本發(fā)明涉及液壓控制領(lǐng)域，特別涉及一種起重機(jī)的液壓控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

起重機(jī)是一種常見的工程機(jī)械，被廣泛應(yīng)用在運(yùn)輸、建筑等行業(yè)。

起重機(jī)通常包括有起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。在起重機(jī)中，起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)都設(shè)置有獨(dú)立的液壓馬達(dá)，在起升機(jī)構(gòu)中，通過液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制重物的起吊和下放，在變幅機(jī)構(gòu)中，通過液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制吊臂的俯仰，在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，通過液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)。

起重機(jī)在工作過程中，如果突然出現(xiàn)動(dòng)力中斷的緊急情況，起重機(jī)就會(huì)失去動(dòng)力，起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)都會(huì)被相應(yīng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)緊急制動(dòng)，以避免出現(xiàn)重物、吊臂下落的危險(xiǎn)情況。在緊急制動(dòng)之后，操作人員需要操作起重機(jī)進(jìn)行復(fù)位，控制起升機(jī)構(gòu)使重物下放到地面，控制變幅機(jī)構(gòu)使吊臂下放到最低位置，控制回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)回到起始位置。

現(xiàn)有的起重機(jī)中通常設(shè)有用于復(fù)位的應(yīng)急電機(jī)，在出現(xiàn)動(dòng)力中斷時(shí)，啟動(dòng)應(yīng)急電機(jī)，通過應(yīng)急電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵向液壓馬達(dá)供油，從而控制起重機(jī)進(jìn)行復(fù)位。設(shè)置應(yīng)急電機(jī)不僅需要設(shè)置應(yīng)急操作系統(tǒng)，而且還需要消耗較多的額外能源，設(shè)計(jì)成本和運(yùn)行成本都較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決傳統(tǒng)起重機(jī)在緊急情況下進(jìn)行復(fù)位成本較高的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種起重機(jī)的液壓控制系統(tǒng)。所述技術(shù)方案如下：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種起重機(jī)的液壓控制系統(tǒng)，所述液壓控制系統(tǒng)包括回轉(zhuǎn)閥組和至少一個(gè)絞車閥組，所述回轉(zhuǎn)閥組包括用于驅(qū)動(dòng)起重機(jī)回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)、第一控制閥，所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的第一油口與所述第一控制閥的a口連通，所述第一控制閥的b口與系統(tǒng)第一油口連通，所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的第二油口與所述第一控制閥的c口連通，所述第一控制閥的d口與系統(tǒng)第二油口連通，所述第一控制閥用于選擇性地連通所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的第一油口與所述系統(tǒng)第一油口并斷開所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的第二油口與所述系統(tǒng)第二油口，或者斷開所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的第一油口與所述系統(tǒng)第一油口并連通所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的第二油口與所述系統(tǒng)第二油口，或者連通所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的第一油口與所述系統(tǒng)第一油口并連通所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的第二油口與所述系統(tǒng)第二油口，所述系統(tǒng)第一油口和所述系統(tǒng)第二油口中的一個(gè)用于向所述回轉(zhuǎn)閥組輸入液壓油，所述系統(tǒng)第一油口和所述系統(tǒng)第二油口中的另一個(gè)用于將所述回轉(zhuǎn)閥組中的液壓油排出，所述絞車閥組包括絞車液壓馬達(dá)、第二控制閥和復(fù)位控制閥，所述絞車液壓馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)所述起重機(jī)的主起升機(jī)構(gòu)、副起升機(jī)構(gòu)或者變幅機(jī)構(gòu)，所述絞車液壓馬達(dá)的第一油口與系統(tǒng)第三油口連通，所述絞車液壓馬達(dá)的第二油口與所述第二控制閥的第一油口連通，所述第二控制閥的第二油口與系統(tǒng)第四油口連通，所述第二控制閥用于選擇性地在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間切換，當(dāng)所述第二控制閥處于所述第一狀態(tài)時(shí)，所述絞車液壓馬達(dá)的第二油口與所述系統(tǒng)第四油口正向?qū)ㄇ曳聪蚪刂梗?dāng)所述第二控制閥處于所述第二狀態(tài)時(shí)，所述絞車液壓馬達(dá)的第二油口與所述系統(tǒng)第四油口雙向?qū)?，所述系統(tǒng)第三油口和所述系統(tǒng)第四油口中的一個(gè)用于向所述絞車閥組輸入液壓油，所述系統(tǒng)第三油口和所述系統(tǒng)第四油口中的另一個(gè)用于將所述絞車閥組中的液壓油排出，所述絞車液壓馬達(dá)的第二油口與所述復(fù)位控制閥的第一油口連通，所述復(fù)位控制閥的第二油口與所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的第一油口或者第二油口連通，所述復(fù)位控制閥用于連通或斷開所述絞車液壓馬達(dá)與所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)。

