專利名稱：起重機(jī)操作的安全方向檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及液壓式起重機(jī)，具體涉及一種起重機(jī)操作的安全方向 檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
起重機(jī)械是國家規(guī)定的特種設(shè)備之一。目前，對(duì)于起重機(jī)的安全性要 求已經(jīng)滲透在設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、裝配、驗(yàn)收、施工以及維護(hù)保養(yǎng)等各個(gè)環(huán)節(jié)。 從施工作業(yè)的角度來說，力矩限制器作為安全保護(hù)裝置，可以減少甚至杜 絕起重機(jī)械超載引發(fā)的重大事故，保障施工的安全性。
現(xiàn)有應(yīng)用于各種起重機(jī)械的力矩限制器的工作原理大體相同傳感器 實(shí)時(shí)采集起重量、臂長和吊臂角度等信號(hào)，經(jīng)過放大后再進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換并 輸出至CPU，由CPU根據(jù)工作前設(shè)定的機(jī)械狀態(tài)參數(shù)和工作中沖僉測(cè)到的 機(jī)械狀態(tài)參數(shù)，檢索出預(yù)存在存貯器內(nèi)的機(jī)械當(dāng)前狀態(tài)下允許的最大的載 荷，以此為標(biāo)準(zhǔn)，將檢測(cè)到的實(shí)際載荷與其比較，從而判定機(jī)械的工作狀 態(tài)是否安全；若起重載荷超載則發(fā)出報(bào)警，同時(shí)發(fā)送停止指令給執(zhí)行機(jī)構(gòu)， 從而避免起重機(jī)械超載導(dǎo)致事故的發(fā)生，有效保障了起重機(jī)施工作業(yè)的安 全性。然而，在起重機(jī)的實(shí)際操作過程中力矩限制器發(fā)出超載報(bào)警信號(hào)后， 由于操作者的誤操作或者主觀違反操作規(guī)程，往往會(huì)作出向危險(xiǎn)方向發(fā)出 操縱信號(hào)的操作。比如，伸長吊臂、減小吊臂角度或者起升重物等，因此， 會(huì)存在著整機(jī)傾覆安全等安全隱患。
為避免上述誤操作或者主觀違反操作規(guī)程存在的安全隱患，諸多液壓 起重機(jī)制造廠家推出了安全方向檢測(cè)技術(shù)，在液壓閥前增加安全方向檢測(cè) 裝置，如圖1所示，操縱桿上設(shè)置一個(gè)檢測(cè)塊，相鄰位置處設(shè)置有檢測(cè)開 關(guān)，當(dāng)操縱手柄動(dòng)作時(shí)，操縱桿運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)檢測(cè)塊一起運(yùn)動(dòng)到檢測(cè)開關(guān)位置， 這時(shí)檢測(cè)開關(guān)電路相通，就有電信號(hào)輸出，與力矩限制器的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較 判斷該動(dòng)作方向是否為安全方向，是否需要停止動(dòng)作的執(zhí)行。也就是說，在起重機(jī)工作過程中如果系統(tǒng)檢測(cè)到超載工況時(shí)，下 一步操作只能夠向安 全方向操作，比如，縮短吊臂、增大吊臂角度等操作，即向力矩變小的方 向發(fā)出操縱信號(hào)。這樣，在力矩限制器發(fā)出超載報(bào)警信號(hào)后，即使發(fā)出向 危險(xiǎn)方向的操縱信號(hào)，起重機(jī)也不會(huì)有相應(yīng)的動(dòng)作，可以說，在力矩限制 器技術(shù)的基礎(chǔ)上，安全方向檢測(cè)技術(shù)為起重機(jī)增加了 一級(jí)安全保護(hù)措施。
但是，現(xiàn)有安全檢測(cè)機(jī)構(gòu)裝在多路閥的前側(cè)位置，由于閥前空間狹小， 不利于安裝和維修。
實(shí)用新型內(nèi)容
針對(duì)上述缺陷，本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題在于，提供一種起重機(jī)操
作的安全方向^r測(cè)裝置。
