本發(fā)明涉及給電表安裝鉛封的設備，尤其涉及一種電表鉛封機鉛封上料排隊機構。

背景技術：

為了識別電表是否被開啟，電表上會安裝一個鉛封進行封口，如果鉛封被取下則表示該電表被開啟。鉛封的結(jié)構如圖9所示，鉛封7為圓柱形，鉛封7的端面上設有通槽71，鉛封7上還設有徑向延伸的穿線孔72，鉛封使用時通過通槽同時套設在電表蓋板和框架二者的凸緣上，然后通過銷釘穿過穿線孔固定在電表上。最初的鉛封為通過人工進行安裝的，為了解決人工安裝鉛封自動化程度低的問題，研發(fā)人員試圖設計出安裝鉛封的機器（以下稱為鉛封機），鉛封機實現(xiàn)對堆積在一起的鉛封進行排隊以便逐一輸送到下一個機構最后為振動盤。在中國專利號為2016109235798的專利文件中即公開了一種現(xiàn)有的振動盤。但是現(xiàn)有的振動盤無法實現(xiàn)鉛封以通槽延伸方向一致的方式進行排隊輸出和以通槽方向一致的方式進行轉(zhuǎn)移，從而使得安裝到電表上時還需要檢測通槽方向是否正確，如果不正確則需要矯正通槽方向以便鉛封能夠安裝到電表上；當制動盤所處的位置較高時，則將鉛封倒入底盤內(nèi)時不便。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的第一個目的旨在提供一種鉛封通槽能夠以通槽方向一致的方式進行排隊與轉(zhuǎn)移的電表鉛封機鉛封上料排隊機構，解決了現(xiàn)有的振動盤不能夠保證鉛封的排隊轉(zhuǎn)移方向而導致的鉛封安裝不便的問題。

本發(fā)明的第二個目的旨在第一個目的的基礎時進一步提供一種設有上料機構的電表鉛封機鉛封上料排隊機構，解決了制動盤處于高位時倒入鉛封不便的問題。

以上技術問題是通過下列技術方案解決的：一種電表鉛封機鉛封上料排隊機構，包括振動盤，所述振動盤設有物料出口，其特征在于，所述物料出口對接有排隊滑槽，所述排隊滑槽底壁設有可穿設在鉛封端面的通槽內(nèi)的導向條，所述排隊滑槽下端設有鉛封逐一轉(zhuǎn)移機構，所述鉛封逐一轉(zhuǎn)移機構包括沿垂直于排隊滑槽延伸方向延伸的滑軌、滑動連接在滑軌上的滑塊和驅(qū)動滑塊在滑軌上滑動的驅(qū)動氣缸，所述滑塊的邊緣設有僅可容納一個鉛封且可同排隊滑槽對齊的鉛封容納缺口，所述鉛封容納缺口的底壁上設有可插入到鉛封端面的通槽內(nèi)的止轉(zhuǎn)塊。使用時，鉛封倒入振動盤內(nèi)，然后逐一從物料出口流出，從物料出口流出時只有振動到鉛封上的通槽延伸方向同導向條的延伸方向相同且對齊時，鉛封才能夠以通槽穿設在導向條上的方式沿排隊滑槽前行進行排隊，當鉛封容納缺口同排隊滑槽對齊時，則最前端的一顆鉛封進入到鉛封容納缺口內(nèi)且通槽套設在止轉(zhuǎn)塊上，然后驅(qū)動氣缸驅(qū)動滑塊移動到指定位置實現(xiàn)鉛封的轉(zhuǎn)移，轉(zhuǎn)移過程中在止轉(zhuǎn)塊的作用下，鉛封不會產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，從而使得轉(zhuǎn)移過程中通槽方向能夠保持一致。