實(shí)現(xiàn)時(shí)，所述液壓控制系統(tǒng)包括三個(gè)所述絞車閥組，三個(gè)所述絞車閥組中的絞車液壓馬達(dá)分別用于驅(qū)動(dòng)所述起重機(jī)的主起升機(jī)構(gòu)、副起升機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述液壓控制系統(tǒng)還包括第三控制閥和截止閥，所述復(fù)位控制閥的第二油口與所述第三控制閥的進(jìn)油口連通，所述第三控制閥的出油口與所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的第一油口或者第二油口連通，所述第三控制閥用于連通或斷開所述復(fù)位控制閥的第二油口和所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，所述復(fù)位控制閥的第二油口還與所述截止閥的進(jìn)油口連通，所述截止閥的出油口與油箱連通。

更進(jìn)一步地，所述液壓控制系統(tǒng)還包括蓄能器，所述蓄能器與所述截止閥的出油口連通。

優(yōu)選地，所述液壓控制系統(tǒng)還包括第一安全閥，所述第一安全閥的進(jìn)油口與所述截止閥的出油口連通，所述第一安全閥的出油口與所述油箱連通，所述第一安全閥的先導(dǎo)口與所述截止閥的出油口連通。

可選地，所述液壓控制系統(tǒng)還包括手搖泵，所述手搖泵的進(jìn)油口與油箱連通，所述手搖泵的出油口與所述復(fù)位控制閥的第二油口連通。

進(jìn)一步地，所述液壓控制系統(tǒng)還包括增壓閥，所述增壓閥的進(jìn)油口與所述復(fù)位控制閥的第二油口連通，所述增壓閥的出油口與所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的第一油口或者第二油口連通。

進(jìn)一步地，所述液壓控制系統(tǒng)還包括第二安全閥，所述第二安全閥的進(jìn)油口與所述增壓閥的進(jìn)油口連通，所述第二安全閥的出油口與油箱連通，所述第二安全閥的先導(dǎo)口與所述增壓閥的進(jìn)油口連通。

更進(jìn)一步地，所述液壓控制系統(tǒng)還包括節(jié)流閥，所述節(jié)流閥的進(jìn)油口與所述第二安全閥的進(jìn)油口連通，所述節(jié)流閥的出油口與所述油箱連通。

