本發(fā)明涉及安全監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種塔式起重機(jī)頂升平臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

塔式起重機(jī)是建筑行業(yè)里一種重要的物料輸送設(shè)備，隨著設(shè)備數(shù)量的增加以及應(yīng)用場(chǎng)合的增多，其安全性能越來(lái)越受到重視。塔式起重機(jī)的安全生產(chǎn)事故多發(fā)生在安拆作業(yè)中，人的不安全行為是導(dǎo)致事故的主因，例如掛靴操作不規(guī)范、配重不平衡、套架冒頂、起重臂轉(zhuǎn)臂及頂風(fēng)作業(yè)等情況時(shí)有發(fā)生。為此，解決物的不安全狀態(tài)，提高設(shè)備的本質(zhì)安全性，是亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種塔式起重機(jī)頂升平臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)，能夠使塔式起重機(jī)在安拆作業(yè)過(guò)程中對(duì)人的不安全行為進(jìn)行監(jiān)控及預(yù)警。

一種塔式起重機(jī)頂升平臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)，包括plc控制系統(tǒng)、傳感器監(jiān)測(cè)裝置和報(bào)警裝置；

所述傳感器監(jiān)測(cè)裝置與所述plc控制系統(tǒng)的輸入端連接，用于在頂升平臺(tái)的頂升或安拆過(guò)程中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并采集頂升平臺(tái)的監(jiān)測(cè)量值數(shù)據(jù)，并將所述數(shù)據(jù)輸入plc控制系統(tǒng)；

所述plc控制系統(tǒng)用于調(diào)用允許值比較程序，將所述監(jiān)測(cè)量值數(shù)據(jù)與參數(shù)允許值進(jìn)行比較；

所述plc控制系統(tǒng)的輸出端與液壓泵站及所述報(bào)警裝置連接，所述plc控制系統(tǒng)還用于，根據(jù)所述監(jiān)測(cè)量值數(shù)據(jù)與所述參數(shù)允許值的比較結(jié)果，控制液壓泵站通斷電，或者控制報(bào)警裝置報(bào)警。

其中，所述根據(jù)所述監(jiān)測(cè)量值數(shù)據(jù)與所述參數(shù)允許值的比較結(jié)果，控制液壓泵站通斷電，或者控制報(bào)警裝置報(bào)警，包括：

在安拆作業(yè)開(kāi)始前，若監(jiān)測(cè)量值數(shù)據(jù)在參數(shù)允許值范圍內(nèi)，則plc控制系統(tǒng)控制液壓泵站通電，指示可以正常作業(yè)；若監(jiān)測(cè)量值數(shù)據(jù)不在參數(shù)允許值范圍內(nèi)，則控制報(bào)警裝置報(bào)警；

在安拆作業(yè)過(guò)程中，若監(jiān)測(cè)量值數(shù)據(jù)不在參數(shù)允許值范圍內(nèi)，則plc控制系統(tǒng)控制報(bào)警裝置報(bào)警，并根據(jù)超限參數(shù)控制泵站的升降兩回路的通斷電，直至液壓缸行程監(jiān)測(cè)參數(shù)在設(shè)計(jì)值范圍內(nèi)，完成一次作業(yè)；

所述傳感器監(jiān)測(cè)裝置包括套架導(dǎo)行輪輪壓監(jiān)測(cè)裝置、套架傾斜監(jiān)測(cè)裝置、液壓缸壓力監(jiān)測(cè)裝置、作業(yè)風(fēng)速監(jiān)測(cè)裝置、套架上限位置監(jiān)測(cè)裝置、掛靴就位監(jiān)測(cè)裝置、起重臂位置監(jiān)測(cè)裝置和液壓缸行程監(jiān)測(cè)裝置；

所述套架導(dǎo)行輪輪壓監(jiān)測(cè)裝置用于監(jiān)測(cè)安拆作業(yè)中套架導(dǎo)行輪輪壓是否超過(guò)參數(shù)允許值，當(dāng)監(jiān)測(cè)到任意導(dǎo)行輪的輪壓超限，若超過(guò)，則報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)，液壓泵站斷電；

所述套架傾斜監(jiān)測(cè)裝置用于監(jiān)測(cè)安拆作業(yè)中套架傾斜角度是否超過(guò)規(guī)定安全值，若超過(guò)，則報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)，液壓泵站斷電；

所述液壓缸壓力監(jiān)測(cè)裝置用于監(jiān)測(cè)安拆作業(yè)中液壓缸頂升力是否超過(guò)參數(shù)允許值，若超過(guò)，則報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)，液壓泵站斷電；

