本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種起重機。

背景技術(shù)：

圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)的起重機的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，現(xiàn)有的起重機包括車輛本體13’、安裝在車輛本體13’上的回轉(zhuǎn)部12’、安裝在回轉(zhuǎn)部12’上的主起重臂1’以及與主起重臂1’連接的副起重臂2’?；剞D(zhuǎn)部12’能夠帶動主起重臂1’和副起重臂2’繞豎直的轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動，主起重臂1’能夠相對于回轉(zhuǎn)部12’繞水平方向的轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動，以使主起重臂1’具有立設(shè)在回轉(zhuǎn)部12’上的工作狀態(tài)和橫置在回轉(zhuǎn)部12’上的收起狀態(tài)。

圖1示出了起重機處于工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，主起重臂1’立設(shè)在回轉(zhuǎn)部12’上，副起重臂2’與主起重臂1’的遠離回轉(zhuǎn)部12’的一端連接、并遠離主起重臂1’延伸。

起重機還包括起升機構(gòu)，起升機構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動地第一卷筒、繞設(shè)在第一卷筒8’上的第一繩狀部件10’以及連接在第一繩狀部件10’上的吊鉤11’。起升機構(gòu)還包括設(shè)置在副起重臂2’的遠離主起重臂1’的一端的導(dǎo)向滑輪，第一繩狀部件10’繞設(shè)在導(dǎo)向滑輪上。第一卷筒轉(zhuǎn)動的過程中能夠收放第一繩狀部件10’，從而驅(qū)動吊鉤11’的升降。

副起重臂2’與主起重臂1’的端部鉸接，起重機還包括第一支架3’和第二支架4’，第一支架3’和第二支架4’均與副起重臂2’連接，且在副起重臂2’相對于主起重臂1’轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸線的周向上沿遠離主起重臂1的方向依次布置。第一支架3’和第二支架4’通過第一連接部件6’連接，第二支架4’與副起重臂2’通過第二連接部件5’連接，以使第一支架3’和第二支架4’均能夠相對于副起重臂2’固定。

起重機還包括用于驅(qū)動副起重臂2’相對于與主起重臂1’轉(zhuǎn)動的副起重臂變幅機構(gòu)，副起重臂變幅機構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動的第二卷筒8’、連接在第一支架3’上的動滑輪以及繞設(shè)在第二卷筒8’和動滑輪上的第二繩狀部件7’。第二卷筒8’收放第二繩狀部件7’的過程中，第二繩狀部件7’能夠拉動動滑輪運動，從而驅(qū)動副起重臂2’相對于主起重臂1’轉(zhuǎn)動。

回轉(zhuǎn)部12’上還設(shè)置有配重部9’，配重部9’包括第一配重部和第二配重部，第一配重部和第二配重部之間具有間隙，上述的第二卷筒8’設(shè)置在第一配重部和第二配重部之間的間隙中。起重機還包括用于驅(qū)動主起重臂1’繞水平方向的轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動的油缸14’。油缸14’位于背對配重部9’的一側(cè)。

在起重機完成在一個工作地點的工作后，需要將副起重臂2’從主起重臂1’上拆卸下來，以便于起重機行駛至新的工作地點，起重機每次更換工作地點都需要拆裝副起重臂2’，給起重機更換動作地點帶來了很大的不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種起重機，以改善現(xiàn)有技術(shù)中存在的起重機更換工作地點不便的問題。

根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，本發(fā)明提供了一種起重機，起重機包括：

車輛本體；

主起重臂，能夠相對于車輛本體沿第一方向轉(zhuǎn)動；以及

副起重臂，與主起重臂的遠離車輛本體的一端可轉(zhuǎn)動地連接，副起重臂能夠相對于主起重臂沿第二方向轉(zhuǎn)動，第一方向與第二方向相反，以使副起重臂疊置在處于收起狀態(tài)的主起重臂的上方。

可選地，還包括用于驅(qū)動主起重臂沿第一方向轉(zhuǎn)動的油缸，主起重臂與油缸沿第一方向依次布置。

可選地，還包括用于驅(qū)動副起重臂相對于主起重臂轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部，驅(qū)動部與主起重臂連接，主起重臂處于收起狀態(tài)時，驅(qū)動部與主起重臂沿起重機的寬度方向并排布置。

