本發(fā)明屬于罐體加工機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種圓罐自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，罐裝產(chǎn)品由于其攜帶的簡(jiǎn)捷和使用的方便性，在我們的工業(yè)生產(chǎn)和日常生活中使用的越來越普遍，罐裝產(chǎn)品的大量需求，對(duì)生產(chǎn)圓罐的設(shè)備也提出了更高的要求，需要根據(jù)產(chǎn)品灌裝使用的需要制造出多種尺寸規(guī)格的圓罐，現(xiàn)有的圓罐在生產(chǎn)加工過程中，在將馬口鐵卷曲成圓筒形狀之后，需要在圓罐兩側(cè)分別安裝罐底和罐蓋，在整個(gè)生產(chǎn)過程中，需要將圓罐逐個(gè)進(jìn)行傳送，使得圓罐能夠逐個(gè)進(jìn)行上料至后一道工序，使得后一道工序的加工機(jī)構(gòu)能夠逐個(gè)將圓罐安裝罐底和罐蓋，現(xiàn)有的圓罐在生產(chǎn)加工過程中，需要工人手動(dòng)將圓罐擺放至后一道工序的生產(chǎn)加工流水線上，使得圓罐能夠沿著流水線繼續(xù)進(jìn)行傳送加工，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，并且由于人工放置的隨意性，經(jīng)常會(huì)由于圓罐沒有準(zhǔn)確放置而影響圓罐加工的效率和質(zhì)量，現(xiàn)有的圓罐在利用平推板推送的過程中，平推板的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜且操作麻煩，并且由于圓罐推送的水平距離與平推板的行程相等，因此為了增加圓罐的水平推送距離，需要增加平推板的行程，而往復(fù)的行程越長(zhǎng)，則會(huì)降低平推板往復(fù)的頻率，降低圓罐推送的效率，使得圓罐難以被逐個(gè)快速的進(jìn)行推送上料，不能滿足生產(chǎn)使用的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，可以快速高效的將圓罐逐個(gè)下料，并能推動(dòng)圓罐水平平穩(wěn)進(jìn)行平移傳送的圓罐自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種圓罐自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述圓罐自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括推罐支架、平移推板、傳罐帶、下罐料斗、下罐管和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述推罐支架內(nèi)水平設(shè)置有推罐通道，下罐管豎直設(shè)置在推罐支架上側(cè)，下罐管下端與推罐通道連通，下罐料斗水平設(shè)置在下罐管上側(cè)，所述下罐管兩側(cè)從上至下依次分別水平設(shè)置有兩個(gè)擋罐氣缸，擋罐氣缸輸出端水平設(shè)置有擋罐圓桿，所述平移推板沿水平方向滑動(dòng)設(shè)置于推罐支架，平移推板一端設(shè)置有與推罐通道相適配的推罐塊，平移推板下側(cè)沿水平方向設(shè)置有平移齒條，所述推罐支架下側(cè)豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與平移齒條嚙合連接的平移齒輪，平移齒輪一側(cè)的推罐支架下側(cè)豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪一側(cè)豎直設(shè)置有主傳動(dòng)鏈輪，所述推罐支架一端下側(cè)水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳送輥，傳罐帶水平卷繞于傳送輥，傳送輥一側(cè)豎直設(shè)置有輔傳動(dòng)鏈輪，主傳動(dòng)鏈輪和輔傳動(dòng)鏈輪之間采用平移鏈條傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)水平設(shè)置在推罐支架一側(cè)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定支架、推罐電機(jī)、平移連接板和平移支架，固定支架水平設(shè)置在推罐支架一側(cè)，推罐電機(jī)水平設(shè)置在固定支架一側(cè)，平移連接板設(shè)置在固定支架另一側(cè)，平移連接板一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定支架，推罐電機(jī)驅(qū)動(dòng)平移連接板，平移連接板另一端水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接有推板圓桿，平移支架豎直設(shè)置在平移推板一端，平移支架一側(cè)中部與平移推板固定，平移支架上設(shè)置有與推板圓桿相適配的推板導(dǎo)槽。