所述作業(yè)風(fēng)速監(jiān)測(cè)裝置用于監(jiān)測(cè)安拆作業(yè)中作業(yè)風(fēng)速是否超過(guò)參數(shù)允許值，若超過(guò)，則報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)，液壓泵站斷電；

所述套架上限位置監(jiān)測(cè)裝置用于監(jiān)測(cè)套架是否處于冒頂位置，若套架處于冒頂位置，即頂升套架上部導(dǎo)行輪中心線距離塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上頂面的距離小于規(guī)定安全距離時(shí)，套架上限位置監(jiān)測(cè)裝置將收到反饋信號(hào)，則報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)，液壓缸上行回路斷電；

所述掛靴就位監(jiān)測(cè)裝置用于分別檢測(cè)上、下掛靴是否就位準(zhǔn)確，如就位不準(zhǔn)確，則報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)，液壓泵站斷電；

所述起重臂位置監(jiān)測(cè)裝置用于檢測(cè)起重臂是否處于可頂升位置范圍內(nèi)，若起重臂未就位或作業(yè)中就位狀態(tài)發(fā)生改變，則報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)，液壓泵站斷電；

所述液壓缸行程監(jiān)測(cè)裝置用于實(shí)時(shí)測(cè)量液壓缸的伸縮長(zhǎng)度，若液壓缸行程達(dá)到設(shè)計(jì)值范圍，則結(jié)束該次作業(yè)循環(huán)。

優(yōu)選地，所述監(jiān)測(cè)量值數(shù)據(jù)包括模擬量數(shù)據(jù)和數(shù)字量數(shù)據(jù)；其中，所述模擬量數(shù)據(jù)包括套架導(dǎo)行輪輪壓、套架傾斜角度、液壓缸壓力和作業(yè)風(fēng)速，所述數(shù)字量數(shù)據(jù)包括套架上限位置數(shù)據(jù)、掛靴就位位置數(shù)據(jù)和起重臂架位置數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，所述報(bào)警裝置包括報(bào)警燈和/或語(yǔ)音播放板。

優(yōu)選地，還包括人機(jī)交互系統(tǒng)，所述人機(jī)交互系統(tǒng)包括操縱平臺(tái)及狀態(tài)顯示裝置，所述操縱平臺(tái)及狀態(tài)顯示裝置與所述plc控制系統(tǒng)的輸入端及輸出端連接，用于與所述plc控制系統(tǒng)進(jìn)行信息的實(shí)時(shí)交互。

優(yōu)選地，所述掛靴就位監(jiān)測(cè)裝置為接近開(kāi)關(guān)，包括上掛靴就位監(jiān)測(cè)裝置及下掛靴就位監(jiān)測(cè)裝置兩組接近開(kāi)關(guān)，每組接近開(kāi)關(guān)由左右兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)組成，接近開(kāi)關(guān)安裝于掛靴上，且滿足掛靴與踏步連接時(shí)接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作，掛靴與踏步解除連接后接近開(kāi)關(guān)自動(dòng)復(fù)位；

所述液壓缸行程監(jiān)測(cè)裝置為激光測(cè)距儀，設(shè)置在上頂升橫梁的下表面，且滿足安裝后，激光束應(yīng)能平行于液壓缸軸線射出且落于下頂升橫梁上表面；

所述起重臂位置監(jiān)測(cè)裝置為鏡面反射型光電傳感器，鏡面反射光電傳感器和反射器分別安裝于上下轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)表面上，且滿足起重臂位置相對(duì)于作業(yè)位置偏轉(zhuǎn)±3°范圍內(nèi)傳感器可接收到反射光線，否則接收不到反射光線；

所述套架導(dǎo)行輪輪壓監(jiān)測(cè)裝置為銷軸式壓力傳感器，所述銷軸式壓力傳感器替代套架導(dǎo)行輪輪軸，采集安拆作業(yè)中導(dǎo)行輪向心壓力信號(hào)并傳輸給plc控制系統(tǒng)；

所述套架傾斜監(jiān)測(cè)裝置為雙軸傾角傳感器，安裝于與套架主肢垂直的安裝架上；

所述液壓缸壓力監(jiān)測(cè)裝置為液壓壓力傳感器，安裝于液壓泵站進(jìn)出油管處；

所述作業(yè)風(fēng)速監(jiān)測(cè)裝置為風(fēng)速傳感器，安裝于與套架主肢垂直的安裝架上；

所述套架上限位置監(jiān)測(cè)裝置具體為鏡面反射型光電傳感器，共有兩組，鏡面反射光電傳感器和反射器分別安裝在套架的四個(gè)主肢上，平行于頂升橫梁的鏡面反射光電傳感器和反射器為一組配合工作，安裝高度一致，且滿足在安拆作業(yè)中，套架相對(duì)最上層標(biāo)準(zhǔn)節(jié)處于最高位置，套架下行時(shí)傳感器接收不到反射光線，套架上行時(shí)傳感器可接收到反射光線。

