shè)有兩個(gè)通孔，進(jìn)料頭4b4、出料頭4b5和控制塊4b2內(nèi)通孔的軸線處于同一平面內(nèi)，兩個(gè)進(jìn)料頭4b4的間距、兩個(gè)出料頭4b5的間距和控制塊4b2內(nèi)兩個(gè)通孔的間距相同，第一氣缸4b3與控制塊4b2傳動(dòng)連接，第一氣缸4b3能夠推動(dòng)控制塊4b2在滑軌4b1內(nèi)移動(dòng)，使控制塊4b2內(nèi)的兩個(gè)通孔分別與兩個(gè)進(jìn)料頭4b4連通，或使控制塊4b2內(nèi)的兩個(gè)通孔分別與兩個(gè)出料頭4b5連通；振動(dòng)送料盤4a設(shè)有兩個(gè)空心結(jié)構(gòu)的出料管4a1，所述兩個(gè)出料管4a1通過(guò)管道分別與兩個(gè)進(jìn)料頭4b4連通，所述兩個(gè)出料頭4b5分別通過(guò)管道與第一落釘組件4c和第二落釘組件4d連通。

振動(dòng)送料盤4a的設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，控制閥的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了定量上料，通過(guò)控制塊4b2的前后滑動(dòng)，先與兩個(gè)進(jìn)料頭4b4連通，使控制塊4b2內(nèi)暫存兩個(gè)膠釘8a，而后控制塊4b2與兩個(gè)出料頭4b5連通，將其內(nèi)部暫存的兩個(gè)膠釘8a通過(guò)管道分別送入第一落釘組件4c和第二落釘組件4d內(nèi)。

膠釘8a自進(jìn)料頭4b4向控制塊4b2內(nèi)移動(dòng)時(shí)的行進(jìn)力由振動(dòng)送料盤4a提供，膠釘8a自控制塊4b2內(nèi)向出料頭4b5內(nèi)的行進(jìn)力，則可以采用滑軌4b1傾斜設(shè)置的方法，滑軌4b1自進(jìn)料頭4b4方向向出料頭4b5方向傾斜設(shè)置，當(dāng)控制塊4b2內(nèi)的兩個(gè)通孔與出料頭4b5連通，通過(guò)重力作用，控制塊4b2內(nèi)暫存的兩個(gè)膠釘8a自然向出料頭4b5方向下落。

考慮到安裝的簡(jiǎn)潔性，出料管4a1和進(jìn)料頭4b4之間的連接管道、出料頭4b5和第一落釘組件4c之間的連接管道、另一出料頭4b5和第二落釘組件4d之間的連接管道均為軟管。

考慮到出料頭4b5和第一落釘組件4c之間的軟管、另一出料頭4b5和第二落釘組件4d之間的軟管較長(zhǎng)，若僅靠自身重力使膠釘8a在軟管內(nèi)移動(dòng)，膠釘8a可能在軟管內(nèi)某處停??；因此，在滑軌4b1上與進(jìn)料頭4b4同側(cè)位置安裝有對(duì)應(yīng)兩個(gè)進(jìn)料頭4b4設(shè)置的兩個(gè)氣管接頭4g，兩個(gè)氣管接頭4g分別與氣源連通，兩個(gè)氣管接頭4g分別與一個(gè)出料頭4b5共軸線，當(dāng)控制塊4b2與進(jìn)料頭4b4連通的同時(shí)也與氣管接頭4g連通，通過(guò)加壓方將控制塊4b2內(nèi)暫存的兩個(gè)膠釘8a分別落入第一落釘組件4c和第二落釘組件4d內(nèi)。