優(yōu)選地，所述液壓控制系統(tǒng)還包括第四控制閥，所述第三控制閥的出油口與所述第四控制閥的進(jìn)油口連通，所述第四控制閥的第一出油口與所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的第一油口連通，所述第四控制閥的第二出油口與所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的第二油口連通，所述第四控制閥用于選擇性地連通所述第三控制閥的出油口與所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的第一油口，或者所述第三控制閥的出油口與所述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的第二油口。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：通過將絞車液壓馬達(dá)的第一油口與系統(tǒng)第三油口連通，絞車液壓馬達(dá)的第二油口與第二控制閥的第一油口連通，第二控制閥的第二油口與系統(tǒng)第四油口連通，且第二控制閥可以選擇性地在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間切換，使得可以通過第二控制閥來改變液壓馬達(dá)的第二油口與系統(tǒng)第四油口導(dǎo)通的方向，當(dāng)?shù)诙刂崎y處于第一狀態(tài)，系統(tǒng)第三油口排出液壓油，系統(tǒng)第四油口輸入液壓油，可以實(shí)現(xiàn)絞車液壓馬達(dá)的正轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)诙刂崎y處于第二狀態(tài)，系統(tǒng)第三油口輸入液壓油，系統(tǒng)第四油口排出液壓油，可以實(shí)現(xiàn)絞車液壓馬達(dá)的反轉(zhuǎn)，從而可以通過絞車液壓馬達(dá)控制主起升機(jī)構(gòu)、副起升機(jī)構(gòu)或者變幅機(jī)構(gòu)工作，通過在動(dòng)力中斷時(shí)，使第二控制閥處于第一狀態(tài)，此時(shí)絞車液壓馬達(dá)的第二油口和系統(tǒng)第四油口只能正向?qū)?，而反向截止，可以防止此時(shí)液壓油經(jīng)由系統(tǒng)第四油口回流進(jìn)油箱，通過將絞車液壓馬達(dá)的第二油口與復(fù)位控制閥的第一油口連通，復(fù)位控制閥的第二油口與回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的第一油口或者第二油口連通，絞車液壓馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)起重機(jī)的主起升機(jī)構(gòu)、副起升機(jī)構(gòu)或者變幅機(jī)構(gòu)，使得絞車閥組的管路中的液壓油在壓力作用(起吊重物產(chǎn)生的壓力或吊臂的自重產(chǎn)生的壓力)下，被壓入回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，以驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行復(fù)位，同時(shí)回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)也一同轉(zhuǎn)動(dòng)，使重物或吊臂在重力作用下逐漸下降，完成復(fù)位，由于利用了起升機(jī)構(gòu)或變幅機(jī)構(gòu)中的重力勢(shì)能完成轉(zhuǎn)臺(tái)的復(fù)位，且在轉(zhuǎn)臺(tái)復(fù)位的同時(shí)，起升機(jī)構(gòu)或變幅機(jī)構(gòu)也進(jìn)行了復(fù)位，不需要消耗其他的能量，因此不需要設(shè)置應(yīng)急電機(jī)，降低了設(shè)計(jì)和運(yùn)行的成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種起重機(jī)的液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種起重機(jī)的液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種起重機(jī)的液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中第四控制閥的放大示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種起重機(jī)的液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5中的第五控制閥的放大示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種起重機(jī)的液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖,如圖1所示，該液壓控制系統(tǒng)包括液壓控制系統(tǒng)包括回轉(zhuǎn)閥組20和一個(gè)絞車閥組30。

回轉(zhuǎn)閥組20包括用于驅(qū)動(dòng)起重機(jī)回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21、第一控制閥22，回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21的第一油口與第一控制閥22的a口連通，第一控制閥22的b口與系統(tǒng)第一油口11連通，回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21的第二油口與第一控制閥22的c口連通，第一控制閥22的d口與系統(tǒng)第二油口12連通，第一控制閥22用于選擇性地連通回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21的第一油口與系統(tǒng)第一油口11并斷開回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21的第二油口與系統(tǒng)第二油口12，或者斷開回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21的第一油口與系統(tǒng)第一油口11并連通回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21的第二油口與系統(tǒng)第二油口12，或者連通回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21的第一油口與系統(tǒng)第一油口11并連通回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21的第二油口與系統(tǒng)第二油口12，系統(tǒng)第一油口11和系統(tǒng)第二油口12中的一個(gè)用于向回轉(zhuǎn)閥組20輸入液壓油，另一個(gè)用于將回轉(zhuǎn)閥組20中的液壓油排出。