優(yōu)選地，所述套架導(dǎo)行輪輪壓監(jiān)測(cè)裝置包括八個(gè)銷軸式壓力傳感器，分別安裝在套架的前四個(gè)導(dǎo)行輪及后四個(gè)導(dǎo)行輪上，替代導(dǎo)行輪原有輪軸。

優(yōu)選地，所述風(fēng)速傳感器通過(guò)螺栓連接在水平連接板上，水平連接板焊接在垂直連接板上，垂直連接板通過(guò)螺栓連接或者焊接在套架主肢上。

優(yōu)選地，所述掛靴就位監(jiān)測(cè)裝置由上掛靴就位監(jiān)測(cè)裝置和下掛靴就位監(jiān)測(cè)裝置組成，上掛靴就位監(jiān)測(cè)裝置和下掛靴就位監(jiān)測(cè)裝置均包括左右兩組接近開(kāi)關(guān)；上掛靴的接近開(kāi)關(guān)通過(guò)螺栓連接在接近開(kāi)關(guān)底座上，接近開(kāi)關(guān)底座焊接在上頂升橫梁上；下掛靴就位監(jiān)測(cè)裝置安裝在下頂升橫梁上，下掛靴的接近開(kāi)關(guān)通過(guò)螺栓連接在下掛靴上；上掛靴的接近開(kāi)關(guān)負(fù)責(zé)檢測(cè)兩個(gè)上掛靴是否準(zhǔn)確鉤掛在塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)踏步槽內(nèi)，下掛靴的接近開(kāi)關(guān)負(fù)責(zé)檢測(cè)下掛靴是否準(zhǔn)確鉤掛在塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)踏步槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述套架傾斜監(jiān)測(cè)裝置安裝在套架主肢上，雙軸傾角傳感器設(shè)置在水平連接板的上平面，水平連接板焊接在垂直連接板上，且水平連接板的上平面與垂直連接板的上端面平行；垂直連接板固定在套架主肢上且緊貼在套架主肢的連接面上，垂直連接板的上端面與所述套架主肢的側(cè)面垂直。

本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)安拆作業(yè)過(guò)程中的重要部件的位置參數(shù)和狀態(tài)信息，避免因人的操作失誤或作業(yè)過(guò)程中的不穩(wěn)定因素而導(dǎo)致安全事故，從而提高塔式起重機(jī)在安拆作業(yè)過(guò)程的安全性，保障作業(yè)人員和作業(yè)設(shè)備的安全。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的頂升平臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中的傳感器監(jiān)測(cè)裝置的安裝位置示意圖；

圖3是圖2中的起重臂位置監(jiān)測(cè)裝置安裝位置示意圖；

圖4是圖2中的套架上限位置監(jiān)測(cè)裝置安裝位置示意圖；

圖5是圖2中的前導(dǎo)行輪輪壓監(jiān)測(cè)裝置安裝位置示意圖；

圖6是圖2中的后導(dǎo)行輪輪壓監(jiān)測(cè)裝置安裝位置示意圖；

圖7是圖2中套架傾斜和作業(yè)風(fēng)速監(jiān)測(cè)裝置安裝位置示意圖；

圖8是圖2中上掛靴就位和液壓缸行程監(jiān)測(cè)裝置安裝位置示意圖；

圖9是圖2中下掛靴就位監(jiān)測(cè)裝置安裝位置示意圖；

圖10是本發(fā)明實(shí)施例提供的頂升平臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)的工作流程圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參見(jiàn)圖1，該圖為本發(fā)明提供的塔式起重機(jī)頂升平臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)施例提供的塔式起重機(jī)頂升平臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)，可以設(shè)置于塔式起重機(jī)頂升平臺(tái)處，區(qū)別且獨(dú)立于塔式起重機(jī)的司機(jī)室控制系統(tǒng)，對(duì)塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的安拆過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制，該系統(tǒng)包括plc控制系統(tǒng)、傳感器監(jiān)測(cè)裝置和報(bào)警裝置；

所述傳感器監(jiān)測(cè)裝置與所述plc控制系統(tǒng)的輸入端連接，用于在頂升平臺(tái)的安拆過(guò)程中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并采集頂升平臺(tái)的監(jiān)測(cè)量值數(shù)據(jù)，并將所述數(shù)據(jù)輸入plc控制系統(tǒng)；

所述plc控制系統(tǒng)用于調(diào)用允許值比較程序，將所述監(jiān)測(cè)量值數(shù)據(jù)與參數(shù)允許值進(jìn)行比較；