參照?qǐng)D4、圖6和圖7所示，第一落釘組件4c和第二落釘組件4d均包括支撐架9a、安裝塊9b、第二氣缸9c、轉(zhuǎn)輪9d、插針9e、落料板9f和落釘管9g，第二氣缸9c倒立安裝在支撐架9a頂部下方，安裝塊9b與支撐架9a固定連接并位于第二氣缸9c的下方，轉(zhuǎn)輪9d通過(guò)軸承樞接在安裝塊9b上，第二氣缸9c與轉(zhuǎn)輪9d背部的偏心處連接，第二氣缸9c上下往復(fù)移動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪9d周向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，插針9e和落料板9f分別與轉(zhuǎn)輪9d前部的偏心處傳動(dòng)連接且二者的連接處相互遠(yuǎn)離并且二者的連接線穿過(guò)轉(zhuǎn)輪9d的圓心，轉(zhuǎn)輪9d周向往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)插針9e和落料板9f同時(shí)橫向往復(fù)移動(dòng)且二者的運(yùn)動(dòng)方向相反，落釘管9g固定在支撐架9a上且位于插針9e和落料板9f的旁側(cè)，插針9e位于落料板9f的上方，落釘管9g為空心結(jié)構(gòu)其頂部與對(duì)應(yīng)的出料頭4b5連通，落料板9f通過(guò)轉(zhuǎn)輪9d驅(qū)動(dòng)能夠在落釘管9g的底部移動(dòng)以控制落釘管9g底部的開閉從而控制落料，插針9e通過(guò)轉(zhuǎn)輪9d驅(qū)動(dòng)能夠插入落頂管的中段從而在落釘管9g底部打開時(shí)將落釘管9g上部的膠釘8a阻擋，從而使得一次只能落一個(gè)膠釘8a。

插針9e和落料板9f之間的間距略大于一個(gè)膠釘8a的長(zhǎng)度。

具體的，所述支撐架9a包括基座9a1、立桿9a2和第一支撐塊9a3，基座9a1固定于工作臺(tái)1上，立桿9a2豎立安裝在基座9a1上，第一支撐塊9a3套設(shè)在立桿9a2上，第一支撐塊9a3上設(shè)有供立桿9a2穿插的通孔且第一支撐塊9a3的一端設(shè)有與通孔連通的間隙，該間隙將第一支撐塊9a3的一端分?jǐn)喑蓛蓚€(gè)彈性部，通過(guò)螺栓穿過(guò)兩個(gè)彈性部并通過(guò)螺母鎖緊使兩個(gè)彈性部對(duì)夾從而能夠?qū)⒌谝恢螇K9a3夾固在立桿9a2上。

第二氣缸9c通過(guò)螺栓倒立安裝在第一支撐塊9a3的底部，立桿9a2上位于第一支撐塊9a3的下方設(shè)有與第一支撐塊9a3結(jié)構(gòu)相同的第二支撐塊9a4，安裝塊9b的頂部通過(guò)螺栓固定在第二支撐塊9a4的前端，轉(zhuǎn)輪9d的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)安裝塊9b，轉(zhuǎn)軸與第二氣缸9c的伸縮桿端部之間設(shè)有聯(lián)動(dòng)塊9h，該聯(lián)動(dòng)塊9h一端與轉(zhuǎn)軸固定連接，該聯(lián)動(dòng)塊9h另一端鉸接在第二氣缸9c的伸縮桿端部，通過(guò)該聯(lián)動(dòng)塊9h能夠?qū)⒌谝粴飧?b3的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)輪9d的周向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述安裝塊9b的前部開設(shè)有兩個(gè)上下間隔設(shè)置的滑道，每個(gè)滑道內(nèi)均設(shè)有與安裝塊9b滑動(dòng)配合的方形的滑桿9j，滑桿9j的滑動(dòng)方向平行于水平面，安裝塊9b的前端面上安裝有用于將兩個(gè)滑桿9j固定在滑道內(nèi)的兩個(gè)間隔分布的固定塊9k，插針9e和落料板9f分別固定在一個(gè)滑桿9j的端部，轉(zhuǎn)輪9d固定在安裝塊的前方且其軸心位于兩個(gè)滑桿9j之間，兩個(gè)滑桿9j的另一端上分別設(shè)有一個(gè)凸起件9j1，轉(zhuǎn)輪9d的圓周面上對(duì)應(yīng)每個(gè)凸起件9j1均設(shè)有與其卡接配合的卡口，兩個(gè)卡口的連接線穿過(guò)轉(zhuǎn)輪9d的軸心。通過(guò)轉(zhuǎn)輪9d上卡口與凸起件9j1的配合帶動(dòng)滑桿9j在安裝塊9b上橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且兩個(gè)卡口相互遠(yuǎn)離使得兩個(gè)滑桿9j在往復(fù)移動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)方向相反。

