本發(fā)明涉及硅片生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種硅片矯正設(shè)備。
背景技術(shù):
光伏切割工序,切割完畢的硅片需逐片進(jìn)行插花籃或經(jīng)分選機(jī)檢測(cè),一般這兩個(gè)工序均在輸送皮帶上進(jìn)行,并且都涉及到硅片的位置矯正問(wèn)題。傳統(tǒng)矯正設(shè)備均為通過(guò)與硅片兩側(cè)接觸使得硅片位置變化,由于硅片本身比較脆,且易碎,很容易既能夠硅片夾傷,導(dǎo)致硅片報(bào)廢,增加生產(chǎn)成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是:為了解決傳統(tǒng)矯正設(shè)備均為通過(guò)與硅片兩側(cè)接觸使得硅片位置變化,由于硅片本身比較脆,且易碎,很容易既能夠硅片夾傷,導(dǎo)致硅片報(bào)廢,增加生產(chǎn)成本的問(wèn)題,現(xiàn)提供了一種硅片矯正設(shè)備。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種硅片矯正設(shè)備,包括檢測(cè)裝置、機(jī)架和控制單元,所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有輥軸,所述機(jī)架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)輥軸轉(zhuǎn)的電機(jī),所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有基板,所述機(jī)架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)基板轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置,所述基板上開(kāi)設(shè)有凹槽,所述輥軸位于所述凹槽內(nèi),所述基板位于輥軸軸線方向的一端滑動(dòng)設(shè)置有限位板,所述機(jī)架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)限位板滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置,所述基板上設(shè)有隔板,所述隔板位于所述輥軸的輸出端,所述基座上設(shè)有用于帶動(dòng)隔板上升或者下降的第三驅(qū)動(dòng)裝置,所述檢測(cè)裝置位于所述機(jī)架遠(yuǎn)離隔板的一端且位于機(jī)架上方,所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置和檢測(cè)裝置均與控制單元信號(hào)連接。通過(guò)機(jī)架一側(cè)的檢測(cè)裝置,對(duì)硅片的位置形態(tài)進(jìn)行檢測(cè),將檢測(cè)到的信號(hào)發(fā)送至控制單元,控制單元根據(jù)信號(hào)處理,當(dāng)硅片不需矯正時(shí),直接通過(guò)輥軸輸送走,當(dāng)硅片需要矯正時(shí),第三驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)隔板上升并阻隔硅片通過(guò),同時(shí)第一驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)基板轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)第二驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)限位板向硅片滑動(dòng),在基板的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中,硅片在自身重力作用下向限位板方向滑動(dòng),使得硅片的一側(cè)向限位板靠齊,同時(shí)限位板滑帶動(dòng)硅片到輸送位置,然后控制單元控制第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置恢復(fù)原有狀態(tài),并使得基板恢復(fù)水平狀態(tài),同時(shí)隔板收縮,使得硅片與輥軸接觸直接輸出,最后第三驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)限位板滑動(dòng)恢復(fù)原有狀態(tài),等待下一片硅片的檢測(cè)。
為了防止硅片與限位板發(fā)生碰撞而導(dǎo)致硅片損傷的問(wèn)題,進(jìn)一步地,所述限位板靠近輥軸的一側(cè)設(shè)有緩沖橡膠墊。通過(guò)在限位板與硅片接觸的一側(cè)面設(shè)置緩沖橡膠墊,使得硅片直接作用與緩沖橡膠墊上,得到緩沖減震效果,防止硅片損壞。
為了防止硅片與隔板發(fā)生碰撞而導(dǎo)致硅片損傷的問(wèn)題,進(jìn)一步地,所述隔板靠近輥軸的一側(cè)設(shè)有緩沖橡膠墊。通過(guò)在隔板與硅片接觸的一側(cè)面設(shè)置緩沖橡膠墊,使得硅片直接作用與緩沖橡膠墊上,得到緩沖減震效果,防止硅片損壞。
為了便于維護(hù),優(yōu)選地,所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置和第三驅(qū)動(dòng)裝置均為氣缸。由于第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置和第三驅(qū)動(dòng)裝置均為氣缸,氣缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于安裝和維護(hù),適應(yīng)性強(qiáng)。