所述plc控制系統(tǒng)的輸出端與液壓泵站及所述報(bào)警裝置連接，所述plc控制系統(tǒng)還用于，根據(jù)所述監(jiān)測(cè)量值數(shù)據(jù)與所述參數(shù)允許值的比較結(jié)果，控制液壓泵站通斷電，或者控制報(bào)警裝置報(bào)警。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例的頂升平臺(tái)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還包括人機(jī)交互系統(tǒng)，包括操縱平臺(tái)及狀態(tài)顯示裝置，所述操縱平臺(tái)及狀態(tài)顯示裝置與所述plc控制系統(tǒng)的輸入端及輸出端連接，用于與所述plc控制系統(tǒng)進(jìn)行信息的實(shí)時(shí)交互。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述監(jiān)測(cè)量值數(shù)據(jù)與所述參數(shù)允許值的比較結(jié)果，控制液壓泵站通斷電，或者控制報(bào)警裝置報(bào)警，包括：

在安拆作業(yè)開(kāi)始前，若監(jiān)測(cè)量值數(shù)據(jù)在參數(shù)允許值范圍內(nèi)，則plc控制系統(tǒng)控制液壓泵站通電，指示可以正常作業(yè)；若監(jiān)測(cè)量值數(shù)據(jù)不在參數(shù)允許值范圍內(nèi)，則控制報(bào)警裝置報(bào)警；

在安拆作業(yè)過(guò)程中，若監(jiān)測(cè)量值數(shù)據(jù)不在參數(shù)允許值范圍內(nèi)，則plc控制系統(tǒng)控制報(bào)警裝置報(bào)警，并根據(jù)超限參數(shù)控制液壓泵站的升降兩回路的通斷電，直至液壓缸行程監(jiān)測(cè)參數(shù)在設(shè)計(jì)值范圍內(nèi)，完成一次安拆作業(yè)。

在本實(shí)施例中，所述plc控制系統(tǒng)、操縱平臺(tái)及狀態(tài)顯示裝置布置在箱體內(nèi)，置于塔式起重機(jī)頂升套架平臺(tái)上，其中狀態(tài)顯示裝置可以為觸摸顯示屏；所述傳感器監(jiān)測(cè)裝置和報(bào)警裝置均安裝在塔式起重機(jī)頂升套架及回轉(zhuǎn)臺(tái)上，其中，所述報(bào)警裝置具體可以包括報(bào)警燈和/或語(yǔ)音播放板。

在本實(shí)施例的一種實(shí)施方式中，如圖2所示，所述傳感器監(jiān)測(cè)裝置具體可以包括：套架導(dǎo)行輪輪壓監(jiān)測(cè)裝置3、套架傾斜監(jiān)測(cè)裝置5、液壓缸壓力監(jiān)測(cè)裝置(圖中未示出)、作業(yè)風(fēng)速監(jiān)測(cè)裝置4、套架上限位置監(jiān)測(cè)裝置2、上掛靴就位監(jiān)測(cè)裝置6、起重臂位置監(jiān)測(cè)裝置、液壓缸行程監(jiān)測(cè)裝置7、下掛靴就位監(jiān)測(cè)裝置8；其中，

套架導(dǎo)行輪輪壓監(jiān)測(cè)裝置3用于監(jiān)測(cè)安拆作業(yè)中套架導(dǎo)行輪輪壓是否超過(guò)參數(shù)允許值，當(dāng)監(jiān)測(cè)到任意導(dǎo)行輪的輪壓超限，若超過(guò)，則報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)，液壓泵站斷電；隱患消除后方可繼續(xù)作業(yè)；

套架傾斜監(jiān)測(cè)裝置5用于監(jiān)測(cè)安拆作業(yè)中套架傾斜角度是否超過(guò)規(guī)定安全值，若超過(guò)，則報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)，液壓泵站斷電，作業(yè)停止，隱患消除后方可繼續(xù)作業(yè)；

液壓缸壓力監(jiān)測(cè)裝置用于監(jiān)測(cè)安拆作業(yè)中液壓缸頂升力是否超過(guò)參數(shù)允許值，若超過(guò)，則報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)，液壓泵站斷電，作業(yè)停止，隱患消除后方可繼續(xù)作業(yè)；

作業(yè)風(fēng)速監(jiān)測(cè)裝置4用于監(jiān)測(cè)安拆作業(yè)中作業(yè)風(fēng)速是否超過(guò)參數(shù)允許值，若超過(guò)，則報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)，液壓泵站斷電，作業(yè)停止，隱患消除后方可繼續(xù)作業(yè)；