本實(shí)用新型提供的起重機(jī)操作的安全方向檢測(cè)裝置，用于輸出操作信 號(hào)至控制器以控制液壓元件，設(shè)置在多路閥的后側(cè)，它包括支架、轉(zhuǎn)軸、 至少一個(gè)連動(dòng)桿、檢測(cè)部件和傳感器；其中，所述支架用于與多路閥固定 連接；所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別與支架樞接；所述至少一個(gè)連動(dòng)桿的一端與轉(zhuǎn) 軸固定連接，其活動(dòng)端與多路閥后側(cè)的閥芯伸出端相對(duì)設(shè)置；所述檢測(cè)部 件固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，閥芯向后側(cè)伸出推動(dòng)連動(dòng)桿并帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，檢 測(cè)部件隨所述轉(zhuǎn)軸一并轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳感器設(shè)置在支架上，其敏感元件用于 檢測(cè)所述檢測(cè)部件的相對(duì)設(shè)置，所述檢測(cè)部件轉(zhuǎn)動(dòng)偏離時(shí)，該傳感器發(fā)出 信號(hào)至控制器，若起重機(jī)處于超載工作狀態(tài)，則所述控制器輸出控制信號(hào) 以切斷液壓系統(tǒng)壓力。
優(yōu)選地，所述連動(dòng)桿為三個(gè)第一連動(dòng)桿、第二連動(dòng)桿和第三連動(dòng)桿， 沿轉(zhuǎn)軸的長度方向依次設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸的下方，三個(gè)連動(dòng)桿活動(dòng)端分別與 控制變幅油缸、吊臂伸縮油缸和巻揚(yáng)馬達(dá)的閥芯伸出端對(duì)應(yīng)設(shè)置。
優(yōu)選地，還包括扭力部件，所述扭力部件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸與所述支架 之間，所述扭力部件的扭力實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)軸的回位。
優(yōu)選地，所述扭力部件為扭簧，套裝在所述轉(zhuǎn)軸上，且一端與所述轉(zhuǎn) 軸固定連接，另一端與所述支架固定連接。
5優(yōu)選地，還包括至少一個(gè)中轉(zhuǎn)杠桿，其中部與所述支架4交接，且該中 轉(zhuǎn)杠桿的上、下兩端分別與轉(zhuǎn)軸和至少一個(gè)連動(dòng)桿固定連接。
優(yōu)選地，所述中轉(zhuǎn)杠桿具體為一個(gè)，其下端與所述第三連動(dòng)桿固定連接。
優(yōu)選地，所述傳感器具體為光敏傳感器，置于所述轉(zhuǎn)軸的上方；所述 檢測(cè)部件具體為與該光敏傳感器的敏感元件相對(duì)設(shè)置的板件。
本實(shí)用新型提供的起重機(jī)操作的安全方向檢測(cè)裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比， 本實(shí)用新型設(shè)置在多路閥的后側(cè)，它包括支架、轉(zhuǎn)軸、至少一個(gè)連動(dòng)桿、 檢測(cè)部件和傳感器；工作過程中，多路閥閥芯向后伸出后，其伸出端推動(dòng) 相應(yīng)的連動(dòng)桿向后移動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，固定設(shè)置在 轉(zhuǎn)軸上檢測(cè)部件隨之逐漸偏離光敏傳感器的敏感元件，至檢測(cè)部件完全偏 離時(shí)，傳感器發(fā)出電信號(hào)至系統(tǒng)控制器；此時(shí)，若力矩限制器反饋至控制 器的信號(hào)為超載工作狀態(tài)，則控制器發(fā)出控制信號(hào)切斷該閥芯運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng) 壓力，確保在起重機(jī)超載工作狀態(tài)也不會(huì)有再有危險(xiǎn)方向的動(dòng)作，避免操 作者誤操作或者主觀違反操作規(guī)程帶來的安全隱患
本實(shí)用新型的優(yōu)選方案中，所述傳感器具體為光敏傳感器，以獲得精 準(zhǔn)的檢測(cè)精度，從而高效、可靠地將危險(xiǎn)方向操作的信號(hào)傳遞至控制器。
本實(shí)用新型提供的起重機(jī)操作的安全方向檢測(cè)裝置，特別適用于變幅 油缸控制閥、吊臂伸縮油缸控制閥和巻揚(yáng)馬達(dá)控制閥集成為一體的起重機(jī) 液壓控制系統(tǒng)。

