本發(fā)明涉及熱軋技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種托盤橫移車位置檢測裝置。

背景技術(shù)：

在熱軋板帶生產(chǎn)的過程中，設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行是降本增效的一種有效途經(jīng)?，F(xiàn)有技術(shù)對于熱軋板帶生產(chǎn)過程中的托盤橫移車，通常采用拉繩編碼器進(jìn)行控制，利用拉繩編碼器控制托盤橫移車的橫移位置，然而，拉繩編碼器常常會出現(xiàn)拉繩無法收回的情況，致使拉繩編碼器無法對托盤橫移車的位置進(jìn)行檢測。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，提出了本發(fā)明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的托盤橫移車位置檢測裝置。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種托盤橫移車位置檢測裝置，所述裝置包括前進(jìn)停止位接近開關(guān)、后退停止位接近開關(guān)、前進(jìn)減速位接近開關(guān)、后退減速位接近開關(guān)、托盤橫移車本體和托盤橫移車軌道；

所述托盤橫移車本體放置于所述托盤橫移車軌道上；

所述前進(jìn)停止位接近開關(guān)位于所述托盤橫移車軌道的重載輥道中心線上，所述后退停止位接近開+關(guān)位于所述托盤橫移車軌道的輕載輥道中心線上，所述前進(jìn)減速位接近開關(guān)和所述后退減速位接近開關(guān)均位于所述輕載輥道中心線與所述重載輥道中心線之間；

其中，所述托盤橫移車本體在所述托盤橫移車軌道上運(yùn)動時(shí)，所述前進(jìn)停止位接近開關(guān)用于檢測所述托盤橫移車本體的中心線與所述重載輥道中心線是否對齊，所述后退停止位接近開關(guān)用于檢測所述所述托盤橫移車本體的中心線與所述輕載輥道中心線是否對齊，所述前進(jìn)減速位接近開關(guān)用于檢測所述托盤橫移車本體在前進(jìn)時(shí)是否達(dá)到前進(jìn)減速位，所述后退減速位接近開關(guān)用于檢測所述托盤橫移車本體在后退時(shí)是否達(dá)到后退減速位。

優(yōu)選的，所述前進(jìn)減速位接近開關(guān)位于所述后退減速位接近開關(guān)和所述前進(jìn)停止位接近開關(guān)之間。

優(yōu)選的，還包括接近開關(guān)擋板；

所述接近開關(guān)擋板設(shè)置在所述托盤橫移車本體的中心線所在位置處。

優(yōu)選的，所述前進(jìn)停止位接近開關(guān)、后退停止位接近開關(guān)、前進(jìn)減速位接近開關(guān)和后退減速位接近開關(guān)均安裝在所述托盤橫移車軌道的外側(cè)的上方。

優(yōu)選的，還包括四個(gè)開關(guān)固定支架，所述前進(jìn)停止位接近開關(guān)、后退停止位接近開關(guān)、前進(jìn)減速位接近開關(guān)和后退減速位接近開關(guān)中的各個(gè)接近開關(guān)分別通過一個(gè)開關(guān)固定支架進(jìn)行固定。

本發(fā)明實(shí)施例中的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

本申請的托盤橫移車位置檢測裝置包括前進(jìn)停止位接近開關(guān)、后退停止位接近開關(guān)、前進(jìn)減速位接近開關(guān)和后退減速位接近開關(guān)，通過將前進(jìn)停止位接近開關(guān)設(shè)置在所述托盤橫移車軌道的重載輥道中心線上，利用前進(jìn)停止位接近開關(guān)檢測所述托盤橫移車本體的中心線與所述重載輥道中心線是否對齊，通過將后退停止位接近開關(guān)設(shè)置在托盤橫移車軌道的輕載輥道中心線上，利用后退停止位接近開關(guān)檢測托盤橫移車本體的中心線與輕載輥道中心線是否對齊，通過將前進(jìn)減速位接近開關(guān)和后退減速位接近開關(guān)設(shè)置在輕載輥道中心線與重載輥道中心線之間，利用前進(jìn)減速位接近開關(guān)檢測托盤橫移車本體在前進(jìn)時(shí)是否達(dá)到前進(jìn)減速位，利用后退減速位接近開關(guān)檢測托盤橫移車本體在后退時(shí)是否達(dá)到后退減速位，從而實(shí)現(xiàn)了精確地對托盤橫移車本體的位置進(jìn)行檢測的技術(shù)效果，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)對托盤橫移車本體位置的精確調(diào)整，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對本發(fā)明的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考圖形表示相同的部件。在附圖中：

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例中的一種托盤橫移車位置檢測裝置的結(jié)構(gòu)圖。