套架上限位置監(jiān)測(cè)裝置2用于監(jiān)測(cè)套架是否處于冒頂位置，若套架處于冒頂位置，即頂升套架上部導(dǎo)行輪中心線距離塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上頂面的距離小于規(guī)定安全距離時(shí)，監(jiān)套架上限位置監(jiān)測(cè)裝置將收到反饋信號(hào)，則報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)，液壓缸上行回路斷電，只能進(jìn)行下降作業(yè)；

上掛靴就位監(jiān)測(cè)裝置6、下掛靴就位監(jiān)測(cè)裝置8用于分別檢測(cè)上、下掛靴是否就位準(zhǔn)確，如就位不準(zhǔn)確，則報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)，液壓泵站斷電，無(wú)法進(jìn)行安拆作業(yè)或停止正在進(jìn)行的安拆作業(yè)，隱患消除后方可進(jìn)行或繼續(xù)作業(yè)；

起重臂位置監(jiān)測(cè)裝置1用于檢測(cè)起重臂是否處于可頂升位置范圍內(nèi)，若起重臂未就位或作業(yè)中就位狀態(tài)發(fā)生改變，則報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)，液壓泵站斷電，無(wú)法進(jìn)行安拆作業(yè)或停止正在進(jìn)行的安拆作業(yè)，隱患消除后方可進(jìn)行或繼續(xù)作業(yè)；

液壓缸行程監(jiān)測(cè)裝置7用于實(shí)時(shí)測(cè)量液壓缸的伸縮長(zhǎng)度，若液壓缸行程達(dá)到設(shè)計(jì)值范圍，則結(jié)束該次作業(yè)循環(huán)。

需要說(shuō)明的是，所述監(jiān)測(cè)量值數(shù)據(jù)包括模擬量數(shù)據(jù)和數(shù)字量數(shù)據(jù)；其中，所述模擬量數(shù)據(jù)可包括套架導(dǎo)行輪輪壓、套架傾斜角度、液壓缸壓力和作業(yè)風(fēng)速，所述數(shù)字量數(shù)據(jù)可包括套架上限位置數(shù)據(jù)、掛靴就位位置數(shù)據(jù)和起重臂位置數(shù)據(jù)。

在一種具體實(shí)施方式中，所述起重臂位置檢測(cè)裝置具體可以為鏡面反射型光電傳感器，鏡面反射光電傳感器和反射器分別安裝于上下轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)表面上，且滿足起重臂位置相對(duì)于作業(yè)位置偏轉(zhuǎn)±3°范圍內(nèi)傳感器可接收到反射光線，否則接收不到反射光線。

如圖3所示，鏡面反射型光電傳感器安裝于上下轉(zhuǎn)臺(tái)之間，具體地，第一發(fā)射器105通過(guò)連接螺栓固定在第一發(fā)射器連接板104上，第一發(fā)射器連接板104焊接在下轉(zhuǎn)臺(tái)106上表面；第一反射器103通過(guò)連接螺栓固定在反射器連接板102上，反射器連接板102焊接在上轉(zhuǎn)臺(tái)101的下表面；第一反射器103接收范圍相對(duì)于回轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)±3°，用于檢測(cè)起重臂位置是否偏移過(guò)大。第一發(fā)射器105與第一反射器103共同形成起重臂位置檢測(cè)裝置1。若第一發(fā)射器105能夠順利接收到第一反射器103反射回來(lái)的激光射線，說(shuō)明起重臂處于可頂升位置范圍內(nèi)，否則系統(tǒng)將發(fā)出報(bào)警信號(hào)播報(bào)語(yǔ)音提示，液壓泵站斷電；本實(shí)施方式通過(guò)鏡面反射光電傳感器監(jiān)控起重臂臂架是否就位，阻止了起重臂臂架未就位即開(kāi)始作業(yè)的誤操作或作業(yè)過(guò)程中起重臂臂架回轉(zhuǎn)的誤動(dòng)作。

在另一種具體實(shí)施方式中，所述套架上限位置監(jiān)測(cè)裝置具體為鏡面反射型光電傳感器，共有兩組，鏡面反射光電傳感器和反射器分別安裝在套架的四個(gè)主肢上，平行于頂升橫梁的鏡面反射光電傳感器和反射器為一組配合工作，安裝高度一致，且滿足在安拆作業(yè)中，套架相對(duì)最上層標(biāo)準(zhǔn)節(jié)處于最高位置，套架下行時(shí)傳感器接收不到反射光線，套架上行時(shí)傳感器可接收到反射光線。