所述第二支撐塊9a4上設(shè)有向外部延伸的懸桿9m，落釘管9g為階梯型，落釘管9g的下方的小直徑部豎直插設(shè)在該懸桿9m的端部，落釘管9g上方的大直徑部搭設(shè)在懸桿9m的上端面，懸桿9m的側(cè)部設(shè)有抵緊螺栓，該抵緊螺栓的端部抵接在落釘管9g上以防止落釘管9g周向旋轉(zhuǎn)。

參照?qǐng)D4、圖8至圖10，所述送釘組件4e包括固定于工作臺(tái)1上端面的第一固定板4e1以及位于第一固定板4e1上方的第二固定板4e2，第二固定板4e2位于轉(zhuǎn)盤1a的下方，第二固定板4e2與第一固定板4e1之間設(shè)有呈矩形分布的四個(gè)支撐桿，第二固定板4e2上設(shè)有與其滑動(dòng)配合的送料板4e3，第二固定板4e2上位于其兩側(cè)邊沿分別設(shè)有l(wèi)型的第一導(dǎo)向塊4e4和第二導(dǎo)向塊4e5，該第一導(dǎo)向塊4e4和第二導(dǎo)向塊4e5分別卡合在送料板4e3的兩側(cè)，送料板4e3與第一導(dǎo)向塊4e4和第二導(dǎo)向塊4e5構(gòu)成導(dǎo)向配合，所述送料板4e3上安裝有加厚板4e6，送釘組件4e還包括兩個(gè)貫穿加厚板4e6和送料板4e3的料道4e7以及與送料板4e3傳動(dòng)配合的送釘氣缸4e8；初始狀態(tài)下，兩個(gè)料道4e7分別位于第一落釘組件4c和第二落頂組件的落釘管9g正下方。

第一落釘組件4c和第二落釘組件4d每次向兩個(gè)料道4e7送入一個(gè)膠釘8a，由第二固定板4e2將料道4e7底部堵住，通過(guò)送釘氣缸4e8將送料板4e3送入壓釘組件4f上方。

壓釘組件4f包括豎立安裝在工作臺(tái)1下方的壓釘氣缸4f1，該壓釘氣缸4f1的輸出端上安裝有兩個(gè)頂桿4f2，所述第二固定板4e2上設(shè)有供兩個(gè)頂桿4f2穿插的缺口，兩個(gè)頂桿4f2位于送料板4e3的行程末端，工作狀態(tài)下，兩個(gè)頂桿4f2穿過(guò)第二固定板4e2將兩個(gè)料道4e7內(nèi)的膠釘8a豎直向上頂入位于定位治具1b內(nèi)的散熱片8內(nèi)，所述定位治具1b內(nèi)設(shè)有供膠釘8a穿過(guò)的通孔。

為了避免在壓釘時(shí)將散熱片8頂出定位治具1b外，所述第二固定板4e2架設(shè)有壓緊氣缸4h，所述壓緊氣缸4h位于轉(zhuǎn)盤1a的上方，壓緊氣缸4h的輸出端上安裝有壓緊塊4h1，所述壓緊塊4h1的下部設(shè)有與散熱片8上部輪廓仿形的凹槽。

為了避免將散熱片8的上表面壓出痕跡，壓緊塊4h1為橡膠材質(zhì)制成。

參照?qǐng)D11至圖13所示，散熱片貼標(biāo)裝置5包括有送標(biāo)架5a、供料盤5b、卷收筒5c、輸送機(jī)構(gòu)和吸標(biāo)機(jī)構(gòu)和送標(biāo)機(jī)構(gòu)，所述送標(biāo)架5a固定于工作臺(tái)1上并位于轉(zhuǎn)盤1a旁側(cè)，供料盤5b樞接于送標(biāo)架5a上，送標(biāo)架5a上設(shè)有標(biāo)板5d，該標(biāo)板5d高于轉(zhuǎn)盤1a，標(biāo)板5d的中部設(shè)有供標(biāo)紙5e穿過(guò)的裂縫，輸送機(jī)構(gòu)固定在工作臺(tái)1上并位于標(biāo)板5d下方，卷收筒5c位于工作臺(tái)1下方，吸標(biāo)機(jī)構(gòu)固定在送標(biāo)機(jī)構(gòu)上；供料盤5b上卷繞的標(biāo)紙5e水平行進(jìn)至標(biāo)板5d上后豎直穿過(guò)標(biāo)板5d上的裂縫并與輸送機(jī)構(gòu)摩擦連接，最后標(biāo)紙5e卷繞在卷收筒5c上，送標(biāo)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)吸標(biāo)機(jī)構(gòu)將標(biāo)板5d的標(biāo)紙5e上的標(biāo)簽撕下并轉(zhuǎn)送貼合在散熱片8的正上方。