絞車閥組30包括絞車液壓馬達(dá)31、第二控制閥32和復(fù)位控制閥33，絞車液壓馬達(dá)31用于驅(qū)動(dòng)起重機(jī)的主起升機(jī)構(gòu)、副起升機(jī)構(gòu)或者變幅機(jī)構(gòu)，絞車液壓馬達(dá)31的第一油口與系統(tǒng)第三油口13連通，絞車液壓馬達(dá)31的第二油口與第二控制閥32的第一油口連通，第二控制閥32的第二油口與系統(tǒng)第四油口14連通，第二控制閥32用于選擇性地在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間切換，當(dāng)?shù)诙刂崎y32處于第一狀態(tài)時(shí)，絞車液壓馬達(dá)31的第二油口與系統(tǒng)第四油口14正向?qū)ㄇ曳聪蚪刂?，?dāng)?shù)诙刂崎y32處于第二狀態(tài)時(shí)，絞車液壓馬達(dá)31的第二油口與系統(tǒng)第四油口14雙向?qū)?，系統(tǒng)第三油口13和系統(tǒng)第四油口14中的一個(gè)用于向絞車閥組30輸入液壓油，另一個(gè)用于將絞車閥組30中的液壓油排出，絞車液壓馬達(dá)31的第二油口與復(fù)位控制閥33的第一油口連通，復(fù)位控制閥33的第二油口與回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21的第一油口連通，復(fù)位控制閥33用于連通或斷開絞車液壓馬達(dá)31與回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21。

在其他實(shí)施例中，復(fù)位控制閥33的第二油口也可以與回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21的第二油口連通，從而可以改變復(fù)位時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)的方向。

此外，還可以設(shè)置兩個(gè)或兩個(gè)以上的絞車閥組30，不同的絞車閥組30分別用于控制主起升機(jī)構(gòu)、副起升機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)中的一種。

通過將絞車液壓馬達(dá)的第一油口與系統(tǒng)第三油口連通，絞車液壓馬達(dá)的第二油口與第二控制閥的第一油口連通，第二控制閥的第二油口與系統(tǒng)第四油口連通，且第二控制閥可以選擇性地在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間切換，使得可以通過第二控制閥來改變液壓馬達(dá)的第二油口與系統(tǒng)第四油口導(dǎo)通的方向，當(dāng)?shù)诙刂崎y處于第一狀態(tài)，系統(tǒng)第三油口排出液壓油，系統(tǒng)第四油口輸入液壓油，可以實(shí)現(xiàn)絞車液壓馬達(dá)的正轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)诙刂崎y處于第二狀態(tài)，系統(tǒng)第三油口輸入液壓油，系統(tǒng)第四油口排出液壓油，可以實(shí)現(xiàn)絞車液壓馬達(dá)的反轉(zhuǎn)，從而可以通過絞車液壓馬達(dá)控制主起升機(jī)構(gòu)、副起升機(jī)構(gòu)或者變幅機(jī)構(gòu)工作，通過在動(dòng)力中斷時(shí)，使第二控制閥處于第一狀態(tài)，此時(shí)絞車液壓馬達(dá)的第二油口和系統(tǒng)第四油口只能正向?qū)?，而反向截止，可以防止此時(shí)液壓油經(jīng)由系統(tǒng)第四油口回流進(jìn)油箱，通過將絞車液壓馬達(dá)的第二油口與復(fù)位控制閥的第一油口連通，復(fù)位控制閥的第二油口與回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的第一油口或者第二油口連通，絞車液壓馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)起重機(jī)的主起升機(jī)構(gòu)、副起升機(jī)構(gòu)或者變幅機(jī)構(gòu)，使得絞車閥組的管路中的液壓油在壓力作用(起吊重物產(chǎn)生的壓力或吊臂的自重產(chǎn)生的壓力)下，被壓入回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，以驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行復(fù)位，同時(shí)回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)也一同轉(zhuǎn)動(dòng)，使重物或吊臂在重力作用下逐漸下降，完成復(fù)位，由于利用了起升機(jī)構(gòu)或變幅機(jī)構(gòu)中的重力勢(shì)能完成轉(zhuǎn)臺(tái)的復(fù)位，且在轉(zhuǎn)臺(tái)復(fù)位的同時(shí)，起升機(jī)構(gòu)或變幅機(jī)構(gòu)也進(jìn)行了復(fù)位，不需要消耗其他的能量，因此不需要設(shè)置應(yīng)急電機(jī)，降低了設(shè)計(jì)和運(yùn)行的成本。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種起重機(jī)的液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，該液壓控制系統(tǒng)與圖1所示的液壓控制系統(tǒng)的區(qū)別在于，該液壓控制系統(tǒng)中包括三個(gè)絞車閥組30，三個(gè)絞車閥組30中的絞車液壓馬達(dá)31分別用于驅(qū)動(dòng)起重機(jī)的主起升機(jī)構(gòu)、副起升機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)。在目前常見的海事起重機(jī)中，包括有主起升機(jī)構(gòu)、副起升機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)，主起升機(jī)構(gòu)用于起吊貨物，副起升機(jī)構(gòu)用于起吊小件的生活物資或人員，變幅機(jī)構(gòu)用于控制吊臂的俯仰，通過設(shè)置三個(gè)絞車閥組30使得在進(jìn)行復(fù)位時(shí)，主起升機(jī)構(gòu)、副起升機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)中的重力勢(shì)能都可以提供給回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)復(fù)位。