其中，1為前進(jìn)停止位接近開關(guān)，2為后退停止位接近開關(guān)，3為前進(jìn)減速位接近開關(guān)，4為后退減速位接近開關(guān)，5為電纜槽，6為輕載輥道中心線，7為重載輥道中心線，8為接近開關(guān)擋板。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種托盤橫移車位置檢測裝置，如圖1所示，所述裝置包括前進(jìn)停止位接近開關(guān)1、后退停止位接近開關(guān)2、前進(jìn)減速位接近開關(guān)3、后退減速位接近開關(guān)4、托盤橫移車本體和托盤橫移車軌道。托盤橫移車本體放置于托盤橫移車軌道上，托盤橫移車本體能夠在托盤橫移車軌道上運(yùn)動。對于四個(gè)接近開關(guān)而言，前進(jìn)停止位接近開關(guān)1位于托盤橫移車軌道的重載輥道中心線7上，前進(jìn)停止位接近開關(guān)1用于檢測托盤橫移車本體的中心線與重載輥道中心線7是否對齊；后退停止位接近開關(guān)2位于托盤橫移車軌道的輕載輥道中心線6上，后退停止位接近開關(guān)2用于檢測托盤橫移車本體的中心線與輕載輥道中心線6是否對齊；前進(jìn)減速位接近開關(guān)3和后退減速位接近開關(guān)4均位于輕載輥道中心線6與重載輥道中心線7之間，前進(jìn)減速位接近開關(guān)3用于檢測托盤橫移車本體在前進(jìn)時(shí)是否達(dá)到前進(jìn)減速位，前進(jìn)減速位接近開關(guān)3所處位置即為前進(jìn)減速位，后退減速位接近開關(guān)4用于檢測托盤橫移車本體在后退時(shí)是否達(dá)到后退減速位，后退減速位開關(guān)所處位置即為后退減速位。

本申請的托盤橫移車位置檢測裝置包括前進(jìn)停止位接近開關(guān)1、后退停止位接近開關(guān)2、前進(jìn)減速位接近開關(guān)3和后退減速位接近開關(guān)4，通過將前進(jìn)停止位接近開關(guān)1設(shè)置在所述托盤橫移車軌道的重載輥道中心線7上，利用前進(jìn)停止位接近開關(guān)1檢測所述托盤橫移車本體的中心線與所述重載輥道中心線7是否對齊，通過將后退停止位接近開關(guān)2設(shè)置在托盤橫移車軌道的輕載輥道中心線6上，利用后退停止位接近開關(guān)2檢測托盤橫移車本體的中心線與輕載輥道中心線6是否對齊，通過將前進(jìn)減速位接近開關(guān)3和后退減速位接近開關(guān)4設(shè)置在輕載輥道中心線6與重載輥道中心線7之間，利用前進(jìn)減速位接近開關(guān)3檢測托盤橫移車本體在前進(jìn)時(shí)是否達(dá)到前進(jìn)減速位，利用后退減速位接近開關(guān)4檢測托盤橫移車本體在后退時(shí)是否達(dá)到后退減速位，從而實(shí)現(xiàn)了精確地對托盤橫移車本體的位置進(jìn)行檢測的技術(shù)效果，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)對托盤橫移車本體位置的精確調(diào)整，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。

進(jìn)一步，在本申請中，前進(jìn)停止位接近開關(guān)1、后退停止位接近開關(guān)2、前進(jìn)減速位接近開關(guān)3和后退減速位接近開關(guān)4均安裝在托盤橫移車軌道的外側(cè)的上方。

進(jìn)一步，在本申請中，前進(jìn)減速位接近開關(guān)3位于后退減速位接近開關(guān)4和前進(jìn)停止位接近開關(guān)1之間。在一種具體的實(shí)施例中，前進(jìn)減速位接近開關(guān)3與重載輥道中心線7之間距離0.6m，后退減速位接近開關(guān)4與輕載輥道中心線6之間距離0.6m。

進(jìn)一步，本申請的托盤橫移車位置檢測裝置還包括接近開關(guān)擋板8，接近開關(guān)擋板8設(shè)置在托盤橫移車本體的中心線所在位置處。具體地，接近開關(guān)擋板8設(shè)置在托盤橫移車本體的中心線的側(cè)下方，托盤橫移車本體在后退停止位接近開關(guān)2和前進(jìn)停止位接近開關(guān)1之間運(yùn)行時(shí)，接近開關(guān)擋板8能夠分別擋到四個(gè)接近開關(guān)感應(yīng)面，接近開關(guān)擋板8與接近開關(guān)感應(yīng)面之間的距離控制在5±1mm。

另外，本申請的托盤橫移車位置檢測裝置還包括四個(gè)開關(guān)固定支架，四個(gè)接近開關(guān)分別通過一個(gè)開關(guān)固定支架固定安裝在托盤橫移車軌道的外側(cè)上方。

在托盤橫移車位置檢測裝置的具體實(shí)現(xiàn)過程中，還設(shè)置有電纜槽5，對于各開關(guān)器件的連接采用電纜連接。另外，對于接近開關(guān)的接線，按照控制程序所用到的開關(guān)量點(diǎn)將接近開關(guān)的反饋信號線接到相應(yīng)的開關(guān)量輸入模塊上，最后對接近開關(guān)的反饋信號進(jìn)行校核，確定反饋信號狀態(tài)是否正常。