進(jìn)一步地，所述平移推板一端的推罐塊上水平設(shè)置有推罐卡槽。

進(jìn)一步地，所述推罐支架內(nèi)側(cè)水平設(shè)置有與平移推板相適配的平移套筒。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，通過下罐料斗水平設(shè)置在下罐管上側(cè)，下罐管兩側(cè)從上至下依次分別水平設(shè)置有兩個(gè)擋罐氣缸，擋罐氣缸輸出端水平設(shè)置有擋罐圓桿，下罐料斗內(nèi)的圓罐能夠逐個(gè)平穩(wěn)的滾落至下罐管中，利用下罐管上下兩側(cè)的兩個(gè)擋罐氣缸分別交替作用，使得下罐管中的圓管能夠逐個(gè)落入推罐支架的推罐通道內(nèi)，通過平移推板沿水平方向滑動(dòng)設(shè)置于推罐支架，平移推板一端設(shè)置有與推罐通道相適配的推罐塊，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)水平設(shè)置在推罐支架一側(cè)，利用推罐電機(jī)驅(qū)動(dòng)平移連接板，平移連接板在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中能夠驅(qū)動(dòng)平移支架往復(fù)進(jìn)行平移，使得平移推板在往復(fù)進(jìn)行平移的過程中能夠?qū)A罐逐個(gè)進(jìn)行平移推送，通過平移推板下側(cè)沿水平方向設(shè)置有平移齒條，推罐支架下側(cè)豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與平移齒條嚙合連接的平移齒輪，傳動(dòng)齒輪一側(cè)豎直設(shè)置有主傳動(dòng)鏈輪，主傳動(dòng)鏈輪和輔傳動(dòng)鏈輪之間采用平移鏈條傳動(dòng)連接，平移推板在平移過程中，能夠驅(qū)動(dòng)平移齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，平移齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中能夠驅(qū)動(dòng)傳送輥進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，平移齒輪和傳送輥轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，平移推板在將圓罐推送至傳罐帶上后，平移推板往回平移復(fù)位的過程中，傳罐帶傳送方向與平移推板平移方向相反，使得被推送至傳罐帶上的圓罐能夠繼續(xù)進(jìn)行傳送，增加了圓罐的傳送距離，使能確保圓罐傳送的頻率，提高了圓罐的傳送效率和質(zhì)量，滿足生產(chǎn)使用的需要。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種圓罐自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.推罐支架，2.平移推板，3.傳罐帶，4.下罐料斗，5.下罐管，6.推罐通道，7.擋罐氣缸，8.擋罐圓桿，9.推罐塊，10.平移齒條，11.平移齒輪，12.傳動(dòng)齒輪，13.主傳動(dòng)鏈輪，14.傳送輥，15.輔傳動(dòng)鏈輪，16.平移鏈條，17.固定支架，18.推罐電機(jī)，19.平移連接板，20.平移支架，21.推板圓桿，22.推板導(dǎo)槽，23.推罐卡槽，24.平移套筒。

具體實(shí)施方式

為了進(jìn)一步描述本發(fā)明，下面結(jié)合附圖進(jìn)一步闡述一種圓罐自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的具體實(shí)施方式，以下實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。

