本發(fā)明涉及貨物搬運技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種自行走搬運裝置。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代社會生活中，各個行業(yè)都在迅速發(fā)展。貨物搬運行業(yè)雖然也在不斷地發(fā)展，但仍以人工搬運為主導，這樣需要花費大量的人力和物力，增加了貨物運輸?shù)某杀荆煌瑫r，人工搬運貨物的效率較低，嚴重影響了貨物傳輸?shù)乃俣?；因此，人工裝卸貨物已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代化發(fā)展的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明目的是提供一種自行走搬運裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中貨物搬運效率低的問題。

為達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種自行走搬運裝置，用于實現(xiàn)一第一置貨臺及一第二置貨臺之間的貨物搬運，所述第二置貨臺所在的水平面高于所述第一置貨臺所在的水平面；所述自行走搬運裝置包括：

裝卸貨車，所述裝卸貨車包括車體、光敏傳感器及車驅(qū)動模組，所述車驅(qū)動模組和所述光敏傳感器均安裝在所述車體上；所述車驅(qū)動模組用于驅(qū)動車體運動，所述光敏傳感器電性連接所述車驅(qū)動模組；

升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括底座、支架、升降驅(qū)動模組及用于承載所述裝卸貨車的升降臺，所述支架豎直地裝設(shè)于所述底座上，所述升降臺通過所述升降驅(qū)動模組與所述底座連接；所述支架上或所述升降臺上設(shè)置有用于控制所述升降臺上升的第一動合開關(guān)，當所述裝卸貨車完全移動至所述升降臺上時，所述車體碰撞并觸發(fā)所述第一動合開關(guān)；所述升降臺上設(shè)置有用于控制所述升降臺停止上升的第一動斷開關(guān)，當所述裝卸貨車隨升降臺上升至與所述第二置貨臺位于同一水平面時，所述第二置貨臺碰撞并觸發(fā)第一動斷開關(guān)；所述支架上設(shè)置有用于控制所述升降臺下降的第二動合開關(guān)，當所述裝卸貨車由所述第二置貨臺完全移動至所述升降臺時，所述車體碰撞并觸發(fā)所述第二動合開關(guān)；所述底座上設(shè)置有用于控制所述升降臺停止運動的第二動斷開關(guān)，當所述升降臺下降至所述底座上時，所述升降臺碰撞并觸發(fā)所述第二動斷開關(guān)；所述升降臺離開所述底座時，所述第二動斷開關(guān)自動復位；所述第一動合開關(guān)及所述第一動斷開關(guān)串聯(lián)設(shè)置在所述升降驅(qū)動模組與電源之間的第一支路上，所述第二動合開關(guān)及所述第二動斷開關(guān)串聯(lián)設(shè)置在所述升降驅(qū)動模組與電源之間的第二支路上；所述第一支路與所述第二支路并聯(lián)；所述第一動合開關(guān)及第二動合開關(guān)均為常開開關(guān)，所述第一動斷開關(guān)及第二動斷開關(guān)均為常閉開關(guān)；

信號發(fā)射器，所述信號發(fā)射器包括第一信號發(fā)射器、第二信號發(fā)射器、第三信號發(fā)射器及第四信號發(fā)射器，所述第一信號發(fā)射器用于裝設(shè)在第一置貨平臺上，第二信號發(fā)射器和第三信號發(fā)射器裝設(shè)于所述支架上，且所述第三信號發(fā)射器所在的水平面高于所述第二信號發(fā)射器所在的水平面，第四信號發(fā)射器用于裝設(shè)在第二置貨平臺上，所述光敏傳感器能夠接收所述第一信號發(fā)射器、第二信號發(fā)射器、第三信號發(fā)射器及第四信號發(fā)射器的信號，以控制所述車驅(qū)動模組驅(qū)使所述裝卸貨車運動或者停止。