具體地，如圖4所示，套架上限位置監(jiān)測(cè)裝置2包括兩組鏡面反射光電傳感器，第二發(fā)射器203、第三發(fā)射器208和第二反射器201、第三反射器205分別通過(guò)第一發(fā)射器連接角鋼204、第二發(fā)射器連接角鋼207、第二反射器連接板202及第三反射器連接板206，安裝在套架的四個(gè)主肢上，平行于頂升橫梁的發(fā)射器和反射器為一組配合工作，第二反射器201和第二發(fā)射器203為一組，第三反射器205和第三發(fā)射器208為一組，安裝高度一致且滿足：安拆作業(yè)中，套架相對(duì)最上層標(biāo)準(zhǔn)節(jié)處于最高位置，套架下行時(shí)傳感器接收不到發(fā)射光線，套架上行時(shí)傳感器可接收到發(fā)射光線。若第二發(fā)射器203或第三發(fā)射器208能夠順利接收到第二反射器201或第三反射器205反射回來(lái)的激光射線，說(shuō)明套架處于冒頂位置范圍內(nèi)，系統(tǒng)將發(fā)出報(bào)警信號(hào)播報(bào)語(yǔ)音提示，液壓缸上行回路斷電。

在再一種具體實(shí)施方式中，所述套架導(dǎo)行輪輪壓監(jiān)測(cè)裝置為銷軸式壓力傳感器，所述銷軸式壓力傳感器替代套架導(dǎo)行輪輪軸，采集安拆作業(yè)中導(dǎo)行輪向心壓力信號(hào)并傳輸給plc控制系統(tǒng)。

如圖5和圖6所示，套架導(dǎo)行輪包括套架前片301，套架前主肢302，套架側(cè)片303，導(dǎo)行輪支座304，前導(dǎo)行輪305，銷軸式壓力傳感器306，側(cè)導(dǎo)行輪307，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主肢308，后導(dǎo)行輪309，套架后主肢310；套架導(dǎo)行輪輪壓監(jiān)測(cè)裝置具體包括八個(gè)銷軸式壓力傳感器306，分別安裝在套架的前四個(gè)導(dǎo)行輪305、后四個(gè)導(dǎo)行輪309上，替代導(dǎo)行輪原有輪軸；安拆作業(yè)過(guò)程中，由于受到上部不平衡力矩或者塔身傾斜等因素影響，套架和塔身會(huì)受到側(cè)向附加載荷作用，當(dāng)該附加載荷超出結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)極限時(shí)，就會(huì)發(fā)生結(jié)構(gòu)破壞；銷軸式傳感器將檢測(cè)到的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)，經(jīng)plc控制系統(tǒng)處理調(diào)用參數(shù)允許值比較程序，若檢測(cè)壓力值超限，系統(tǒng)將發(fā)出報(bào)警信號(hào)播報(bào)語(yǔ)音提示，液壓泵站斷電；由于套架上部載荷不平衡、風(fēng)載過(guò)大或套架制造或安裝誤差等影響因素可導(dǎo)致套架和標(biāo)準(zhǔn)節(jié)局部壓力過(guò)大，本實(shí)施方式不改變?cè)刑准芙Y(jié)構(gòu)，僅替換了原有的銷軸，通過(guò)監(jiān)測(cè)起升平面內(nèi)的八個(gè)導(dǎo)行輪輪壓不超過(guò)允許值，避免了套架和標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的局部失效，安裝實(shí)施方便，低成本高實(shí)效。

在第四種具體實(shí)施方式中，所述套架傾斜監(jiān)測(cè)裝置具體為雙軸傾角傳感器，安裝于套架主肢上。

如圖7所示，所述套架傾斜監(jiān)測(cè)裝置5安裝在套架主肢上，具體地，雙軸傾角傳感器403通過(guò)螺栓連接在水平連接板402的上平面，水平連接板402焊接在垂直連接板401上，且水平連接板402的上平面與垂直連接板的上端面平行；垂直連接板401通過(guò)螺栓連接或者焊接在套架主肢上且緊貼在套架主肢的連接面上，垂直連接板401的上端面與所述套架主肢的側(cè)面垂直；若雙軸傾角傳感器403檢測(cè)到套架傾斜角度超限，系統(tǒng)將發(fā)出報(bào)警信號(hào)播報(bào)語(yǔ)音提示，液壓泵站斷電。由于套架外部載荷或塔身傾斜度等影響因素可導(dǎo)致套架傾斜而產(chǎn)生附加載荷，本實(shí)施方式通過(guò)監(jiān)測(cè)套架在水平面兩個(gè)維度內(nèi)的套架傾斜度是否超過(guò)參數(shù)允許值，便于作業(yè)人員實(shí)時(shí)掌握作業(yè)工況條件，指導(dǎo)作業(yè)人員安全施工，從而避免了標(biāo)準(zhǔn)節(jié)發(fā)生強(qiáng)度失效。