如圖1所示，本發(fā)明一種圓罐自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括推罐支架1、平移推板2、傳罐帶3、下罐料斗4、下罐管5和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，推罐支架1內(nèi)水平設(shè)置有推罐通道6，下罐管5豎直設(shè)置在推罐支架1上側(cè)，下罐管5下端與推罐通道6連通，下罐料斗4水平設(shè)置在下罐管5上側(cè)，下罐管5兩側(cè)從上至下依次分別水平設(shè)置有兩個(gè)擋罐氣缸7，擋罐氣缸7輸出端水平設(shè)置有擋罐圓桿8，平移推板2沿水平方向滑動(dòng)設(shè)置于推罐支架1，平移推板2一端設(shè)置有與推罐通道6相適配的推罐塊9，平移推板2下側(cè)沿水平方向設(shè)置有平移齒條10，推罐支架1下側(cè)豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與平移齒條10嚙合連接的平移齒輪11，平移齒輪11一側(cè)的推罐支架1下側(cè)豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)齒輪12，傳動(dòng)齒輪12一側(cè)豎直設(shè)置有主傳動(dòng)鏈輪13，推罐支架1一端下側(cè)水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳送輥14，傳罐帶3水平卷繞于傳送輥14，傳送輥14一側(cè)豎直設(shè)置有輔傳動(dòng)鏈輪15，主傳動(dòng)鏈輪13和輔傳動(dòng)鏈輪15之間采用平移鏈條16傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)水平設(shè)置在推罐支架1一側(cè)。如圖2所示，本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定支架17、推罐電機(jī)18、平移連接板19和平移支架20，固定支架17水平設(shè)置在推罐支架1一側(cè)，推罐電機(jī)18水平設(shè)置在固定支架17一側(cè)，平移連接板19設(shè)置在固定支架17另一側(cè)，平移連接板19一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定支架17，推罐電機(jī)18驅(qū)動(dòng)平移連接板19，平移連接板19另一端水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接有推板圓桿21，平移支架20豎直設(shè)置在平移推板2一端，平移支架20一側(cè)中部與平移推板2固定，平移支架20上設(shè)置有與推板圓桿21相適配的推板導(dǎo)槽22。

本發(fā)明的平移推板2一端的推罐塊9上水平設(shè)置有推罐卡槽23，使得圓罐能夠被平穩(wěn)高效的平移推送。本發(fā)明的推罐支架1內(nèi)側(cè)水平設(shè)置有與平移推板2相適配的平移套筒24，使得平移推板2能夠水平平穩(wěn)的將圓罐進(jìn)行推送。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明一種圓罐自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)在使用的時(shí)候，通過下罐料斗4水平設(shè)置在下罐管5上側(cè)，下罐管5兩側(cè)從上至下依次分別水平設(shè)置有兩個(gè)擋罐氣缸7，擋罐氣缸7輸出端水平設(shè)置有擋罐圓桿8，下罐料斗4內(nèi)的圓罐能夠逐個(gè)平穩(wěn)的滾落至下罐管5中，利用下罐管5上下兩側(cè)的兩個(gè)擋罐氣缸7分別交替作用，使得下罐管5中的圓管能夠逐個(gè)落入推罐支架1的推罐通道6內(nèi)，通過平移推板2沿水平方向滑動(dòng)設(shè)置于推罐支架1，平移推板2一端設(shè)置有與推罐通道6相適配的推罐塊9，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)水平設(shè)置在推罐支架1一側(cè)，利用推罐電機(jī)18驅(qū)動(dòng)平移連接板19，平移連接板19在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中能夠驅(qū)動(dòng)平移支架20往復(fù)進(jìn)行平移，使得平移推板2在往復(fù)進(jìn)行平移的過程中能夠?qū)A罐逐個(gè)進(jìn)行平移推送，通過平移推板2下側(cè)沿水平方向設(shè)置有平移齒條10，推罐支架1下側(cè)豎直轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與平移齒條10嚙合連接的平移齒輪11，傳動(dòng)齒輪12一側(cè)豎直設(shè)置有主傳動(dòng)鏈輪13，主傳動(dòng)鏈輪13和輔傳動(dòng)鏈輪15之間采用平移鏈條16傳動(dòng)連接，平移推板2在平移過程中，能夠驅(qū)動(dòng)平移齒輪11進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，平移齒輪11在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中能夠驅(qū)動(dòng)傳送輥14進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，平移齒輪11和傳送輥14轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，平移推板2在將圓罐推送至傳罐帶3上后，平移推板2往回平移復(fù)位的過程中，傳罐帶3傳送方向與平移推板2平移方向相反，使得被推送至傳罐帶3上的圓罐能夠繼續(xù)進(jìn)行傳送，使得在不增加平移推板2往復(fù)推送距離的情況下增加了圓罐的傳送距離，使能確保圓罐傳送的頻率。通過這樣的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，可以快速高效的將圓罐逐個(gè)下料，并能推動(dòng)圓罐水平平穩(wěn)的進(jìn)行平移傳送，提高了圓罐的傳送效率和質(zhì)量，滿足生產(chǎn)使用的需要。

本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本發(fā)明所作的舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。