可選地，還包括與主起重臂連接、用于承載驅(qū)動部的第一支架，第一支架能夠相對于主起重臂轉(zhuǎn)動，以使第一支架能夠與主起重臂疊置。

可選地，當(dāng)主起重臂處于收起狀態(tài)時，第一支架與主起重臂沿起重機的寬度方向并排布置。

可選地，還包括與副起重臂連接的第二支架，驅(qū)動部包括卷筒和繞設(shè)在卷筒上的繩狀部件，繩狀部件用于驅(qū)動第二支架相對于主起重臂轉(zhuǎn)動，以通過第二支架帶動副起重臂相對于主起重臂轉(zhuǎn)動。

可選地，第二支架能夠相對于副起重臂沿第二方向轉(zhuǎn)動，以使副起重臂和第二支架能夠依次疊置在處于收起狀態(tài)的主起重臂的上方。

可選地，還包括間隔設(shè)置的第一配重部和第二配重部，處于收起狀態(tài)的主起重臂位于第一配重部和第二配重部之間。

應(yīng)用本申請的技術(shù)方案，起重機的主起重臂和副起重臂能夠依次疊置在車輛本體的上方，以便于起重機的行駛，改善了現(xiàn)有技術(shù)中存在的起重機更換工作地點不便的問題。

通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實施例的詳細描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)的起重機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了本發(fā)明的實施例的起重機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、車輛本體；2、主起重臂；3、副起重臂；4、第一支架；5、第二支架；6、驅(qū)動機構(gòu)；7、第一滑輪；8、繩狀部件；9、第二滑輪；10、第一連接部件；11、回轉(zhuǎn)部；12、配重部；13、油缸。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

圖2示出了本實施例的起重機的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，本實施例的起重機包括：

車輛本體1；

主起重臂2，能夠相對于車輛本體1沿第一方向轉(zhuǎn)動，以使主起重臂2能夠具有沿車輛本體1的縱向安置在車輛本體1上方的收起狀態(tài)；以及

副起重臂3，與主起重臂2的遠離車輛本體1的一端可轉(zhuǎn)動地連接，副起重臂3能夠相對于主起重臂2沿第二方向轉(zhuǎn)動，第一方向與第二方向相反，以使副起重臂3能夠疊置在處于收起狀態(tài)的主起重臂2的上方。

本實施例中，副起重臂3能夠相對于主起重臂2的沿第二方向轉(zhuǎn)動至與主起重臂2疊置，主起重臂2能夠帶動副起重臂3相對于車輛本體1沿第一方向轉(zhuǎn)動至安置在車輛本體1的上方，以使副起重臂3能夠疊置在處于收起狀態(tài)的主起重臂2上方，從而使得起重機能夠攜帶副起重臂3行駛，改善了現(xiàn)有技術(shù)中因起重機更換工作地點而需要拆除副起重臂3的問題，提高了起重機靈活性，有利于提高起重機的工作效率。

起重機還包括安裝在車輛本體1上的回轉(zhuǎn)部11，回轉(zhuǎn)部11能夠相對于車輛本體1繞豎直方向的轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動，主起重臂2與回轉(zhuǎn)部11連接，并能夠相對回轉(zhuǎn)部11繞水平方向的轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動。

起重機還包括用于驅(qū)動主起重臂2相對于車輛本體1沿上述的第一方向轉(zhuǎn)動的油缸13，主起重臂2與油缸13沿上述的第一方向依次布置。

油缸13的第一端與回轉(zhuǎn)部11連接，油缸13的第二端與主起重臂2連接，以驅(qū)動主起重臂2相對于回轉(zhuǎn)部11繞水平方向的轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動。

起重機還包括安裝在回轉(zhuǎn)部11上的配重部12，配重部12和油缸13均位于主起重臂2的同一側(cè)。

處于收起狀態(tài)的主起重臂2由車輛本體1的尾部向車輛本體1的設(shè)置有駕駛室的頭部延伸，此時配重部12位于車輛本體1的頭部和尾部之間，以使起重機的重心位于車輛本體1的中部。

配重部12包括間隔設(shè)置的第一配重部和第二配重部，處于收起狀態(tài)的主起重臂2位于第一配重部和第二配重部之間。其中第一配重部和第二配重部沿起重機的寬度方向布置。