圖1是現(xiàn)有釆用閥前檢測(cè)方式的安全方向檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖2是本實(shí)用新型所述起重機(jī)操作的安全方向檢測(cè)裝置的一種實(shí)施方 式的整體結(jié)構(gòu)示意圖3是本實(shí)用新型所述起重機(jī)操作的安全方向^r測(cè)裝置的第二種實(shí)施 方式的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2—圖3中
6支架l、 1';轉(zhuǎn)軸2、 ;第一連動(dòng)桿31、 31';第二連動(dòng)桿32、 32';第三連動(dòng)桿33、 33';檢測(cè)部件4、 4';傳感器5、 5';扭簧6、 6';中轉(zhuǎn)杠桿7。
具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的核心在于，其設(shè)置在多路閥的后側(cè)，從而避免了現(xiàn)有閥 前檢測(cè)所存在的空間狹小，不利于安裝和維護(hù)的問題。
本實(shí)用新型提供的起重機(jī)操作的安全方向檢測(cè)裝置，用于輸出操作信 號(hào)至控制器以控制液壓元件，設(shè)置在多路閥的后側(cè)，它包括支架、轉(zhuǎn)軸、 至少一個(gè)連動(dòng)桿、4全測(cè)部件和傳感器；基于可控制變幅油缸、吊臂伸縮油 缸和巻揚(yáng)馬達(dá)的多路閥，下面結(jié)合說明書附圖具體說明實(shí)施方式。
參見圖2，該圖是一種所述起重機(jī)操作的安全方向檢測(cè)裝置的整體結(jié) 構(gòu)示意圖。
如圖2所示，作為承載部件，所述支架1為具有一定剛度的框架式結(jié) 構(gòu)，使用時(shí)用于與多路閥固定連接；所述轉(zhuǎn)軸2的兩端分別與支架1樞接。
本實(shí)施方式中所述連動(dòng)桿為三個(gè)第一連動(dòng)桿31、第二連動(dòng)桿32和 第三連動(dòng)桿33，沿轉(zhuǎn)軸2的長度方向依次設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸2的下方，三個(gè) 連動(dòng)桿的一端分別與轉(zhuǎn)軸固定連接，三個(gè)連動(dòng)桿的活動(dòng)端分別與控制變幅 油缸、吊臂伸縮油缸和巻揚(yáng)馬達(dá)的閥芯伸出端對(duì)應(yīng)設(shè)置，也就是說，第一 連動(dòng)桿31的活動(dòng)端與控制變幅油缸動(dòng)作的閥芯伸出端配合動(dòng)作；第二連動(dòng) 桿32的活動(dòng)端與控制吊臂伸縮油缸的閥芯伸出端配合動(dòng)作；第三連動(dòng)桿 33的活動(dòng)端與控制巻揚(yáng)馬達(dá)的閥芯伸出端配合動(dòng)作。工作過程中，多路閥 的閥芯向后側(cè)伸出后，推動(dòng)與其相對(duì)設(shè)置的連動(dòng)桿，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)。 圖中所示，三個(gè)連動(dòng)桿與閥芯的運(yùn)動(dòng)方向平行設(shè)置，并分別通過豎向設(shè)置 的板件與所述轉(zhuǎn)軸2固定連接。為清楚表示本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)，且多路閥 不是本專利的發(fā)明點(diǎn)所在，故，圖2中未示出與本實(shí)用新型配合的多路閥。
圖中所示，三個(gè)連動(dòng)桿與閥芯的運(yùn)動(dòng)方向平行設(shè)置，并分別通過豎向 設(shè)置的板件與所述轉(zhuǎn)軸2固定連接?？梢岳斫獾氖?，連動(dòng)桿的具體形狀、結(jié)構(gòu)不局限于圖中所示，只要滿足本裝置的傳動(dòng)需要均在本專利的保護(hù)范 圍內(nèi)。
所述檢測(cè)部件4固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸2上，檢測(cè)部件4可隨所述轉(zhuǎn)軸2 — 并轉(zhuǎn)動(dòng)。
所述傳感器5設(shè)置在支架1上，其敏感元件用于檢測(cè)所述檢測(cè)部件4 的相對(duì)設(shè)置，當(dāng)所述檢測(cè)部件4隨轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)偏離時(shí)，該傳感器5發(fā)出信 號(hào)至控制器，若起重機(jī)處于超載工作狀態(tài)，則所述控制器輸出控制信號(hào)以 切斷液壓系統(tǒng)壓力。