優(yōu)選地，所述車體包括底板、若干車輪及沿底板一側(cè)的邊緣豎直向上延伸的側(cè)板；所述若干車輪通過車輪軸轉(zhuǎn)動地裝設(shè)于所述底板的底部；所述車驅(qū)動模組裝設(shè)于所述側(cè)板上并與所述車輪軸連接，以驅(qū)動所述車輪轉(zhuǎn)動，所述光敏傳感器裝設(shè)于所述底板遠離所述側(cè)板的側(cè)面上。所述車體結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，且行動靈活，便于搬運貨物；所述光敏傳感器裝設(shè)于所述底板上，便于感應(yīng)信號發(fā)射器發(fā)射的信號。

優(yōu)選地，所述車驅(qū)動模組包括第一步進電機、第一控制器及鏈輪軸；所述第一步進電機及所述光敏傳感器均與所述第一控制器電性連接；所述第一控制器與所述第一步進電機均固定安裝在所述側(cè)板上，所述鏈輪軸與所述側(cè)板轉(zhuǎn)動連接；所述鏈輪軸的軸線與所述車輪軸的軸線以及第一步進電機轉(zhuǎn)動軸的軸線平行；所述第一步進電機與所述鏈輪軸傳動連接；所述車輪軸與所述鏈輪軸傳動連接。所述光敏傳感器感應(yīng)到信號發(fā)射器發(fā)射的信號后，將該信號反饋至所述第一控制器；所述第一控制器生成相應(yīng)的控制指令發(fā)送于所述第一步進電機，所述第一步進電機接收控制指令后，運轉(zhuǎn)或停止，從而使裝卸貨車運動或者停止；這樣設(shè)置，便于控制控制裝卸貨車的運動狀態(tài)，使裝卸貨車能夠自動行走或者停止。

優(yōu)選地，所述第一步進電機與所述鏈輪軸通過皮帶傳動連接。皮帶傳動連接具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動平穩(wěn)無噪聲的優(yōu)點，此外，過載時皮帶將會在帶輪上打滑,可防止薄弱零部件損壞,起到安全保護作用。

優(yōu)選地，所述底板的頂部固定安裝有液壓升降臺；所述液壓升降臺包括液壓缸和舉升板；所述液壓缸的底部連接所述底板，所述液壓缸的頂部連接所述舉升板；所述側(cè)板背向所述液壓升降臺的側(cè)面上設(shè)置有使所述液壓缸增壓并上升的第三動合開關(guān)；所述底板遠離所述側(cè)板的側(cè)面上安裝有使所述液壓缸泄壓并下降的第三動斷開關(guān)。所述液壓升降臺的設(shè)置，便于所述裝卸貨車自動抬升貨物以及下放貨物，在一定程度上減少了人力需求，提高了貨物搬運的效率；所述第二動合開關(guān)和所述第二動斷開關(guān)的設(shè)置，便于控制所述液壓缸的增壓和泄壓，從而使所述舉升板上升或者下降。

優(yōu)選地，所述支架的數(shù)量為兩個，且兩支架對稱設(shè)置；所述升降臺位于兩個支架之間。兩支架的設(shè)置，增強所述升降臺在升降過程中的穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，所述升降機構(gòu)對應(yīng)兩個支架設(shè)有兩個所述升降驅(qū)動模組，所述升降驅(qū)動模組分別位于所述升降臺的相對兩側(cè)，每一升降驅(qū)動模組包括第二步進電機、第二控制器、傳動軸、定滑輪及繩子；所述第二步進電機電性連接所述第二控制器；所述第一支路和所述第二支路設(shè)置在所述第二控制器與所述電源之間；所述第二步進電機固定安裝在所述底座上并位于相應(yīng)支架背向所述升降臺的一側(cè)；所述傳動軸轉(zhuǎn)動地裝設(shè)于所述底座上，并位于所述底座與所述支架之間，所述傳動軸與所述第二步進電機傳動連接，且所述傳動軸的軸線與所述裝卸貨車的運動方向平行；所述定滑輪安裝在相應(yīng)支架的上端；所述繩子的一端連接所述傳動軸，另一端跨過定滑輪連接于所述升降臺的一側(cè)。所述第二控制器根據(jù)設(shè)置在第一支路上的第一動合開關(guān)和第一動斷開關(guān)的觸發(fā)情況以及設(shè)置在第二支路上的第二動合開關(guān)和第二動斷開關(guān)的觸發(fā)情況，控制所述第二步進電機的運轉(zhuǎn)或者停止；這樣設(shè)置，使所述升降臺的升降控制更加簡單、方便。