在第五種具體實(shí)施方式中，所述作業(yè)風(fēng)速監(jiān)測(cè)裝置為風(fēng)速傳感器，安裝于套架主肢上。

如圖7所示，所述作業(yè)風(fēng)速監(jiān)測(cè)裝置4安裝在套架主肢上，具體地，風(fēng)速傳感器404通過(guò)螺栓連接在水平連接板402上，水平連接板402焊接在垂直連接板401上，垂直連接板401通過(guò)螺栓連接或者焊接在套架主肢上。若風(fēng)速傳感器404檢測(cè)到作業(yè)風(fēng)速超限，系統(tǒng)將發(fā)出報(bào)警信號(hào)播報(bào)語(yǔ)音提示，液壓泵站斷電；本實(shí)施方式實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)安拆作業(yè)中作業(yè)風(fēng)速是否超過(guò)參數(shù)允許值，便于作業(yè)人員實(shí)時(shí)掌握作業(yè)工況條件，指導(dǎo)作業(yè)人員安全施工。

在第六種具體實(shí)施方式中，所述掛靴就位監(jiān)測(cè)裝置可以為接近開(kāi)關(guān)，包括上掛靴就位監(jiān)測(cè)裝置及下掛靴就位監(jiān)測(cè)裝置兩組接近開(kāi)關(guān)，每組接近開(kāi)關(guān)由左右兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)組成，接近開(kāi)關(guān)安裝于掛靴上，且滿足掛靴與踏步連接時(shí)接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作，掛靴與踏步接觸連接后接近開(kāi)關(guān)自動(dòng)復(fù)位。

具體地，如圖8和圖9所示，所述掛靴就位監(jiān)測(cè)裝置由上掛靴就位監(jiān)測(cè)裝置(6)和下掛靴就位監(jiān)測(cè)裝置(8)組成，上掛靴就位監(jiān)測(cè)裝置(6)和下掛靴就位監(jiān)測(cè)裝置(8)均包括左右兩組接近開(kāi)關(guān)；上掛靴的接近開(kāi)關(guān)(503)通過(guò)螺栓連接在接近開(kāi)關(guān)底座(502)上，接近開(kāi)關(guān)底座(502)焊接在上頂升橫梁(501)上；下掛靴就位監(jiān)測(cè)裝置(8)安裝在下頂升橫梁(604)上，下掛靴的接近開(kāi)關(guān)(601)通過(guò)螺栓連接在下掛靴(603)上；上掛靴的接近開(kāi)關(guān)(503)負(fù)責(zé)檢測(cè)兩個(gè)上掛靴(504)是否準(zhǔn)確鉤掛在塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)踏步(602)槽內(nèi)，下掛靴的接近開(kāi)關(guān)(601)負(fù)責(zé)檢測(cè)下掛靴(603)是否準(zhǔn)確鉤掛在塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)踏步(602)槽內(nèi)。若接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作，說(shuō)明掛靴就位準(zhǔn)確，若上下掛靴均未就位，系統(tǒng)將發(fā)出報(bào)警信號(hào)播報(bào)語(yǔ)音提示，液壓泵站斷電；本實(shí)施方式通過(guò)將接近開(kāi)關(guān)分別安裝在上下掛靴處與掛靴就位狀態(tài)相關(guān)，動(dòng)作狀態(tài)易于辨識(shí)，用于監(jiān)測(cè)上下掛靴是否就位準(zhǔn)確，避免上(下)掛靴未就位即開(kāi)始拆卸下(上)掛靴的情況出現(xiàn)，也有助于提醒作業(yè)人員及時(shí)處理作業(yè)過(guò)程中掛靴就位狀態(tài)改變的危險(xiǎn)情況。

在第七種具體實(shí)施方式中，所述液壓缸行程監(jiān)測(cè)裝置具體為激光測(cè)距儀，設(shè)置在上頂升橫梁的下表面，且滿足安裝后，激光束應(yīng)能平行于液壓缸軸線射出且落于下頂升橫梁上表面。

具體地，如圖8所示，所述液壓缸行程監(jiān)測(cè)裝置7安裝于套架上頂升橫梁的下表面，激光測(cè)距傳感器505通過(guò)螺栓連接在上頂升橫梁上。通過(guò)激光測(cè)距傳感器505向下部的下頂升橫梁發(fā)射激光信號(hào)，以監(jiān)測(cè)液壓缸506的行程，為作業(yè)人員提供套架的實(shí)時(shí)位置和作業(yè)進(jìn)程，并在套架達(dá)到預(yù)定位置時(shí)提示作業(yè)人員準(zhǔn)備結(jié)束作業(yè)，若達(dá)到預(yù)定位置限值時(shí)仍未停止作業(yè)，系統(tǒng)將控制泵站斷電，結(jié)束作業(yè)，因此也能避免冒頂現(xiàn)象的出現(xiàn)。