進(jìn)一步地，還包括扭力部件，所述扭力部件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸2與所述 支架1之間，所述扭力部件的扭力實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)軸2的回位。如圖2所示， 所述扭力部件具體為扭簧，套裝在所述轉(zhuǎn)軸2上，且一端與所述轉(zhuǎn)軸2固 定連接，另一端與所述支架1固定連接。這樣，當(dāng)所述轉(zhuǎn)軸2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) 后，扭簧的兩個(gè)活動(dòng)端發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，儲(chǔ)藏彈性變形能；當(dāng)閥芯收回時(shí)， 扭簧釋放彈性變形能，使轉(zhuǎn)軸2同步轉(zhuǎn)動(dòng)回位。當(dāng)然，也可以采用蝸巻彈 簧(圖中未示出)，當(dāng)轉(zhuǎn)軸2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)后，蝸巻彈簧巻緊儲(chǔ)能，當(dāng)閥芯收 回后，蝸巻彈簧釋放彈性變形能，同樣可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸2的回位。
具體地，所述傳感器5具體為光^:傳感器，置于所述轉(zhuǎn)軸的上方；所 述檢測(cè)部件4具體為設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的板件，與該光敏傳感器的敏感元件相 對(duì)設(shè)置。
實(shí)際上，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)思想的前提下，可以采用多種形式 的傳感器來檢測(cè)所述轉(zhuǎn)軸2的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，比如，壓力傳感器，；險(xiǎn)測(cè)部件隨 轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一定角度后與壓力傳感器的敏感元件相抵，此時(shí)，壓力傳感器輸 出電信號(hào)至控制器，同樣能夠可靠地完成采集信號(hào)的功能。
基于前述技術(shù)方案可知，與本實(shí)施方式配合使用的控制變幅油缸、吊 臂伸縮油缸和巻揚(yáng)馬達(dá)的閥芯向后運(yùn)動(dòng)是危險(xiǎn)操作方向，即，起重機(jī)超載 時(shí)變幅油缸收回幅度增大、吊臂伸縮油缸伸出臂架伸長、巻揚(yáng)收繩吊重繼 續(xù)上升以及這些動(dòng)作的組合。
8下面簡(jiǎn)述本實(shí)施方式的工作過程。
多路閥閥芯向后伸出后，其伸出端推動(dòng)相應(yīng)的連動(dòng)桿向后移動(dòng)，從而
帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸2繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸2上檢測(cè)部件4隨之逐 漸偏離光敏傳感器的敏感元件，至檢測(cè)部件4完全偏離時(shí)，傳感器發(fā)出電 信號(hào)至系統(tǒng)控制器；此時(shí)，若力矩限制器反饋至控制器的信號(hào)為超載工作 狀態(tài)，則控制器發(fā)出控制信號(hào)切斷該閥芯運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)壓力，確保在起重機(jī) 超載工作狀態(tài)也不會(huì)有再有危險(xiǎn)方向的動(dòng)作。比如，操作者向前推動(dòng)變幅 油缸的操縱手柄向前以增大工作幅度，操縱桿推動(dòng)相應(yīng)閥芯向后移動(dòng)，此 時(shí)轉(zhuǎn)軸2在第一連動(dòng)桿的作用下逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),傳感器發(fā)出電信號(hào)至控制器， 若此時(shí)起重機(jī)處于超載工作狀態(tài)，控制器就會(huì)發(fā)出控制信號(hào)切斷變幅油缸 的工作油液，從而阻止增大工作幅度的危險(xiǎn)操作。
與現(xiàn)有閥前^r測(cè)的安全方向^r測(cè)裝置相比，本實(shí)用新型所述安全才企測(cè) 機(jī)構(gòu)安裝在多路閥的后側(cè)，避免了空間狹小不利于安裝和維護(hù)的問題。