優(yōu)選地，所述傳動軸和所述第二步進電機通過齒輪傳動連接。齒輪連接是常見的傳動連接方式，其具有平穩(wěn)、傳動比精確、工作可靠、效率高、壽命長等優(yōu)點。

優(yōu)選地，所述傳動軸上固定套設(shè)有有槽輪，并通過所述槽輪連接所述繩子。所述槽輪的設(shè)置，便于所述繩子的收放，同時避免繩子在所述傳動軸旋轉(zhuǎn)時，產(chǎn)生不規(guī)則纏繞，進而影響所述傳動軸的轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述升降臺上設(shè)置有導向滑軌；第一置貨臺與所述升降機構(gòu)之間可拆卸地連接有第一導軌；第二置貨臺上可拆卸地連接有第二導軌；所述導向滑軌、所述第一導軌及所述第二導軌均與所述裝卸貨車的運動方向平行，當所述升降臺位于所述底座上時，所述導向滑軌與所述第一導軌對接；當所述升降臺上升至與所述第二置貨臺位于同一水平面時，所述導向滑軌與所述第二導軌對接。所述導向滑軌、第一導軌及第二導軌的設(shè)置，大大提高了所述裝卸貨車的移動速度和移動路線的準確性，使所述裝卸貨車能夠快速地往返于第一置貨平臺和第二置貨平臺之間，大大提高了貨物搬運的效率。

由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下有益效果：

1.本發(fā)明的升降機構(gòu)連通了第一置貨臺與第二置貨臺之間的運輸通道，使裝卸貨車能夠順利的往返第一置貨臺和第二置貨臺；裝卸貨車上設(shè)置有光敏傳感器，光敏傳感器能夠接收不同信號發(fā)射器的信號；安裝在裝卸貨車上的車驅(qū)動模組根據(jù)光敏傳感器接收到的不同信號驅(qū)使裝卸貨車運動或者停止，實現(xiàn)了裝卸貨車自動行走的功能，而不需要人工的投入，提升了搬運的效率。此外，本發(fā)明只需要提供電源便能夠保持恒定的搬運速度，大大提升了搬運的效率。

2.本發(fā)明分別設(shè)置了控制升降臺自動上升和停止的第一動合開關(guān)和第一動斷開關(guān)；當裝卸貨車由第一置貨臺平面完全移動至升降臺上時，裝卸貨車觸發(fā)第一動合開關(guān)，升降臺自動上升；當升降臺上升至與第二置貨臺位于同一水平面時，第二置貨臺觸發(fā)第一動斷開關(guān)，升降臺停止上升；本發(fā)明還分別設(shè)置了控制升降臺自動下降和停止的第二動合開關(guān)和第二動斷開關(guān)；當裝卸貨車由第二置貨臺平面完全移動至升降臺上時，裝卸貨車觸發(fā)第二動合開關(guān)，升降臺下降；當升降臺下降至底座時，升降臺觸發(fā)第二動斷開關(guān)，第二步進電機停止運轉(zhuǎn)；這樣實現(xiàn)了升降臺的自動升降，進一步提升貨物搬運的效率以及降低搬運的成本。