本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明硅片矯正設(shè)備在使用時(shí),通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)基板,由隔壁阻隔硅片的輸送,使得硅片在自身重量作用下與限位板接觸并矯正,再將基板轉(zhuǎn)動(dòng)恢復(fù)原有狀態(tài)將硅片輸出即可,矯正效率高,避免了傳統(tǒng)矯正設(shè)備均為通過(guò)與硅片兩側(cè)接觸使得硅片位置變化,由于硅片本身比較脆,且易碎,很容易既能夠硅片夾傷,導(dǎo)致硅片報(bào)廢,增加生產(chǎn)成本的問(wèn)題。
附圖說(shuō)明
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1是本發(fā)明硅片矯正設(shè)備的主視圖;
圖2是本發(fā)明硅片矯正設(shè)備的俯視圖;
圖3是圖1中A-A剖視圖。
圖中:1、檢測(cè)裝置,2、機(jī)架,3、控制單元,4、輥軸,5、電機(jī),6、基板,7、第一驅(qū)動(dòng)裝置,8、凹槽,9、限位板,10、隔板,11、第三驅(qū)動(dòng)裝置,12、緩沖橡膠墊,13、第二驅(qū)動(dòng)裝置。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖,僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu),因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
實(shí)施例
如圖1-3所示,一種硅片矯正設(shè)備,包括檢測(cè)裝置1、機(jī)架2和控制單元3,所述機(jī)架2上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有輥軸4,所述機(jī)架2上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)輥軸4轉(zhuǎn)的電機(jī)5,所述機(jī)架2上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有基板6,所述機(jī)架2上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)基板6轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置7,所述基板6上開(kāi)設(shè)有凹槽8,所述輥軸4位于所述凹槽8內(nèi),所述基板6位于輥軸4軸線方向的一端滑動(dòng)設(shè)置有限位板9,所述機(jī)架2上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)限位板9滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置13,所述基板6上設(shè)有隔板10,所述隔板10位于所述輥軸4的輸出端,所述基座上設(shè)有用于帶動(dòng)隔板10上升或者下降的第三驅(qū)動(dòng)裝置11,所述檢測(cè)裝置1位于所述機(jī)架2遠(yuǎn)離隔板10的一端且位于機(jī)架2上方,所述第一驅(qū)動(dòng)裝置7、第二驅(qū)動(dòng)裝置13、第三驅(qū)動(dòng)裝置11和檢測(cè)裝置1均與控制單元3信號(hào)連接。所述第一驅(qū)動(dòng)裝置7、第二驅(qū)動(dòng)裝置13和第三驅(qū)動(dòng)裝置11均為氣缸。在機(jī)架2的兩端設(shè)有用于輸送硅片的輸送帶,檢測(cè)裝置1位于輸送帶的上方,檢測(cè)裝置1為掃描儀,掃描儀對(duì)硅片進(jìn)行圖形掃描,并將掃描過(guò)后的圖形發(fā)生制控制單元3處理,控制單元3根據(jù)處理后的結(jié)果來(lái)控制第一驅(qū)動(dòng)裝置7、第二驅(qū)動(dòng)裝置13和第三驅(qū)動(dòng)裝置11。
所述限位板9靠近輥軸4的一側(cè)設(shè)有緩沖橡膠墊12。緩沖橡膠墊12對(duì)硅片起到緩沖減振的作用。
所述隔板10靠近輥軸4的一側(cè)設(shè)有緩沖橡膠墊12。緩沖橡膠墊12對(duì)硅片起到緩沖減振的作用。
上述硅片矯正設(shè)備在運(yùn)用時(shí),首先硅片由輸送帶輸入,通過(guò)檢測(cè)裝置1進(jìn)行檢測(cè),檢測(cè)裝置1將檢測(cè)后的信號(hào)發(fā)送至控制單元3處理,當(dāng)硅片不需要矯正時(shí),通過(guò)機(jī)架2上的輥軸4將基板6上的硅片輸送走;當(dāng)需要對(duì)硅片進(jìn)行矯正時(shí),控制單元3控制第三驅(qū)動(dòng)裝置11處的氣缸,第三驅(qū)動(dòng)裝置11處的氣缸控制隔板10上升,并將硅片前行的通道阻隔,同時(shí)控制單元3控制第一驅(qū)動(dòng)裝置7處的氣缸,使得基板6在機(jī)架2上轉(zhuǎn)動(dòng),基板6上的硅片跟隨轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)控制單元3控制第二驅(qū)動(dòng)裝置13處的氣缸,使得限位板9在基板6上滑動(dòng)并靠近硅片,當(dāng)基板6轉(zhuǎn)到一定角度時(shí),硅片在自身重力作用下與限位板9的一側(cè)平齊,使得硅片自動(dòng)矯正,控制單元3控制第一驅(qū)動(dòng)裝置7和第三驅(qū)動(dòng)裝置11處的氣缸收縮,使得硅片與機(jī)架2上的輥軸4接觸,帶動(dòng)硅片輸出,最后控制單元3控制第二驅(qū)動(dòng)裝置13恢復(fù)原有狀態(tài),帶下一片硅片進(jìn)行檢測(cè)。
上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示,通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容,相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi),進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容,必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。