實(shí)際上，基于人機(jī)工程學(xué)滿足操作者的手動(dòng)操作與視覺協(xié)調(diào)一致的要 求，當(dāng)需要吊重起升時(shí)，操作者向后扳動(dòng)操縱手柄為最佳設(shè)計(jì)；與該操縱 方工相對(duì)應(yīng)地，控制巻揚(yáng)起升的閥芯向前運(yùn)動(dòng)，也就是說，各閥芯的危險(xiǎn) 運(yùn)動(dòng)方向非均向后側(cè)運(yùn)動(dòng)。這樣，前述實(shí)施例中各連動(dòng)桿與轉(zhuǎn)軸的連接方
式無法適應(yīng)上述情況。
為此本實(shí)用新型還提供了另一種實(shí)施例，請(qǐng)參見圖3。 如圖3所示，本實(shí)施方式與前一種實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于，針對(duì)與控 制巻揚(yáng)馬達(dá)的閥芯相對(duì)應(yīng)的第三連動(dòng)桿，增加了一個(gè)中轉(zhuǎn)杠桿7,以適應(yīng) 控制巻揚(yáng)馬達(dá)的閥芯向前運(yùn)動(dòng)的危險(xiǎn)方向，以使得各連動(dòng)桿在危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)方 向時(shí)，均使得所述轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，避免運(yùn)動(dòng)干涉的問題出現(xiàn)。
圖中所示，中轉(zhuǎn)杠桿7的中部與所述支架1'鉸接，且該中轉(zhuǎn)杠桿7 的上、下兩端分別與轉(zhuǎn)軸2'和第三連動(dòng)桿33'固定連接。這樣，控制巻 揚(yáng)起升的閥芯向前移動(dòng)時(shí)，拉動(dòng)第三連動(dòng)桿33'向前運(yùn)動(dòng)，第三連動(dòng)桿33 '繞其中部鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)并推動(dòng)轉(zhuǎn)軸2'逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成巻揚(yáng)起升的安全才全測(cè)。
圖3中所示，第三連動(dòng)桿33'具體為螺釘，裝配時(shí)可直接與相應(yīng)的閥
芯伸出端螺紋連接。本實(shí)施方式的其它組成和連接關(guān)系與實(shí)施方式一完全 相同，在此不予贅述。
特別說明的是，連動(dòng)桿不局限于本實(shí)施方式中所述的三個(gè)，它也可以 為一個(gè)或二個(gè)，以適應(yīng)變幅油缸控制閥、吊臂伸縮油缸控制閥和巻揚(yáng)馬達(dá) 控制閥非集成為 一體的液壓控制系統(tǒng)。
綜上，本實(shí)用新型提供的起重機(jī)操作的安全方向檢測(cè)裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單、運(yùn)動(dòng)機(jī)理清晰的特點(diǎn)，安裝維護(hù)方便，通過連動(dòng)桿與控制閥芯直接連 接，檢測(cè)功能高效、可靠。
以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng) 域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出 若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1、起重機(jī)操作的安全方向檢測(cè)裝置，用于輸出操作信號(hào)至控制器以控制液壓元件，其特征在于，該安全方向檢測(cè)設(shè)置在多路閥的后側(cè)，包括支架，用于與多路閥固定連接；轉(zhuǎn)軸，其兩端分別與支架樞接；至少一個(gè)連動(dòng)桿，該連動(dòng)桿的一端與轉(zhuǎn)軸固定連接，其活動(dòng)端與多路閥后側(cè)的閥芯伸出端相對(duì)設(shè)置；檢測(cè)部件，固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，閥芯向后側(cè)伸出推動(dòng)連動(dòng)桿并帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，檢測(cè)部件隨所述轉(zhuǎn)軸一并轉(zhuǎn)動(dòng)；和傳感器，設(shè)置在支架上，其敏感元件用于檢測(cè)所述檢測(cè)部件的相對(duì)設(shè)置，所述檢測(cè)部件轉(zhuǎn)動(dòng)偏離時(shí)，該傳感器發(fā)出信號(hào)至控制器，若起重機(jī)處于超載工作狀態(tài)，則所述控制器輸出控制信號(hào)以切斷液壓系統(tǒng)壓力。