本發(fā)明還包括位于振動盤旁的將鉛封輸送到振動盤內(nèi)的鉛封上料機構，所述鉛封上料機構包括兩個連接座總成和若干節(jié)依次連接在一起的手臂，所述手臂包括中軸，所述中軸的一端轉(zhuǎn)動連接有內(nèi)第一桿和外第一桿、另一端轉(zhuǎn)動連接有內(nèi)第二桿和外第二桿；相鄰兩節(jié)手臂，一節(jié)手臂的內(nèi)第一桿同另一節(jié)手臂的外第一桿球面鉸接在一起、一節(jié)手臂的內(nèi)第二桿同另一節(jié)手臂的外第二桿球面鉸接在一起、一節(jié)手臂的外第一桿同另一節(jié)手臂的內(nèi)第一桿球面鉸接在一起、一節(jié)手臂的外第二桿同另一節(jié)手臂的內(nèi)第二桿球面鉸接在一起，所述內(nèi)第一桿的兩個鉸接點之間的距離小于所述內(nèi)第二桿的兩個鉸接點之間的距離，所述連接座總成包括固定座、設置在固定座上的滑軌和滑動連接在滑軌上的活動座；所述兩個連接座總成中的一個連接座總成的固定座同所述手臂中的第一節(jié)手臂的內(nèi)第一桿和內(nèi)第二桿連接在一起、活動座同所述手臂中的第一節(jié)手臂的外第一桿和外第二桿連接在一起，所述兩個連接座總成中的另一個連接座總成的固定座同所述手臂中的最后一節(jié)手臂的內(nèi)第一桿和內(nèi)第二桿連接在一起、活動座同所述手臂中的最后一節(jié)手臂的外第一桿和外第二桿連接在一起，同最后一節(jié)手臂連接在一起的連接座總成的固定座連接有料斗。使用時，鉛封上料機構通過首段連接座總成的固定座固定。上料時的動作過程為：首先通過驅(qū)動機構驅(qū)動活動座滑動使得首節(jié)手臂的內(nèi)第一桿以中軸為軸轉(zhuǎn)動而相對于外第一桿分開，首節(jié)手臂驅(qū)動其它各節(jié)手臂聯(lián)動而產(chǎn)生同樣的動作，作用的結(jié)果為各節(jié)機械手疊接在一起，使得料斗以進料口朝上的方式處于低位，作業(yè)人員將鉛封倒到料斗內(nèi)，然后驅(qū)動機構驅(qū)動活動座反向滑動，滑動的結(jié)果為驅(qū)動首節(jié)手臂的內(nèi)第一桿以中軸為軸轉(zhuǎn)動而相對于外第一桿合攏，首節(jié)手臂驅(qū)動其它各節(jié)手臂聯(lián)動而產(chǎn)生同樣的動作，動作的結(jié)果為各節(jié)手臂產(chǎn)生朝上朝向頂盤側(cè)的類弧形傾斜上升，使得料斗位于頂盤上方且產(chǎn)生傾倒，從而將鉛封倒入頂盤內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述手臂還包括位于所述中軸一端的兩個第一限位塊和位于主軸另一端的兩個第二限位塊，所述內(nèi)第一桿和外第一桿位于所述兩個第一限位塊之間，所述內(nèi)第二桿和外第二桿位于所述兩個第二限位塊之間。能夠有效第一桿和第二桿沿中軸的軸向產(chǎn)生移位而卡死。

作為優(yōu)選，所述中軸的一端還設有第一隔離塊、另一端設有第二隔離塊，所述第一隔離塊位于所述內(nèi)第一桿和外第一桿之間，所述第二隔離塊位于所述內(nèi)第二桿和外第二桿之間。能夠降低內(nèi)第一桿和外第一桿以中軸為軸轉(zhuǎn)動時的阻力，降低內(nèi)第二桿和外第二桿以中軸為軸轉(zhuǎn)動時的阻力。