3.本發(fā)明的裝卸貨車上設(shè)置有液壓升降臺，液壓升降臺包括液壓缸和舉升板，同時還分別設(shè)置了控制液壓缸上升和下降的第三動合開關(guān)和第三動斷開關(guān)；貨物一般置于貨架上，當液壓升降臺隨裝卸貨車移動至貨架的下方時，觸發(fā)第三動合開關(guān)，液壓缸內(nèi)部的電路導通，液壓缸上升，舉升板將貨架連同貨物抬起；然后，裝卸貨車將貨物移送至目的地；最后，觸發(fā)第三動斷開關(guān)，氣壓缸下降，舉升板將貨物下放。這樣實現(xiàn)了自動抬升貨物以及下放貨物，在一定程度上減少了人力需求，提高了貨物搬運的效率，具有良好的發(fā)展前景。

附圖說明

圖1是本發(fā)明自行走搬運裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示自行走搬運裝置的左視圖；

圖3是本發(fā)明自行走搬運裝置的裝卸貨車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3所示裝卸貨車的仰視圖；

圖5是本發(fā)明自行走搬運裝置的升降機構(gòu)開關(guān)連接示意圖；

圖6是本發(fā)明自行走搬運裝置與第二置貨臺的配合示意圖；

圖中主要元件符號說明如下：

附圖中，1-裝卸貨車、2-升降機構(gòu)、3-車體、4-光敏傳感器、5-底座、6-支架、7-升降臺、8-第一動合開關(guān)、9-第一動斷開關(guān)、10-第二動合開關(guān)、11-第一步進電機、12-鏈輪軸、13-車輪軸、14-皮帶、15-液壓升降臺、16-液壓缸、17-舉升板、18-第三動合開關(guān)、19-第三動斷開關(guān)、20-第二步進電機、21-傳動軸、22-定滑輪、23-繩子、24-齒輪、25-槽輪、26-導向滑軌、27-第一導軌、28-第二導軌、29-底板、30-車輪、31-側(cè)板、32-耳座、33-第二動斷開關(guān)、34-升降驅(qū)動模組、35-第二信號發(fā)射器、36-第三信號發(fā)射器。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對發(fā)明的具體實施進一步說明。

如圖1、2所示，一種自行走搬運裝置，用于實現(xiàn)一第一置貨臺及一第二置貨臺之間的貨物搬運，第二置貨臺所在的水平面高于第一置貨臺所在的水平面。在本實施方式中，第一置貨臺為地面，第二置貨臺為一貨車車廂的底面。該自行走搬運裝置包括裝卸貨車1、升降機構(gòu)2及信號發(fā)射器。

如圖3、4所示，裝卸貨車1包括車體3、光敏傳感器4及車驅(qū)動模組。車驅(qū)動模組用于驅(qū)動車體3運動，光敏傳感器4電性連接車驅(qū)動模組。光敏傳感器4用于感應(yīng)信號發(fā)射器發(fā)射的信號，并發(fā)送于車驅(qū)動模組。在本實施方式中，車體3包括底板29、若干車輪30及沿底板29一側(cè)的邊緣豎直向上延伸的側(cè)板31。優(yōu)選地，車輪30的數(shù)量為四個，每兩個車輪30通過車輪軸13轉(zhuǎn)動地裝設(shè)于底板29的底部，在本實施方式中，車輪軸13與底板29的寬度方向平行。

光敏傳感器4裝設(shè)于底板29遠離側(cè)板31的側(cè)面上，便于感應(yīng)信號發(fā)射器發(fā)射的信號。車驅(qū)動模組裝設(shè)于側(cè)板31上并與車輪軸13連接，以驅(qū)動車輪30轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，車驅(qū)動模組包括第一步進電機11、第一控制器及鏈輪軸12。第一步進電機11及光敏傳感器4均與第一控制器電性連接。光敏傳感器4感應(yīng)到信號發(fā)射器發(fā)射的信號后，將該信號反饋至第一控制器，第一控制器生成相應(yīng)的控制指令發(fā)送于第一步進電機11，第一步進電機11接收控制指令后，使裝卸貨車1運動或者停止。這樣設(shè)置，便于控制控制裝卸貨車1的運動狀態(tài)，以允許裝卸貨車1自動行走或者停止。第一控制器與第一步進電機11均固定安裝在側(cè)板31上。鏈輪軸12與側(cè)板31轉(zhuǎn)動連接，具體為：側(cè)板31的下端設(shè)置有兩向下傾斜的耳座32，鏈輪軸12的相對兩端分別轉(zhuǎn)動地裝設(shè)于兩個耳座32中，以通過耳座32與側(cè)板31轉(zhuǎn)動連接。鏈輪軸12的軸線與車輪軸13的軸線以及第一步進電機11轉(zhuǎn)動軸的軸線平行。第一步進電機11與鏈輪軸12通過皮帶14傳動連接，車輪軸13與鏈輪軸12傳動連接。優(yōu)選地，車輪軸13與鏈輪軸12通過鏈條傳動連接。