起重機還包括用于驅(qū)動副起重臂3相對于主起重臂2轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部6，驅(qū)動部6安裝在主起重臂2上，以使驅(qū)動部6能夠隨主起重臂2轉(zhuǎn)動，主起重臂2與驅(qū)動部6沿第一方向依次布置，驅(qū)動部6位于主起重臂2的一側(cè)，以使主起重臂2處于收起狀態(tài)時驅(qū)動部6與主起重臂2沿起重機的寬度方向布置。

起重機還包括安裝在主起重臂2上用于承載驅(qū)動部6的第一支架4，第一支架4能夠相對于主起重臂2轉(zhuǎn)動，以使第一支架4能夠與主起重臂2疊置。

第一支架4具有垂直于主起重臂2的工作位置和與主起重臂2疊置的收起位置。

第一支架4位于主起重臂2的一側(cè)，以使主起重臂2處于收起狀態(tài)時第一支架4與主起重臂2沿起重機的寬度方向布置。

起重機還包括與副起重臂3連接的第二支架5，主起重臂2具有立設(shè)在車輛本體1上的工作狀態(tài)，第二支架5具有相對于處于工作狀態(tài)的主起重臂2立設(shè)的工作位置，驅(qū)動部6包括卷筒和繞設(shè)在卷筒上的繩狀部件8，第二支架5上設(shè)置有第一滑輪7，繩狀部件8繞設(shè)在第一滑輪7上，以驅(qū)動副起重臂3相對于主起重臂2轉(zhuǎn)動。

本實施例中，驅(qū)動部6設(shè)置在第一支架4的中部，第二支架4的遠離主起重臂2一端還設(shè)置有用于引導(dǎo)繩狀部件8的第二滑輪。

第二支架5與副起重臂3可轉(zhuǎn)動地連接，以使副起重臂3和第二支架5能夠依次疊置在處于收起狀態(tài)的主起重臂2的上方。

第二支架5與副起重臂3通過第一連接部件10連接在一起。第一連接部件10包括長度方向可以縮短的拉板。第一連接部件10還可以為繩狀部件，例如鋼絲繩。

第二支架5在驅(qū)動部6的作用下沿上述的第一方向轉(zhuǎn)動時，第二支架5通過第一連接部件10拉動副起重臂3轉(zhuǎn)動。在需要副起重臂3相對于主起重臂2沿上述的第二方向轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動部6的卷筒釋放繩狀部件8，副起重臂3在重力的作用下沿上述的第二方向轉(zhuǎn)動。

圖2示出了處于工作狀態(tài)時的起重機的結(jié)構(gòu)示意圖。起重機處于工作狀態(tài)時，主起重臂2立設(shè)在車輛本體1上，副起重臂3與主起重臂2的端部鉸接，且副起重臂3向主起重臂2的第二側(cè)傾斜。第一支架4和第二支架5位于主起重臂2的同一側(cè)。

在起重機收起主起重臂2與副起重臂3的過程中，驅(qū)動部6的卷筒釋放繩狀部件8，從而副起重臂3在重力的作用下相對于主起重臂2的沿第二方向轉(zhuǎn)動，在副起重臂3轉(zhuǎn)動至貼附在主起重臂2的第二側(cè)的表面時，卷筒停止釋放繩狀部件8。

然后，第一支架4相對于主起重臂2沿上述的第一方向轉(zhuǎn)動至與主起重臂2疊置，第二支架5相對于副起重臂3沿上述的第二方向轉(zhuǎn)動至與副起重臂3疊置。

最后，油缸13驅(qū)動主起重臂2相對于車輛本體1沿第一方向轉(zhuǎn)動至收起狀態(tài)。。

根據(jù)本申請的另一方面，本實施例還提供一種起重機的收攏方法，起重機收攏方法包括：

副起重臂3相對于主起重臂3沿第二方向轉(zhuǎn)動至與主起重臂2疊置；

第一支架4相對于主起重臂2沿第一方向或第二方向轉(zhuǎn)動至與主起重臂疊置，第二支架5相對于副起重臂3沿第二方向轉(zhuǎn)動至與副起重臂3疊置。

主起重臂2攜帶副起重臂3相對于車輛本體1沿第一方向轉(zhuǎn)動至收起狀態(tài)。

由此可見，本實施例的起重機的主起重臂2、副起重臂3和第二支架5能夠依次疊置在車輛本體1的上方，且第一支架4和驅(qū)動部6位于主起重臂2的側(cè)部從而使得起重機能夠攜帶副起重臂行駛，提高了起重機的工作效率。

以上所述僅為本發(fā)明的示例性實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。