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)操作的安全方向檢測(cè)裝置，其特征在 于，所述連動(dòng)桿為三個(gè)第一連動(dòng)桿、第二連動(dòng)桿和第三連動(dòng)桿，沿轉(zhuǎn)軸的 長度方向依次設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸的下方，三個(gè)連動(dòng)桿活動(dòng)端分別與控制變幅油 缸、吊臂伸縮油缸和巻揚(yáng)馬達(dá)的閥芯伸出端對(duì)應(yīng)設(shè)置。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)操作的安全方向檢測(cè)裝置，其特征在 于，還包括扭力部件，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸與所述支架之間，所述扭力部件的扭力實(shí)現(xiàn) 所述轉(zhuǎn)軸的回位。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機(jī)操作的安全方向檢測(cè)裝置，其特征在 于，所述扭力部件為扭簧，套裝在所述轉(zhuǎn)軸上，且一端與所述轉(zhuǎn)軸固定連接， 另 一端與所述支架固定連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)操作的安全方向檢測(cè)裝置，其特征在 于，還包括至少一個(gè)中轉(zhuǎn)杠桿，其中部與所述支架鉸接，且該中轉(zhuǎn)杠桿的上、下兩 端分別與轉(zhuǎn)軸和至少 一個(gè)連動(dòng)桿固定連4^。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重機(jī)操作的安全方向檢測(cè)裝置，其特征在 于，所述中轉(zhuǎn)杠桿具體為一個(gè)，其下端與所述第三連動(dòng)桿固定連接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)操作的安全方向檢測(cè)裝置，其特征在 于，所述傳感器具體為光4f文傳感器，置于所述轉(zhuǎn)軸的上方；所述4企測(cè)部件具 體為與該光敏傳感器的敏感元件相對(duì)設(shè)置的板件。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種起重機(jī)操作的安全方向檢測(cè)裝置，用于輸出操作信號(hào)至控制器以控制液壓元件，設(shè)置在多路閥的后側(cè)，它包括支架、轉(zhuǎn)軸、至少一個(gè)連動(dòng)桿、檢測(cè)部件和傳感器；其中，所述支架用于與多路閥固定連接；所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別與支架樞接；所述至少一個(gè)連動(dòng)桿的一端與轉(zhuǎn)軸固定連接，其活動(dòng)端與多路閥后側(cè)的閥芯伸出端相對(duì)設(shè)置；所述檢測(cè)部件固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，閥芯向后側(cè)伸出推動(dòng)連動(dòng)桿并帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，檢測(cè)部件隨所述轉(zhuǎn)軸一并轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳感器設(shè)置在支架上，其敏感元件用于檢測(cè)所述檢測(cè)部件的相對(duì)設(shè)置，所述檢測(cè)部件轉(zhuǎn)動(dòng)偏離時(shí)，該傳感器發(fā)出信號(hào)至控制器，若起重機(jī)處于超載工作狀態(tài)，則所述控制器輸出控制信號(hào)以切斷液壓系統(tǒng)壓力。
文檔編號(hào)B66C23/693GK201321355SQ200820181409
公開日2009年10月7日 申請(qǐng)日期2008年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月15日
發(fā)明者劉邦才, 徐尚國 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司