底板29的頂部上固定安裝有液壓升降臺15。液壓升降臺15包括液壓缸16和舉升板17。液壓缸16的底部連接底板29，液壓缸16的頂部連接舉升板17。

如圖1、2、5所示，升降機構(gòu)2包括底座5、支架6、升降驅(qū)動模組34及用于承載裝卸貨車1的升降臺7。支架6豎直地裝設(shè)于底座5上。在本實施方式中，支架6的數(shù)量為兩個，且兩支架6對稱設(shè)置，升降臺7位于兩個支架6之間。升降臺7通過升降驅(qū)動模組34與底座5連接。在本實施方式中，升降機構(gòu)2對應(yīng)兩個支架6設(shè)有兩個升降驅(qū)動模組34，兩個升降驅(qū)動模組34分別位于升降臺7的相對兩側(cè)。每一升降驅(qū)動模組34包括第二步進電機20、第二控制器、傳動軸21、定滑輪22及繩子23。第二步進電機20電性連接第二控制器，且第二步進電機20固定安裝在底座5上并位于相應(yīng)支架6背向升降臺7的一側(cè)。傳動軸21轉(zhuǎn)動地裝設(shè)于底座5上，并位于底座5與支架6之間，傳動軸21與第二步進電機20傳動連接，優(yōu)選地，傳動軸21和第二步進電機20通過齒輪24傳動連接。傳動軸21的軸線與裝卸貨車1的運動方向平行。定滑輪22安裝在相應(yīng)支架6的上端，繩子23的一端連接傳動軸21，另一端跨過定滑輪22連接于升降臺7的一側(cè)。優(yōu)選地，傳動軸21上固定套設(shè)有有槽輪25，并通過槽輪25連接繩子23。

支架6上上設(shè)置有用于控制升降臺7上升的第一動合開關(guān)8。在本實施方式中，第一動合開關(guān)8設(shè)置在支架6靠近第二置貨臺的一側(cè)，當裝卸貨車1完全移動至升降臺7上時，車體3碰撞并觸發(fā)第一動合開關(guān)8。升降臺7上設(shè)置有用于控制升降臺7停止上升的第一動斷開關(guān)9，在本實施方式中，第一動斷開關(guān)9設(shè)置在升降臺7面向第二置貨臺的一側(cè)，當裝卸貨車1隨升降臺7上升至與車廂的底面位于同一水平面時，第二置貨臺的底部碰撞并觸發(fā)第一動斷開關(guān)9。支架6上設(shè)置有用于控制升降臺7下降的第二動合開關(guān)10，在本實施方式中，第二動合開關(guān)10設(shè)置在支架6靠近第一置貨臺的一側(cè)，且第二動合開關(guān)10所在水平面高于第一動合開關(guān)8所在水平面，當裝卸貨車1由第二置貨臺完全移動至升降臺7時，車體3碰撞并觸發(fā)第二動合開關(guān)10。底座5上設(shè)置有用于控制升降臺7停止運動的第二動斷開關(guān)33，當升降臺7下降至底座5上時，升降臺7碰撞并觸發(fā)第二動斷開關(guān)33，升降臺7離開底座5時，第二動斷開關(guān)33自動復位。