本申請的托盤橫移車位置檢測裝置還可以包括拉繩編碼器，從而可以根據(jù)用戶的實(shí)際需要選擇采用接近開關(guān)或拉繩編碼器控制托盤橫移車位置，拉繩編碼器可以作為備用。

針對托盤橫移車位置檢測裝置在實(shí)際中的使用方法，下面分別給出采用拉繩編碼器和接近開關(guān)兩種方案實(shí)現(xiàn)檢測的具體過程。

托盤橫移車本體在初始位時(shí)(即托盤橫移車軌道與輥道的軌道位置平齊，拉繩編碼器反饋檢測托盤橫移車本體位置0mm)，前一組輕載托盤將空托盤輸送到托盤橫移車本體上，對中裝置打開，托盤橫移車本體以0.2m/s高速運(yùn)行，在拉繩編碼器反饋檢測托盤橫移車本體位置為1.4m時(shí)，托盤橫移車本體開始以0.05m/s2的加速度減速降到0.01m/s，在拉繩編碼器反饋檢測托盤橫移車本體位置為2.0m時(shí)(即托盤橫移車軌道與輥道的軌道位置平齊)，托盤橫移車本體停止運(yùn)行，對中裝置關(guān)閉，精確調(diào)整托盤橫移車軌道位置與輥道的軌道位置平齊，托盤橫移車本體將空托盤運(yùn)出，對中裝置打開，托盤橫移車本體以0.2m/s高速運(yùn)行，在拉繩編碼器反饋檢測橫移車位置為0.6m時(shí)，托盤橫移車本體開始以0.05m/s2的加速度減速降到0.01m/s，在拉繩編碼器反饋檢測托盤橫移車本體位置為0.0m時(shí)，托盤橫移車本體停止運(yùn)行，對中裝置關(guān)閉，等待下一個(gè)空托盤。

托盤橫移車本體在初始位時(shí)(即托盤橫移車軌道與輥道的軌道位置平齊，后退停止位接近開關(guān)2檢測到信號)，前一組輕載托盤將空托盤輸送到托盤橫移車本體上，對中裝置打開，托盤橫移車本體以0.2m/s高速運(yùn)行，在前進(jìn)減速位接近開關(guān)3檢測到信號時(shí)(即原拉繩編碼器反饋檢測橫移車位置為1.4m處)，托盤橫移車本體開始以0.05m/s2的加速度減速降到0.01m/s，在前進(jìn)停止位接近開關(guān)1檢測到信號時(shí)(即托盤橫移車軌道與輥道的軌道位置平齊，原拉繩編碼器反饋檢測橫移車位置為2.0m處)，托盤橫移車本體停止運(yùn)行，對中裝置關(guān)閉，精確調(diào)整托盤橫移車軌道位置與輥道的軌道位置平齊，托盤橫移車本體將空托盤運(yùn)出，對中裝置打開，托盤橫移車本體以0.2m/s高速運(yùn)行，在后退減速位接近開關(guān)4檢測到信號時(shí)(原拉繩編碼器反饋檢測橫移車位置為0.6m處)，托盤橫移車本體開始以0.05m/s2的加速度減速降到0.01m/s，在后退停止位接近開關(guān)2檢測到信號時(shí)(即托盤橫移車軌道與輥道的軌道位置平齊，原拉繩編碼器反饋檢測橫移車位置為0.0m處)，托盤橫移車本體停止運(yùn)行，對中裝置關(guān)閉，等待下一個(gè)空托盤。

上述本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案，至少具有如下的技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

本申請的托盤橫移車位置檢測裝置包括前進(jìn)停止位接近開關(guān)、后退停止位接近開關(guān)、前進(jìn)減速位接近開關(guān)和后退減速位接近開關(guān)，通過將前進(jìn)停止位接近開關(guān)設(shè)置在所述托盤橫移車軌道的重載輥道中心線上，利用前進(jìn)停止位接近開關(guān)檢測所述托盤橫移車本體的中心線與所述重載輥道中心線是否對齊，通過將后退停止位接近開關(guān)設(shè)置在托盤橫移車軌道的輕載輥道中心線上，利用后退停止位接近開關(guān)檢測托盤橫移車本體的中心線與輕載輥道中心線是否對齊，通過將前進(jìn)減速位接近開關(guān)和后退減速位接近開關(guān)設(shè)置在輕載輥道中心線與重載輥道中心線之間，利用前進(jìn)減速位接近開關(guān)檢測托盤橫移車本體在前進(jìn)時(shí)是否達(dá)到前進(jìn)減速位，利用后退減速位接近開關(guān)檢測托盤橫移車本體在后退時(shí)是否達(dá)到后退減速位，從而實(shí)現(xiàn)了精確地對托盤橫移車本體的位置進(jìn)行檢測的技術(shù)效果，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)對托盤橫移車本體位置的精確調(diào)整，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，且故障易處理、時(shí)間短，還降低了檢測元件的消耗費(fèi)用。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。