作為優(yōu)選，所述外第一桿的兩端都球面鉸接有連接頭，所述連接頭設有螺紋頭，所述外第一桿的兩端通過所述連接頭同相鄰的手臂的內(nèi)第一桿的螺紋孔螺紋連接在一起，所述內(nèi)第一桿的螺紋孔的軸線同內(nèi)第一桿所在的中軸的軸線平行，所述外第二桿的兩端都球面鉸接有連接頭，所述連接頭設有螺紋頭，所述外第二桿的兩端通過所述連接頭同相鄰的手臂的內(nèi)第二桿的螺紋孔螺紋連接在二起，所述內(nèi)第二桿的螺紋孔的軸線同內(nèi)第二桿所在的中軸的軸線平行。能夠使得各節(jié)手臂更為緊湊地收攏。

作為優(yōu)選，同最后一節(jié)手臂連接在一起的連接座總成設有驅(qū)動活動座在滑軌上滑動的驅(qū)動機構。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動機構包括過載位設定彈簧、過載位檢測開關、控制單元、驅(qū)動電機和螺紋連接在所述活動座的沿滑軌延伸方向延伸的絲桿，所述絲桿上設有從動斜齒輪，所述驅(qū)動電機的動力輸出軸上軸向可滑動地套設有主動斜齒輪，所述從動斜齒輪同主動斜齒輪嚙合在一起，所述主動斜齒輪的兩端通過所述過載位設定彈簧支撐在所述驅(qū)動電機的動力輸出軸上，當絲桿所驅(qū)動的載荷達到設定上限值時主動斜齒輪所處的位置為過載位；所述過載位檢測開關檢測主動斜齒輪是否位于過載位；所述第一控制單元用于當過載位檢測開關檢測到主動斜齒輪位于過載位時使驅(qū)動電機停止；所述主動斜齒輪位于所述過載位時、主動斜齒輪和從動斜齒輪嚙合在一起。使用時，通過驅(qū)動電機驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿轉(zhuǎn)動時驅(qū)動活動座在滑軌上平移，從而實現(xiàn)手臂的收縮。該驅(qū)動機構過載后能夠自動停止，即實現(xiàn)了過載保護?！八鲋鲃有饼X輪位于所述過載位時、主動斜齒輪和從動斜齒輪嚙合在一起”，能夠產(chǎn)生運行時的平穩(wěn)性好的有益效果，過載位時如果脫開，則脫開與合上的過程中會產(chǎn)生較大的抖動，容易導致齒輪損壞且噪音大。

本發(fā)明還包括給所述滑軌添加潤滑油的加油嘴，所述加油嘴包括柱形結(jié)構的加油嘴本體，所述加油嘴本體內(nèi)設有流道，所述流道內(nèi)設有過濾板，所述過濾板設有若干過孔，所述過濾板朝向流道的進口端的一側(cè)設有錐形凹坑、另一側(cè)設有清污電機，所述過孔設置在所述錐形凹坑內(nèi)，所述清污電機的轉(zhuǎn)軸伸入到所述錐形凹坑內(nèi)且連接有若干毛刷固定桿，所述毛刷固定桿設有若干可伸入到所述過孔內(nèi)的彈性刷毛。使用時使加油嘴的流道進口端同輸油裝置連接在一起，來實現(xiàn)對滑軌的潤滑。本加油嘴設置過濾板，能夠防止?jié)櫥椭械墓腆w雜物輸送到滑軌上而影響潤滑效果。設置凹坑，能夠?qū)r截的載物進行收集。設置電機驅(qū)動毛刷等機構，能夠起到疏通過孔而防止堵塞的作用。

作為優(yōu)選，所述過孔沿毛刷固定桿轉(zhuǎn)動方向的前方設有泄污桿，所述泄污桿同所述錐形凹坑的壁之間形成拉環(huán)，所述彈性刷毛的末端設有鉤頭，所述彈性刷毛經(jīng)過所述泄污桿時所述鉤頭可以鉤到所述拉環(huán)。鉤頭的設置，使得過孔內(nèi)的污物能夠更好地被鉤出。設置拉環(huán)，起到將鉤頭勾出的污水在刷毛進入下一個過孔前清理下的作用。清理效果好。

