本發(fā)明涉及玻璃機械領(lǐng)域，具體屬于一種吊掛拉邊機后懸點擺動裝置，有效的控制玻璃原板寬度和厚度的裝置。

背景技術(shù)：

浮法玻璃的原板寬度和厚度要靠拉邊機來調(diào)整，目前的拉邊機有兩種結(jié)構(gòu)形式，落地式和吊掛式，落地式拉邊機操作起來不靈活，調(diào)節(jié)精度低，已逐漸被玻璃廠所淘汰；吊掛式拉邊機因其能遠程自動控制，操作靈活，調(diào)節(jié)精度高已是玻璃廠目前的主流配置。但目前國內(nèi)拉邊機，基本大同小異，而且結(jié)構(gòu)繁雜，自重大，運行笨重，精度低，加工和外觀、運行精度遠達不到國外的水平，一般不能完全達到超薄玻璃生產(chǎn)的要求。此次設(shè)計的拉邊機本著重量輕型化、結(jié)構(gòu)簡單化、外形美觀化、加工制造高精化、適用范圍寬廣化的理念為基礎(chǔ)，同時制造成本也在降低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種新型吊掛拉邊機后懸點擺動裝置，此種后懸點擺動裝置結(jié)構(gòu)簡單靈巧，需要制造加工的零部件少，安裝方便，運行及調(diào)節(jié)精度高。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種新型吊掛拉邊機后懸點擺動裝置，包括電機減速機、電磁離合器、位置檢測器，電磁離合器安裝于主動軸上，主動軸另一端安裝有主動齒輪，后懸點裝置底部通過直線導軌副滑動安裝于拉邊機機架上，后懸點裝置一側(cè)安裝有齒條與主動齒輪相配合；位置檢測器包括有從動檢測齒輪、彈性聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)編碼器，后懸點裝置的齒條與所述的從動檢測齒輪相配合。

所述的后懸點裝置通過旋轉(zhuǎn)輪轂軸承安裝于拉邊機機架上。

本發(fā)明的工作原理如下：

1、動力源：該裝置采用電機減速機通過連接電磁離合器驅(qū)動后懸點裝置移動，當拉邊機需要調(diào)整擺動角度時，電機減速機通電運轉(zhuǎn)，同時電磁離合器也處于吸合狀態(tài)，電機減速機的驅(qū)動力即可通過電磁離合器驅(qū)動齒輪沿齒條使后懸點裝置移動，達到設(shè)定的角度后，電機減速機停止運轉(zhuǎn)，電機減速機的電磁抱閘抱死，使拉邊機處于角度固定狀態(tài)。

2、位置檢測：該裝置是完全獨立的一個結(jié)構(gòu)，檢測編碼器通過彈性聯(lián)軸器與一個從動檢測齒輪連接，當后懸點移動時齒條帶動從動檢測齒輪運轉(zhuǎn)，從動檢測齒輪轉(zhuǎn)動帶動旋轉(zhuǎn)編碼器的旋轉(zhuǎn)，此結(jié)構(gòu)完全避免了原有結(jié)構(gòu)中編碼器與電機減速機一體的連接方式，消除了減速機及齒輪齒條的嚙合間隙所帶來的測量誤差。

3、滑動裝置采用直線導軌副，原有結(jié)構(gòu)為滾輪形式，運動起來晃動大，平穩(wěn)性差，同時也給加工及現(xiàn)場安裝帶來很大麻煩，現(xiàn)有結(jié)構(gòu)可完全避免上述情況，現(xiàn)有結(jié)構(gòu)特點有：動、靜摩擦系數(shù)小，摩擦特性好，低速時不爬行，導向精度高，壽命長，重復定位精度高，適合做頻繁啟動或換向的運動部件，同時還兼顧組裝容易互換性強。

4、旋轉(zhuǎn)裝置：此部位選用了輪轂軸承作為旋轉(zhuǎn)部件，原有旋轉(zhuǎn)部位的零件全部要設(shè)計、加工，然后再一件一件的組裝，這樣就存在一些制造誤差及裝配誤差，同時又要付出設(shè)計及加工的成本，整體效率低，現(xiàn)在新的結(jié)構(gòu)全部為采購標準件，精度高同時又降低了成本，安裝效率高。

本發(fā)明的后懸點擺動裝置結(jié)構(gòu)簡單靈巧，需要制造加工的零部件少，安裝方便，運行及調(diào)節(jié)精度高。后懸點現(xiàn)已在各大玻璃廠使用，效果很好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的A向視圖。

圖3為本發(fā)明的B-B剖視圖。

具體實施方式

參見附圖，一種新型吊掛拉邊機后懸點擺動裝置，包括電機減速機1、電磁離合器2、位置檢測器3，電磁離合器2安裝于主動軸4上，主動軸4另一端安裝有主動齒輪5，后懸點裝置6底部通過直線導軌副7滑動安裝于拉邊機機架8上，后懸點裝置6一側(cè)安裝有齒條9與主動齒輪5相配合；位置檢測器3包括有從動檢測齒輪10、彈性聯(lián)軸器11、旋轉(zhuǎn)編碼器12，后懸點裝置6的齒條9與從動檢測齒輪10相配合，后懸點裝置6通過旋轉(zhuǎn)輪轂軸承13安裝于拉邊機機架8上。

檢測裝置獨立出來，提高檢測精度；旋轉(zhuǎn)裝置直接采用汽車輪轂軸承，不需要單獨設(shè)計制造，輪轂軸承精度高，安裝及維修更換方便；運動行走部位采用直線導軌副，精度高，安裝方便。