實(shí)現(xiàn)時(shí)，如圖1所示，第一控制閥22可以是三位四通閥，當(dāng)?shù)谝豢刂崎y22右位導(dǎo)通時(shí)，第一控制閥22的a口與b口斷開，c口與d口連通，從而使得回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21的第一油口與系統(tǒng)第一油口11連通，回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21的第二油口與系統(tǒng)第二油口12斷開；當(dāng)?shù)谝豢刂崎y22左位導(dǎo)通時(shí)，第一控制閥22的a口與b口連通，c口與d口斷開，從而使得回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21的第一油口與系統(tǒng)第一油口11斷開，回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21的第二油口與系統(tǒng)第二油口12連通；當(dāng)?shù)谝豢刂崎y22中位導(dǎo)通時(shí)，第一控制閥22的a口與b口連通，c口與d口連通，從而使得回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21的第一油口與系統(tǒng)第一油口11連通，回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21的第二油口與系統(tǒng)第二油口12連通。

第二控制閥32可以是二位二通閥，第二控制閥32內(nèi)設(shè)有一單向閥和一節(jié)流閥，當(dāng)?shù)诙刂崎y32左位導(dǎo)通時(shí)，第二控制閥32處于第一狀態(tài)，第二控制閥32內(nèi)的單向閥導(dǎo)通，絞車液壓馬達(dá)31的第二油口與系統(tǒng)第四油口14正向?qū)ㄇ曳聪蚪刂?，以使得液壓油只能從系統(tǒng)第四油口14向絞車液壓馬達(dá)31的第二油口流動(dòng)，而無法反向流動(dòng)；當(dāng)?shù)诙刂崎y32右位導(dǎo)通時(shí)，第二控制閥32處于第二狀態(tài)，第二控制閥32內(nèi)的節(jié)流閥導(dǎo)通，絞車液壓馬達(dá)31的第二油口與系統(tǒng)第四油口14雙向?qū)ǎ允沟靡簤河涂梢詮慕g車液壓馬達(dá)31的第二油口向系統(tǒng)第四油口14流動(dòng)。在控制起吊重物上升或是吊臂仰角增大時(shí)，第二控制閥32左位導(dǎo)通；在控制起吊重物下降或是吊臂仰角減小時(shí)，第二控制閥32右位導(dǎo)通；在起重機(jī)復(fù)位時(shí)，第二控制閥32左位導(dǎo)通，液壓油通過復(fù)位控制閥33流入回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21。

復(fù)位控制閥33可以是二位二通閥，在起重機(jī)正常工作時(shí)，復(fù)位控制閥33斷開，以使得絞車液壓馬達(dá)31的第二油口和回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21斷開，在進(jìn)行復(fù)位時(shí)，復(fù)位控制閥33導(dǎo)通，以使得絞車液壓馬達(dá)31的第二油口和回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21連通。

如圖2所示，液壓控制系統(tǒng)還包括第三控制閥41和截止閥42，復(fù)位控制閥33的第二油口與第三控制閥41的進(jìn)油口連通，第三控制閥41的出油口與回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21的第一油口連通，第三控制閥41用于連通或斷開復(fù)位控制閥33的第二油口和回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21，復(fù)位控制閥33的第二油口還與截止閥42的進(jìn)油口連通，截止閥42的出油口與油箱連通。在進(jìn)行復(fù)位時(shí)，由于無法保證轉(zhuǎn)臺(tái)在完成復(fù)位時(shí)，吊臂或者重物也完成了復(fù)位，因此通過設(shè)置第三控制閥41和截止閥42，在轉(zhuǎn)臺(tái)完成復(fù)位后，通過第三控制閥41將復(fù)位控制閥33的第二油口和回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21斷開，以防止轉(zhuǎn)臺(tái)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)開啟截止閥42，使得絞車閥組30中的液壓油在壓力作用下從截止閥42排入油箱。