第一動合開關(guān)8及第一動斷開關(guān)9串聯(lián)設(shè)置在升降驅(qū)動模組34與電源之間的第一支路上，第二動合開關(guān)10及第二動斷開關(guān)33串聯(lián)設(shè)置在升降驅(qū)動模組34與電源之間的第二支路上，第一支路與第二支路并聯(lián)。優(yōu)選地，第一支路和第二支路設(shè)置在第二控制器與電源之間。第二控制器根據(jù)設(shè)置在第一支路上的第一動合開關(guān)8和第一動斷開關(guān)9的觸發(fā)情況以及設(shè)置在第二支路上的第二動合開關(guān)10和第二動斷開關(guān)33的觸發(fā)情況，控制第二步進電機20的運轉(zhuǎn)或者停止，使升降臺7的升降控制更加簡單、方便。第一動合開關(guān)8為常開開關(guān)，當其被觸發(fā)時，第一支路導通；第一動斷開關(guān)9為常閉開關(guān)，當其被觸發(fā)時，第一支路斷開；第二動合開關(guān)10為常開開關(guān)，當其被觸發(fā)時，第二支路導通；第二動斷開關(guān)33為常閉開關(guān)，當其被觸發(fā)時，第二支路斷開。此外，當升降臺7位于底座5上時，第二動斷開關(guān)33保持觸發(fā)狀態(tài)，第二支路斷開，不會影響到第一動合開關(guān)8的觸發(fā)。

此外，車體3的側(cè)板31背向液壓升降臺15的側(cè)面上設(shè)置有使液壓缸16增壓并上升的第三動合開關(guān)18，底板29遠離側(cè)板31的側(cè)面上安裝有使液壓缸16泄壓并下降的第三動斷開關(guān)19。第三動合開關(guān)18和第三動斷開關(guān)19的設(shè)置，便于控制液壓缸16的增壓和泄壓，從而使舉升板17上升或者下降。液壓升降臺15的自動升降功能，便于裝卸貨車1自動抬升貨物以及下放貨物，在一定程度上減少了人力需求，提高了貨物搬運的效率。

如圖1、6所示，升降臺7上設(shè)置有導向滑軌26，第一置貨臺與升降機構(gòu)2之間可拆卸地連接有第一導軌27，第二置貨臺上可拆卸地連接有第二導軌28。導向滑軌26、第一導軌27及第二導軌28均與所述裝卸貨車的運動方向平行。當升降臺7位于底座5上時，導向滑軌26與第一導軌27對接，當升降臺7上升至與第二置貨臺位于同一水平面時，導向滑軌26與第二導軌28對接。導向滑軌26、第一導軌27及第二導軌28的設(shè)置，大大提高了裝卸貨車1的移動速度和移動路線的準確性，使裝卸貨車1能夠快速地往返于第一置貨平臺和第二置貨平臺之間，大大提高了貨物搬運的效率。

信號發(fā)射器包括第一信號發(fā)射器、第二信號發(fā)射器35、第三信號發(fā)射器36及第四信號發(fā)射器，第一信號發(fā)射器用于裝設(shè)在第一置貨平臺上，第二信號發(fā)射器35和第三信號發(fā)射器36裝設(shè)于支架6上，且第三信號發(fā)射器36所在的水平面高于第二信號發(fā)射器35所在的水平面，第四信號發(fā)射器用于裝設(shè)在第二置貨平臺上，光敏傳感器4能夠接收第一信號發(fā)射器、第二信號發(fā)射器35、第三信號發(fā)射器36及第四信號發(fā)射器的信號，以控制車驅(qū)動模組驅(qū)使裝卸貨車1運動或者停止。信號發(fā)射器分布在不同的位置，便于裝卸貨車1在需要改變運動狀態(tài)的位置上時，光敏傳感器4能夠感應(yīng)到相應(yīng)信號發(fā)射器發(fā)射的信號。優(yōu)選地，信號發(fā)射器的安裝方式均為可拆卸式安裝，便于信號發(fā)射器的移動以及調(diào)節(jié)發(fā)射部位的朝向。