所述送標(biāo)架5a上位于供料盤5b和標(biāo)板5d之間樞接有支撐輥5f，該支撐輥5f上設(shè)第一限位輪5f1。該支撐輥5f用于對(duì)標(biāo)紙5e進(jìn)行支撐，并通過(guò)第一限位輪5f1對(duì)標(biāo)紙5e進(jìn)行限位。

送標(biāo)架5a上位于標(biāo)板5d與輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)有張緊輥5g，該張緊輥5g上設(shè)有間隔分布的第二限位輪5g1和第三限位輪5g2。該張緊輥5g用于使標(biāo)紙5e處于崩緊裝置，并通過(guò)第二限位輪5g1和第三限位輪5g2防止標(biāo)紙5e左右偏移。

輸送機(jī)構(gòu)包括輸送輥5h以及驅(qū)動(dòng)輸送輥5h轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)5h1，所述輸送輥5h的旁側(cè)設(shè)有壓緊輥5j以及驅(qū)動(dòng)壓緊輥5j向輸送輥5h方向移動(dòng)的第三氣缸5j1，標(biāo)紙5e自輸送輥5h和壓緊輥5j之間穿過(guò)，通過(guò)第三氣缸5j1驅(qū)動(dòng)壓緊輥5j將標(biāo)紙5e壓接在輸送輥5h上，從而驅(qū)動(dòng)標(biāo)紙5e步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，標(biāo)板5d上的標(biāo)簽每被吸取一個(gè)標(biāo)簽，標(biāo)紙5e運(yùn)動(dòng)一次。

所述工作臺(tái)1下方固定有第二電機(jī)5c1，卷收筒5c與第二電機(jī)5c1的主軸連接，工作臺(tái)1下方位于卷收筒5c的上方固定有第一張緊輪5m1和第二張緊輪5m2，標(biāo)紙5e順時(shí)針繞接于第二緊輪后逆時(shí)針繞接在第一張緊輪5m1上，標(biāo)紙5e最終纏繞在卷收筒5c上。

工作臺(tái)1下方固定有支撐板5k，所述支撐板5k的中部設(shè)有支撐臂5m，支撐臂5m的一端通過(guò)螺栓固定連接在支撐板5k上，第一張緊輪5m1和第二張緊輪5m2固定于支撐臂5m另一端，所述支撐板5k下端設(shè)有彈性片5n，彈性片5n的一端連接在支撐臂5m中段。通過(guò)支撐臂5m調(diào)節(jié)標(biāo)紙5e的張緊。

吸標(biāo)機(jī)構(gòu)包括有真空吸盤5p，通過(guò)真空吸盤5p將標(biāo)紙5e上的標(biāo)紙5e撕下。

送標(biāo)機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的電缸5q，電缸5q的滑動(dòng)部上安裝有第二升降氣缸5r，真空吸盤5p安裝在第二升降氣缸5r的輸出端上。

參照?qǐng)D14所示，壓標(biāo)裝置6包括架設(shè)在轉(zhuǎn)盤1a上的下壓氣缸6a，所述下壓氣缸6a的輸出端上安裝有橡膠塊6a1。通過(guò)橡膠塊6a1對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行保壓。

參照?qǐng)D2所示，散熱片下料裝置7包括下料傳送帶，下料傳送帶的起始端上架設(shè)有下料機(jī)械手，該下料機(jī)械手包括第二橫移氣缸、第三升降氣缸和第二抓取氣缸，第三升降氣缸固定安裝于第二橫移氣缸的輸出端上，第二抓取氣缸固定安裝于第三升降氣缸的輸出端上，第二抓取氣缸、第三升降氣缸和第二抓取氣缸三者的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)下料機(jī)械手的抓取、橫移和升降，送料機(jī)械手能夠?qū)⒍ㄎ恢尉?b內(nèi)的的散熱片8抓取后提起，再橫移至下料傳送帶上，下料機(jī)械手向下至下料傳送帶時(shí)，下料機(jī)械手松開，散熱片8自然下落至下料傳送帶上。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。