在其他實(shí)施例中，第三控制閥41的出油口也可以與回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21的第二油口連通，使得轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)向相反。

具體地，第三控制閥41可以是二位二通閥，在控制轉(zhuǎn)臺(tái)復(fù)位時(shí)，第三控制閥41導(dǎo)通，在轉(zhuǎn)臺(tái)完成復(fù)位后，第三控制閥41斷開。

優(yōu)選地，液壓控制系統(tǒng)還包括蓄能器43，蓄能器43與截止閥42的出油口連通。從而可以在轉(zhuǎn)臺(tái)完成復(fù)位后，通過蓄能器43將重物和吊臂的剩余的重力勢(shì)能儲(chǔ)存起來，以在需要時(shí)，利用蓄能器43中的能量驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，液壓控制系統(tǒng)還可以包括蓄能器壓力表431，蓄能器壓力表431與蓄能器43連通，以檢測(cè)蓄能器43中的壓力。

如圖2所示，液壓控制系統(tǒng)還包括第一安全閥44，第一安全閥44的進(jìn)油口與截止閥42的出油口連通，第一安全閥44的出油口與油箱連通，第一安全閥44的先導(dǎo)口與截止閥42的出油口連通。通過第一安全閥44可以限制蓄能器43中的最大壓力，當(dāng)蓄能器43中的壓力過大時(shí)，可以將一部分液壓油排到油箱中。

進(jìn)一步地，蓄能器43還可以與常閉截止閥42的進(jìn)油口連通，常閉截止閥42的出油口與油箱連通，這樣可以在蓄能器43壓力過大時(shí)，將常閉截止閥42開啟，以快速排出部分液壓油。

優(yōu)選地，液壓控制系統(tǒng)還包括手搖泵47，手搖泵47的進(jìn)油口與油箱連通，手搖泵47的出油口與復(fù)位控制閥33的第二油口連通。在進(jìn)行復(fù)位時(shí)，有可能重物和吊臂都已經(jīng)復(fù)位完畢，而轉(zhuǎn)臺(tái)仍然沒有完成復(fù)位，此時(shí)則可以通過手搖泵47向回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21泵入液壓油，以完成轉(zhuǎn)臺(tái)的復(fù)位。

進(jìn)一步地，手搖泵47的出油口可以與單向閥49的進(jìn)油口連通，單向閥49的出油口與回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21連通，從而可以避免液壓油回流進(jìn)手搖泵47。

此外，單向閥49的出油口還可以連通油壓表48，以檢測(cè)管路中的油壓。

優(yōu)選地，液壓控制系統(tǒng)還包括增壓閥50，增壓閥50的進(jìn)油口與復(fù)位控制閥33的第二油口連通，增壓閥50的出油口與回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21的第一油口或者第二油口連通。通過設(shè)置增壓閥50可以在進(jìn)行復(fù)位時(shí)增大進(jìn)入回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21中的液壓油的壓力，以利于轉(zhuǎn)臺(tái)的復(fù)位。

進(jìn)一步地，液壓控制系統(tǒng)還包括第二安全閥51，第二安全閥51的進(jìn)油口與增壓閥50的進(jìn)油口連通，第二安全閥51的出油口與油箱連通，第二安全閥51的先導(dǎo)口與增壓閥50的進(jìn)油口連通。通過設(shè)置第二安全閥51可以限制液壓管路中的油壓，當(dāng)油壓過大時(shí)可以將部分液壓油排入油箱中。