作為優(yōu)選，所有的手臂收攏在一起時所述料斗低于所述頂盤，所述內(nèi)第一桿位于手臂靠近所述頂盤的一側(cè)、內(nèi)第二桿位于手臂遠離所述頂盤的一側(cè)，所有的手臂伸長時所述料斗以桶口朝下的方式位于所述頂盤的正上方。

本發(fā)明具有下述優(yōu)點：能夠使鉛封以方向一致的方式進行排隊與轉(zhuǎn)移；能夠方便地將鉛封倒入到振動盤內(nèi)；鉛封上料機構設置多節(jié)手臂時，只需要一個驅(qū)動機構驅(qū)動首節(jié)手臂動作即能夠?qū)崿F(xiàn)對其他手臂的驅(qū)動；從而能夠降低驅(qū)動機構的數(shù)量使得結(jié)構更為簡潔；能夠緊湊地將各節(jié)手臂合攏在一起。

附圖說明

圖1為實施例一的結(jié)構示意圖。

圖2為鉛封逐一轉(zhuǎn)移機構和滑槽的放大示意圖。

圖3為實施例二的中的振動盤和鉛封上料機構處于伸長狀態(tài)時的結(jié)構示意圖。

圖4為實施例三的連接座總成意圖。

圖5為加油嘴的剖視放大示意圖。

圖6為過濾板的俯視示意圖。

圖7為圖5的A處的局部放大示意圖。

圖8為實施例四中的絲桿和驅(qū)動電機的連接關系示意圖。

圖9為鉛封的結(jié)構示意圖。

圖中：連接座總成1、首段連接座總成1-1、末段連接座總成1-2、固定座11、滑軌12、活動座13、手臂2、首節(jié)手臂2-1、中間節(jié)手臂2-2、末節(jié)手臂2-3、中軸21、內(nèi)第一桿22、外第一桿23、內(nèi)第二桿24、外第二桿25、第一限位塊26、第一隔離塊27、第二限位塊28、第二隔離塊29、驅(qū)動機構3、軸承座31、絲桿32、從動斜齒輪322、驅(qū)動電機33、驅(qū)動電機的動力輸出軸331、主動斜齒輪332、棱柱段333、控制單元37、過載位檢測開關38、過載位設定彈簧39、調(diào)節(jié)塊391、連接頭4、螺紋頭41、螺紋孔42、振動盤5、物料出口51、排隊滑槽52、導向條53、料斗54、支撐腳56、鉛封逐一轉(zhuǎn)移機構6、滑軌61、滑塊62、驅(qū)動氣缸63、凸條64、鉛封容納缺口65、止轉(zhuǎn)塊66、鉛封7、通槽71、穿線孔72、加油嘴9、加油嘴本體91、流道911、流道的進口端912、流道的出口端913、過濾板92、錐形凹坑921、過孔922、泄污桿924、拉環(huán)925、清污電機94、毛刷固定桿944、彈性刷毛945、清污電機的動力輸出軸946、鉤頭947、內(nèi)第一桿的兩個鉸接點之間的距離L1、內(nèi)第二桿的兩個鉸接點L2。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步的說明。

實施例一，參見圖1，一種電表鉛封機鉛封上料排隊機構，包括振動盤5和鉛封逐一轉(zhuǎn)移機構6。

振動盤5設有物料出口51。物料出口51同排隊滑槽52的上端對接在一起。

鉛封逐一轉(zhuǎn)移機構6位于排隊滑槽52的下端。鉛封逐一轉(zhuǎn)移機構6包括滑軌61、滑塊62和驅(qū)動氣缸63?；?1沿垂直于排隊滑槽延伸方向延伸?；瑝K62滑動連接在滑軌61上。驅(qū)動氣缸63用于驅(qū)動滑塊62在滑軌61上滑動?；瑝K62上設有凸條64。

參見圖2，排隊滑槽52底壁設有導向條53。導向條53沿排隊滑槽延伸方向延伸。凸條64朝向排隊滑槽52一側(cè)的邊緣設有僅可容納一個鉛封且可同排隊滑槽對齊的鉛封容納缺口65。鉛封容納缺口65的沿排隊滑槽延伸方向的深度僅可容納一個鉛封。鉛封容納缺口65的底壁上設有可插入到鉛封端面的通槽內(nèi)的止轉(zhuǎn)塊66。