使用時，將本發(fā)明的裝卸貨車3放置在第一導軌27上，并移動至第一置貨臺的置貨點，即一放置在地面上的貨架之下；此時，觸碰第三動合開關(guān)18，液壓缸16上升，貨架被舉升板17抬起并脫離地面；光敏傳感器4感應(yīng)到第一信號發(fā)射器發(fā)射的第一信號后，裝卸貨車3沿第一導軌27向升降臺7移動；當裝卸貨車3完全進入升降臺7時，光敏傳感器4感應(yīng)到第二信號發(fā)射器35發(fā)射的第二信號，裝卸貨車3停止運動；同時，裝卸貨車3觸發(fā)第一動合開關(guān)8，升降臺7自動上升；當升降臺7上升至與所述第二置貨臺，即車廂的底面位于同一水平面時，車廂碰撞并觸發(fā)第一動斷開關(guān)9，升降臺7停止上升；同時，光敏傳感器4感應(yīng)到第三信號發(fā)射器36的第三信號，裝卸貨車3沿第二導軌28向車廂的底面的置貨點移動；當裝卸貨車3移動至車廂底面的置貨點時，光敏傳感器4感應(yīng)到第四信號發(fā)射器的第四信號，裝卸貨車3停止移動。同時，安裝在裝卸貨車3上的第三動斷開關(guān)19碰撞到預(yù)設(shè)在車廂內(nèi)的阻擋物或者貨物，液壓缸16下降，舉升板17將貨架下落至車廂的底面。

當光敏傳感器4再次感應(yīng)到第四信號發(fā)射器發(fā)射的第四信號后，裝卸貨車3沿第二導軌28向升降臺7移動；當裝卸貨車3完全進入升降臺7時，光敏傳感器4感應(yīng)到第三信號發(fā)射器36發(fā)射的第三信號，裝卸貨車3停止運動；同時，裝卸貨車3觸發(fā)第二動合開關(guān)10，升降臺7自動下降；當升降臺7下降至底座5時，升降臺7觸發(fā)第二動斷開關(guān)33，第二步進電機20停止運轉(zhuǎn)；同時，光敏傳感器4感應(yīng)到第二信號發(fā)射器35的第二信號，裝卸貨車3沿第一導軌27向地面的置貨點移動；當裝卸貨車3移動至第一置貨平臺的置貨點時，光敏傳感器4感應(yīng)到第一信號發(fā)射器的第一信號，裝卸貨車3停止，完成一次貨物的裝載、搬運及卸貨過程。裝卸貨車3多次往返于地面和貨車車廂的底面之間，完成貨車的裝貨任務(wù)。

使用本發(fā)明對貨車車廂進行卸貨，則先讓裝卸貨車3由地面沿第一導軌27自動移動至貨車車廂底面的置貨點；然后，觸發(fā)第三動合開關(guān)18，裝卸貨車3抬升貨物；最后，裝卸貨車3沿第二導軌28自動返回地面的置貨點，并觸發(fā)第三動斷開關(guān)19，舉升板17將貨物下放至地面，完成一次貨物卸載。裝卸貨車3多次往返于地面和貨車車廂的底面，完成貨車車廂內(nèi)貨物的卸載任務(wù)。

本發(fā)明的裝卸貨車3能夠自動行走，升降機構(gòu)2能夠自動升降，液壓升降臺15能夠自動抬升貨物，使得裝卸貨車3能夠自動地往返于地面和貨車車廂的底面并自動搬運貨物，大大減少了人力的投入，同時本發(fā)明能夠保持恒定的搬運速度，大大提升了搬運的效率。

可以理解，在其他實施方式中，第一動合開關(guān)8也可以安裝于升降臺7上。

上述說明是針對本發(fā)明較佳可行實施例的詳細說明，但實施例并非用以限定本發(fā)明的專利申請范圍，凡本發(fā)明所提示的技術(shù)精神下所完成的同等變化或修飾變更，均應(yīng)屬于本發(fā)明所涵蓋專利范圍。