更進(jìn)一步地，液壓控制系統(tǒng)還包括節(jié)流閥52，節(jié)流閥52的進(jìn)油口與第二安全閥51的進(jìn)油口連通，節(jié)流閥52的出油口與油箱連通。在進(jìn)行復(fù)位時(shí)，進(jìn)入到增壓閥50中的液壓油的壓力存在波動(dòng)，通過設(shè)置節(jié)流閥52，調(diào)節(jié)節(jié)流閥52的節(jié)流孔的大小，將部分液壓油從節(jié)流孔中排入油箱，液壓控制系統(tǒng)內(nèi)油壓較高時(shí)，從節(jié)流孔中排出的液壓油的流量大，液壓控制系統(tǒng)內(nèi)油壓較低時(shí)，從節(jié)流孔中排出的液壓油的流量小，從而可以降低液壓油的壓力的波動(dòng)，使液壓油的壓力更加穩(wěn)定，同時(shí)還可以通過增大節(jié)流孔的大小，使液壓油快速排除液壓管路。

如圖2所示，回轉(zhuǎn)閥組20可以包括兩個(gè)回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21，兩個(gè)回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21的第一油口相連通，兩個(gè)回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21的第二油口相連通，在部分起重機(jī)中，轉(zhuǎn)臺(tái)同時(shí)通過兩個(gè)回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，可以使轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)更加平穩(wěn)。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種起重機(jī)的液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，該液壓控制系統(tǒng)與圖2所示的液壓控制系統(tǒng)基本相同，不同之處在于，圖3所示的液壓控制系統(tǒng)中，還包括第四控制閥53，第三控制閥41的出油口與第四控制閥53的進(jìn)油口連通，第四控制閥53的第一出油口53a與回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21的第一油口連通，第四控制閥53的第二出油口53b與回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21的第二油口連通，第四控制閥53用于選擇性地連通第三控制閥41的出油口與回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21的第一油口，或者第三控制閥41的出油口與回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21的第二油口，通過第四控制閥53可以在控制轉(zhuǎn)臺(tái)復(fù)位時(shí)，選擇轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，使得轉(zhuǎn)臺(tái)盡可能轉(zhuǎn)動(dòng)較小的角度完成復(fù)位。

圖4是圖3中第四控制閥的放大示意圖，如圖4所示，第四控制閥53可以是二位三通閥，當(dāng)?shù)谒目刂崎y53右位導(dǎo)通時(shí)，第四控制閥53的進(jìn)油口與第一出油口53a導(dǎo)通，以連通第三控制閥41的出油口與回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21的第一油口；當(dāng)?shù)谒目刂崎y53左位導(dǎo)通時(shí)，第四控制閥53的進(jìn)油口與第二出油口53b導(dǎo)通，以連通第三控制閥41的出油口與回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21的第二油口，通過切換第四控制閥53的狀態(tài)，即可以改變回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21的轉(zhuǎn)向，從而改變轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)向。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種起重機(jī)的液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5所示的液壓控制系統(tǒng)與圖3所示的液壓控制系統(tǒng)的區(qū)別在于，圖5中設(shè)置有第五控制閥54而沒有設(shè)置第三控制閥41和第四控制閥53，圖6是圖5中的第五控制閥的放大示意圖，如圖6所示，第五控制閥54的進(jìn)油口54a與復(fù)位控制閥33的第二油口連通，第五控制閥54的第一出油口54b與回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21的第一油口連通，第五控制閥54的第二出油口54c與回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21的第二油口連通，第五控制閥54用于選擇性地連通復(fù)位控制閥33的第二油口與回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21的第一油口，或者復(fù)位控制閥33的第二油口與回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21的第二油口，或者將復(fù)位控制閥33的第二油口與回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21斷開。該第五控制閥54兼具了圖3中的第三控制閥41和第四控制閥53的作用，可以減少閥門的設(shè)置。

實(shí)現(xiàn)時(shí)，第五控制閥54可以是三位三通閥，第五控制閥54右位導(dǎo)通時(shí)，第五控制閥54的進(jìn)油口54a與第一出油口54b連通，以使復(fù)位控制閥33的第二油口與回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21的第一油口連通；第五控制閥54左位導(dǎo)通時(shí)，第五控制閥54的進(jìn)油口與第二出油口54c連通，以使復(fù)位控制閥33的第二油口與回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21的第二油口連通；第五控制閥54中位時(shí)，第五控制閥54的進(jìn)油口54a與第一出油口54b和第二出油口54c都截止，以將復(fù)位控制閥33的第二油口與回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21斷開。