在第八種具體實(shí)施方式中，所述液壓缸壓力監(jiān)測(cè)裝置安裝在液壓泵站的進(jìn)出油管處，通過(guò)液壓壓力傳感器采集安拆作業(yè)中的液壓缸進(jìn)出油壓力信號(hào)并傳輸給plc控制系統(tǒng)，系統(tǒng)分析處理得到液壓缸頂升力，經(jīng)調(diào)用允許值比較程序，若液壓缸頂升力超限，系統(tǒng)將發(fā)出報(bào)警信號(hào)播報(bào)語(yǔ)音提示，液壓泵站斷電；本實(shí)施方式的液壓缸壓力經(jīng)系統(tǒng)分析處理后，判定液壓缸頂升力是否超限，防止標(biāo)準(zhǔn)節(jié)與塔身未拆卸分離、上下掛靴同時(shí)鉤掛或運(yùn)行卡阻等情況的出現(xiàn)，避免因作業(yè)人員失誤致使液壓缸頂升力過(guò)大，而導(dǎo)致套架或標(biāo)準(zhǔn)節(jié)結(jié)構(gòu)失效。

本發(fā)明填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)塔式起重機(jī)安拆作業(yè)中便捷監(jiān)控技術(shù)的空白，在不改變塔式起重機(jī)原有控制系統(tǒng)和金屬結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，升級(jí)了頂升平臺(tái)的操控系統(tǒng)，增加了監(jiān)控功能，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)塔式起重機(jī)各重要部件的位置參數(shù)和狀態(tài)信息，并依據(jù)控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理與分析功能，控制了液壓缸的升降作業(yè)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)作業(yè)過(guò)程的安全控制，使塔式起重機(jī)在安拆作業(yè)過(guò)程中對(duì)人的不安全行為具備一定辨識(shí)和控制能力，解決了物的不安全狀態(tài)，提高了設(shè)備的本質(zhì)安全性，避免了因人的不安全行為和物的不安全狀態(tài)而引發(fā)的安全事故。

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明提供的技術(shù)方案，下面將以上實(shí)施例提供系統(tǒng)的工作過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明，具體可以參見(jiàn)圖10，該圖為本發(fā)明實(shí)施例提供的頂升平臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)的工作流程圖。

頂升平臺(tái)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在通電后完成初始化工作，作業(yè)人員通過(guò)觸摸顯示屏發(fā)出指令信號(hào)，經(jīng)plc控制系統(tǒng)處理后，控制液壓缸伸或縮，即頂升作業(yè)或下降作業(yè)；由起重臂位置監(jiān)測(cè)裝置、套架上限位置監(jiān)測(cè)、套架導(dǎo)行輪輪壓監(jiān)測(cè)裝置、作業(yè)風(fēng)速監(jiān)測(cè)裝置、套架傾斜監(jiān)測(cè)裝置、上、下掛靴就位監(jiān)測(cè)裝置、液壓缸壓力監(jiān)測(cè)裝置分別檢測(cè)相應(yīng)的參數(shù)并向系統(tǒng)反饋信號(hào)，經(jīng)plc控制系統(tǒng)處理后判定塔式起重機(jī)各重要部件的位置參數(shù)和狀態(tài)信息均在合理范圍內(nèi)，開(kāi)始頂升或下降作業(yè)，否則，系統(tǒng)將發(fā)出報(bào)警信號(hào)播報(bào)語(yǔ)音提示，泵站斷電，禁止作業(yè)；頂升或下降作業(yè)過(guò)程中，系統(tǒng)將實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)塔式起重機(jī)各重要部件的位置參數(shù)和狀態(tài)信息，并將反饋的信息經(jīng)plc控制系統(tǒng)處理，以控制作業(yè)過(guò)程始終保持在安全范圍內(nèi)，若位置出現(xiàn)異?；虮O(jiān)測(cè)參數(shù)超限，plc控制報(bào)警裝置發(fā)出聲光報(bào)警，作業(yè)立即停止，直至作業(yè)人員消除危險(xiǎn)源后，才能繼續(xù)作業(yè)；作業(yè)過(guò)程中，液壓缸行程監(jiān)測(cè)裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)液壓缸行程，幫助作業(yè)人員了解套架位置和作業(yè)進(jìn)程，并在套架達(dá)到預(yù)定位置時(shí)提示作業(yè)人員準(zhǔn)備結(jié)束作業(yè)，若達(dá)到預(yù)定位置限值時(shí)仍未停止作業(yè)，系統(tǒng)將控制泵站斷電，結(jié)束作業(yè)，完成一個(gè)工作循環(huán)。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制。雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。