參見圖1和圖2，使用時，鉛封倒入振動盤內(nèi)，在振動盤的作用下鉛封逐一從物料出口51流出，從物料出口51流出時只有振動到鉛封7上的通槽71延伸方向同導向條53的延伸方向相同且對齊時，鉛封7以通槽71穿設在導向條53上的方式沿排隊滑槽52前行進行排隊前行。當驅(qū)動氣缸63驅(qū)動滑塊62到鉛封容納缺口65同排隊滑槽52對齊時，則排隊滑槽52最前端的一顆鉛封進入到鉛封容納缺口65內(nèi)且該鉛封通槽套設在止轉(zhuǎn)塊66上，然后驅(qū)動氣缸63驅(qū)動滑塊62移動到指定位置實現(xiàn)鉛封的轉(zhuǎn)移。鉛封容納缺口65移動而轉(zhuǎn)移鉛封到下一個工位時凸條64擋接在排隊滑槽52的下端而起到防止鉛封掉出的作用。

實施例二，同實施例一的不同之處為：

參見圖3，振動盤5通過支撐腳56進行支撐。振動盤5旁設有鉛封上料機構。鉛封上料機構包括連接座總成1和手臂2。

連接座總成1有兩個。兩個連接座總成1分別為首段連接座總成1-1和末段連接座總成1-2。首段連接座總成1-1和末段連接座總成1-2都包括固定座11、設置在固定座上的滑軌12和滑動連接在滑軌上的活動座13。首段連接座總成1-1還包括驅(qū)動活動座在滑軌上滑動的驅(qū)動機構（圖中沒有畫出驅(qū)動機構），驅(qū)動機構為氣缸。首段連接座總成1-1安裝固定在頂盤5和原料輸入管52之間且低于原料輸入管52。末段連接座總成1-2的固定座上固定有料斗54。

手臂2有3節(jié)。3節(jié)手臂2分別為首節(jié)手臂2-1、中間節(jié)手臂2-2和末節(jié)手臂2-3。手臂2包括中軸21內(nèi)第一桿22、外第一桿23、內(nèi)第二桿24、外第二桿25、第一限位塊26、第一隔離塊27、第二限位塊28和第二隔離塊29。內(nèi)第一桿22和外第一桿23轉(zhuǎn)動連接在中軸21的一端。第一限位塊26和第一隔離塊27連接在中軸21的一端。第一限位塊26有兩個。內(nèi)第一桿22和外第一桿23位于兩個第一限位塊26之間而被定位。第一隔離塊27位于內(nèi)第一桿22和外第一桿23之間而阻止內(nèi)第一桿22和外第一桿23抵接在一起。內(nèi)第二桿24和外第二桿25轉(zhuǎn)動連接在中軸21的另一端。第二限位塊28和第二隔離塊29連接在中軸21的另一端。第二限位塊28有兩個。內(nèi)第二桿24和外第二桿25位于兩個第二限位塊28之間而被定位。第二隔離塊29位于內(nèi)第二桿24和外第二桿25之間而阻止內(nèi)第二桿24和外第二桿25抵接在一起。外第二桿25、內(nèi)第二桿24、內(nèi)第一桿22和外第一桿23沿中軸的軸向依次分布。外第一桿24和外第二桿25的兩端都球面鉸接有連接頭4。連接頭4設有螺紋頭41。