參見圖2，液壓控制系統(tǒng)還可以包括剎車控制閥組16，剎車控制閥組16有多個(gè)，分別用于控制回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21和多個(gè)絞車液壓馬達(dá)31的剎車裝置15，以進(jìn)行剎車或停止剎車，不同的剎車裝置15，開始進(jìn)行剎車和完全剎車時(shí)的壓力也可能會(huì)不同，例如在本實(shí)施例中，開始進(jìn)行剎車時(shí)，剎車裝置中的油缸的壓力為1.8mpa，完全剎車時(shí)的壓力則達(dá)到2.3mpa。

以下參照?qǐng)D1和圖3簡(jiǎn)述一種起重機(jī)的復(fù)位過程：

轉(zhuǎn)臺(tái)的復(fù)位包括正轉(zhuǎn)復(fù)位和反轉(zhuǎn)復(fù)位。

轉(zhuǎn)臺(tái)正轉(zhuǎn)復(fù)位：絞車閥組30的動(dòng)力中斷時(shí)，第二控制閥32處于第一狀態(tài)，使得液壓油無法從系統(tǒng)第四油口14流出，同時(shí)復(fù)位控制閥33導(dǎo)通，第三控制閥41導(dǎo)通，第四控制閥53的進(jìn)油口與第四控制閥53的第一出油口53a導(dǎo)通，第一控制閥22左位導(dǎo)通，絞車液壓馬達(dá)31在起吊重物的重力或吊臂的重力作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓油從系統(tǒng)第三油口13進(jìn)入絞車液壓馬達(dá)31，并依次通過復(fù)位控制閥33、增壓閥50、第三控制閥41、第四控制閥53進(jìn)入到回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21的第一油口，并由系統(tǒng)第二油口12流出回轉(zhuǎn)閥組20，使得回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臺(tái)正轉(zhuǎn)復(fù)位。若在復(fù)位過程中，起吊重物或吊臂已經(jīng)復(fù)位完成，轉(zhuǎn)臺(tái)仍沒有完成復(fù)位，此時(shí)可以斷開復(fù)位控制閥33，開啟截止閥42，利用蓄能器43內(nèi)的壓力將液壓油壓入回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21的第一油口，使回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，完成轉(zhuǎn)臺(tái)的復(fù)位。若蓄能器43內(nèi)沒有存儲(chǔ)能量，或是存儲(chǔ)的能量不足以完成轉(zhuǎn)臺(tái)的復(fù)位，此時(shí)可以斷開復(fù)位控制閥33，關(guān)閉截止閥42，通過手搖泵47向回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21的第一油口輸入液壓油，完成轉(zhuǎn)臺(tái)的復(fù)位。若在復(fù)位過程中，轉(zhuǎn)臺(tái)已經(jīng)完成復(fù)位，起吊重物或吊臂尚未完成復(fù)位，此時(shí)可以關(guān)閉第三控制閥41，打開截止閥42，通過蓄能器43吸收多余的能量，完成起吊重物或吊臂的復(fù)位，在復(fù)位完成后，關(guān)斷截止閥42。

轉(zhuǎn)臺(tái)反轉(zhuǎn)復(fù)位：轉(zhuǎn)臺(tái)反轉(zhuǎn)復(fù)位的過程與轉(zhuǎn)臺(tái)正轉(zhuǎn)復(fù)位的過程基本相同，不同之處在于，進(jìn)行轉(zhuǎn)臺(tái)反轉(zhuǎn)復(fù)位時(shí)，第四控制閥53的進(jìn)油口與第四控制閥53的第二出油口53b導(dǎo)通，第一控制閥22右位導(dǎo)通，使得液壓油進(jìn)入到回轉(zhuǎn)閥組20時(shí)，由回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)21的第二油口流入，由系統(tǒng)第一油口11流出。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。