技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
帶輸液管連接頭的軟體輸液袋的自動(dòng)輸送線，包括工作平臺(tái)，工作平臺(tái)上設(shè)有一具有軌道槽的送料軌道，送料軌道上依次設(shè)有取藥裝置、包裝袋去除裝置、換向裝置以及上料裝置，取藥裝置包括藥箱、取藥機(jī)械手以及導(dǎo)流板，導(dǎo)流板對(duì)稱設(shè)于軌道槽上端的兩側(cè)，藥箱設(shè)于軌道支架的側(cè)面，取藥機(jī)械手設(shè)于藥箱上方，軟體輸液袋的輸液管連接頭掛在軌道槽上端面；導(dǎo)流板下方的工作平臺(tái)上還設(shè)有一將軟體輸液袋沿送料軌道推送至包裝袋去除裝置的推送機(jī)構(gòu)；換向裝置包括一傳感器及一換向氣缸，該換向裝置與包裝袋去除裝置之間還設(shè)有撥桿機(jī)構(gòu)，上料裝置設(shè)于送料裝置末端的正下方。本發(fā)明集取藥、去袋、換向及上料為一體，可代替人工完成軟體輸液袋配藥前的準(zhǔn)備工作。

技術(shù)研發(fā)人員：梁鳳順;李瑞峰;夏鑫宇;周龍飛;張偉;陶金;吳榮杰;曾顯華;陳文桂;陳俊宏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福建（泉州）哈工大工程技術(shù)研究院
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.27
技術(shù)公布日：2017.09.15