相鄰兩節(jié)手臂之間的連接方式相同，現(xiàn)就首節(jié)手臂和中間手臂的具體連接方式說明為：首節(jié)手臂2-1的內(nèi)第一桿22同中間節(jié)手臂2-2手臂的外第一桿23的連接頭的螺紋頭41連接在一起而實現(xiàn)球面鉸接、首節(jié)手臂2-1的內(nèi)第二桿24同中間節(jié)手臂2-2的外第二桿25的連接頭的螺紋頭41螺紋連接在一起而實現(xiàn)球面鉸接、首節(jié)手臂2-1的外第一桿23的連接頭的螺紋頭41同中間節(jié)手臂2-2的內(nèi)第一桿22螺紋連接在一起而實現(xiàn)球面鉸接、首節(jié)手臂2-1的外第二桿25的連接頭的螺紋頭41同中間節(jié)手臂2-2的內(nèi)第二桿24螺紋連接在一起而實現(xiàn)球面鉸接在一起。連接好后，同一節(jié)手臂的內(nèi)第二桿的螺紋孔42（也即相鄰的螺紋頭的軸線）的軸線同中軸21的軸線平行。所有的手臂的中軸相互平行。

內(nèi)第一桿的兩個鉸接點之間的距離L1小于內(nèi)第二桿的兩個鉸接點L2之間的距離。內(nèi)第一桿位于首段連接座總成1-1的固定座也即手臂的靠近頂盤5的一側(cè)，外第一桿位于段連接座總成1-1的固定座的遠離頂盤5的一側(cè)。

末段連接座總成1-2同末節(jié)手臂2-3的不同其他手臂連接的一端連接在一起。具體為：末節(jié)手臂2-3的內(nèi)第一桿和內(nèi)第二桿同活動座13固接在一起、外第一桿和外第二桿的連接頭的螺紋頭同固定座11固定在一起?；瑮U12的延伸方向同中軸的延伸方向垂直。

首節(jié)手臂2-1同首段連接座總成1-1連接在一起，連接方式同末段連接座總成1-2同末節(jié)手臂2-3的連接方式相同。

使用時，通過驅(qū)動機構即氣缸驅(qū)動活動座13在滑軌12上滑動而實現(xiàn)：首節(jié)手臂2-1的內(nèi)第一桿22和外第一桿23以中軸為軸轉(zhuǎn)動而進行分合、內(nèi)第二桿24和外第二桿25以中軸為軸轉(zhuǎn)動而進行分合，如果為合攏則使得各節(jié)手臂2分開而伸長的同時朝向內(nèi)第一桿所在側(cè)也即頂盤5所在側(cè)進行弧形彎曲上升，實現(xiàn)使得料斗54傾倒而將物體倒到原料進口51內(nèi)；如果為合攏則使得各節(jié)手臂合攏一起、內(nèi)第二桿24疊接在一起、外第二桿25疊接在一起，此時料斗54處于進口朝上的方式且低于頂盤5，使得鉛封能夠方便地倒入料斗。

實施例三，同實施例二的不同之處為：

參見圖4，設置在首段連接座總成1上的驅(qū)動機構3包括絲桿32和驅(qū)動電機33。絲桿32的一端螺紋穿設在活動座13上、另一端同驅(qū)動電機的動力輸出軸331通過連接器固定在一起。固定座11上還設有支撐住絲桿32的軸承座31。連接座總成1上還設有朝向滑桿12注油的加油嘴9。使用時通過驅(qū)動電機33驅(qū)動絲桿32轉(zhuǎn)動，絲桿32驅(qū)動活動座13在滑軌12上滑動。

參見圖5，加油嘴9包括加油嘴本體91和過濾板92。加油嘴本體91為沿上下方向延伸的柱形結(jié)構。加油嘴本體91內(nèi)設有流道911。流道911沿加油嘴本體91從加油嘴本體91的上端面貫通到下端面。流道的進口端912位于加油嘴本體91的上端面上、流道的出口端913位于加油嘴本體91的下端面上。過濾板92設置在流道911內(nèi)。過濾板92同流道911固接在一起。過濾板92朝向進口端的一端即圖中上端設有錐形凹坑921。錐形凹坑921內(nèi)設有若干沿錐形凹坑921周向分布的過孔922。過孔922將流道911位于過濾板兩側(cè)的部分連通。過濾板92朝向流道出口端的一端設有清污電機94。清污電機的動力輸出軸946穿到錐形凹坑921內(nèi)。清污電機的動力輸出軸上連接有若干毛刷固定桿944。毛刷固定桿944設有若干可伸入到過孔922內(nèi)的彈性刷毛945。過孔922沿錐形凹坑的周向的一端設有泄污桿924。

參見圖6，使用時，毛刷固定桿944安裝順時針方向轉(zhuǎn)動。泄污桿924位于過孔922沿毛刷固定桿轉(zhuǎn)動方向的前方。彈性刷毛945的末端設有鉤頭947。彈性刷毛945經(jīng)過過孔922時能夠伸入到過孔922內(nèi)。

參見圖7，泄污桿924同錐形凹坑921的壁之間形成拉環(huán)925。彈性刷毛945經(jīng)過泄污桿924時其上的鉤頭能夠鉤到拉環(huán)925。

參見圖7和圖8，使用時清污電機94驅(qū)動毛刷固定桿944轉(zhuǎn)動，彈性刷毛945伸入到過孔922時將堵塞在過孔內(nèi)的污染鉤出，鉤頭經(jīng)過泄污桿924時鉤住拉環(huán)925，泄污桿924使得鉤頭產(chǎn)生彈性伸直而將鉤頭上的污物取下防止帶入下一個過孔中，鉤頭移開泄污桿924上在彈性作用下重新彎曲形成鉤頭。

實施例四，同實施例三的不同之處為：

參見圖8，驅(qū)動機構還設有控制單元37和過載位檢測開關38。絲桿32上設有從動斜齒輪322和擋在從動斜齒輪322兩端的卡簧，以阻擋從動斜齒輪322產(chǎn)生軸向移動。。驅(qū)動電機的動力輸出軸331上軸向可滑動地套設有主動斜齒輪332。從動斜齒輪322同主動斜齒輪332嚙合在一起。驅(qū)動電機的動力輸出軸331上設有棱柱段333。主動斜齒輪332設有同棱柱段匹配的多邊形孔。主動斜齒輪332可軸向移動地套設在驅(qū)動電機的動力輸出軸331上且通過多邊形孔配合棱柱段333進行滑動與轉(zhuǎn)動時傳力。主動斜齒輪332的兩端各同一根過載位設定彈簧39的一端抵接在一起。過載位設定彈簧39的另一端同調(diào)節(jié)塊391連接在一起。調(diào)節(jié)塊391可沿驅(qū)動電機的動力輸出軸331軸向可移動地螺紋連接在驅(qū)動電機的動力輸出軸331上。

過載位檢測開關38有兩個，分別用于當主動斜齒輪332正向轉(zhuǎn)動到過載位和反向轉(zhuǎn)動到過載位時被檢測到而反饋給控制單元37。

本實施例中通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)塊391來改變過載位設定彈簧39的初始力大小和收縮量來改變過載位，絲桿32驅(qū)動的負載剛好超出設定載荷也即剛好過載時主動斜齒輪332和從動斜齒輪322仍舊是嚙合在一起的、也即位于過載位時主動斜齒輪332和從動斜齒輪322仍舊是嚙合在一起的。

具體進行過載保護的過程為：驅(qū)動電機的動力輸出軸331驅(qū)動主動斜齒輪332轉(zhuǎn)動，主動斜齒輪332驅(qū)動從動斜齒輪322轉(zhuǎn)動，主動斜齒輪332轉(zhuǎn)動時還產(chǎn)生軸向移動而擠壓過載位設定彈簧39。主動斜齒輪332軸向移動距離的大小也即過載位設定彈簧39被壓縮的量隨著負載的增大而增大。當負載增大到設定的最大載荷量也即開始過載時被過載位檢測開關38到而反饋給控制單元37。當控制單元37得到過載位檢測開關38的過載反饋信息時使驅(qū)動電機停止。過載后當驅(qū)動主動斜齒輪332以過載時的反向轉(zhuǎn)動時，在過載位設定彈簧39的作用下主動斜齒輪332能夠復位。