本發(fā)明涉及機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種水果包裝箱輸送裝置。

背景技術(shù)：

在蘆柑和桔子等水果進(jìn)行分揀和包裝時(shí)，需要用到大量的包裝箱進(jìn)行處理，而在包裝箱進(jìn)行水果分揀到裝箱再到封箱過程中，都要對(duì)包裝箱進(jìn)行不同工位的移動(dòng)，而在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)這種包裝箱的工位移動(dòng)都是采用直線式流水線結(jié)構(gòu)進(jìn)行，如果水果分揀時(shí)會(huì)根據(jù)不同品質(zhì)進(jìn)行不同的包裝，因此導(dǎo)致工位較多，如果采用流水線結(jié)構(gòu)進(jìn)行，則需要占用面積很大的廠房來進(jìn)行，而且結(jié)構(gòu)相對(duì)比較復(fù)雜，需要將各下料或者上料均分布在同一條直線上，導(dǎo)致設(shè)備所占用的空間大，不適用于小廠房或者小規(guī)模的水果處理要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中包裝設(shè)備所存在的缺陷和問題，提供一種水果包裝箱輸送裝置。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明的一種水果包裝箱輸送裝置包括一機(jī)架，機(jī)架包括上支架和下支架，其特征在于：在上支架上端面設(shè)置一連串輸送輥筒，輸送輥筒一端通過一同步皮帶連接帶動(dòng)，輸送輥筒另一端通過一轉(zhuǎn)動(dòng)軸架在支架上；同步皮帶由設(shè)置在機(jī)架一側(cè)下端的下支架上的電機(jī)和同步輪連接帶動(dòng)；在上支架兩端分別設(shè)有擋板和固定定位塊；在上支架中間位置還分別設(shè)有固定配合塊和活動(dòng)對(duì)中塊，活動(dòng)對(duì)中塊與固定配合塊之間形成一段可調(diào)節(jié)的定位寬度；在上支架上還設(shè)有五個(gè)帶動(dòng)滾球的移動(dòng)架，所述的五個(gè)移動(dòng)架分別設(shè)置在兩個(gè)輸送輥筒之間，每個(gè)移動(dòng)架上端都分別設(shè)置若干個(gè)滾球，所述的移動(dòng)架下端連接一抬升裝置，所述的抬升裝置設(shè)置在下支架上，抬升裝置包括驅(qū)動(dòng)氣缸和抬升桿以及抬升連接機(jī)構(gòu)，抬升裝置由驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)，抬升連接機(jī)構(gòu)與移動(dòng)架相連接，抬升連接機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)下對(duì)移動(dòng)架進(jìn)行上抬升和下降。

所述的同步皮帶設(shè)置在一遮帶板下方，同步皮帶與各輸送輥筒相同步連接，同步皮帶帶動(dòng)輸送輥筒旋轉(zhuǎn)，同步皮帶另一側(cè)連接在同步輪上，同步輪與電機(jī)同軸，電機(jī)與同步輪保持同步旋轉(zhuǎn)。

所述的擋板下端連接一氣缸，擋板由氣缸控制進(jìn)行上下升降處理。

在所述的上支架最末端處還設(shè)有行程開關(guān)，行程開關(guān)與兩個(gè)固定定位塊均固定在上支架最末端的支架上。

所述的活動(dòng)對(duì)中塊連接在一橫桿上，活動(dòng)對(duì)中塊上連接著一氣缸，活動(dòng)對(duì)中塊由氣缸帶動(dòng)在橫桿上進(jìn)行滑動(dòng)連接，固定配合塊與活動(dòng)對(duì)中塊之間的距離由氣缸帶動(dòng)調(diào)整。

本發(fā)明的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的水果包裝箱輸送裝置通過各輸送輥筒對(duì)水果包裝箱進(jìn)行直線輸送，當(dāng)輸送至相應(yīng)的距離后，由帶有抬升裝置的移動(dòng)架將包裝箱抬起，然后通過移動(dòng)架上的滾球?qū)b箱進(jìn)行橫向移動(dòng)，使包裝箱可以快速的移動(dòng)到側(cè)邊的工位，這種結(jié)構(gòu)的輸送方式具有使用靈活、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)備占用面積小等優(yōu)點(diǎn)，可以根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)產(chǎn)地進(jìn)行長(zhǎng)短距離的調(diào)整，既適用于大規(guī)模的包裝加工，也適用于小規(guī)模的包裝加工，特別是對(duì)于移動(dòng)工位比較復(fù)雜、占用工位較多的水果加工場(chǎng)所。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的一種水果包裝箱輸送裝置作進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明的一種水果包裝箱輸送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，本發(fā)明的一種水果包裝箱輸送裝置包括一機(jī)架10，機(jī)架10包括上支架11和下支架12，上支架11和下支架12之間為上下兩層關(guān)系。其中上支架11包括左側(cè)支架13、右側(cè)支架14、前支架15和后支架16。

如圖1和圖2所示，在上支架11的前支架15和后支架16之間架設(shè)一連串輸送輥筒21，輸送輥筒21一端通過一同步皮帶(圖中未顯示)連接帶動(dòng)，輸送輥筒21另一端通過一轉(zhuǎn)動(dòng)軸22架在前支架15上，同步皮帶與各輸送輥筒21相同步連接，同步皮帶帶動(dòng)輸送輥筒21旋轉(zhuǎn)，輸送輥筒21可在前支架15和后支架16上由同步皮帶帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

如圖1和圖2所示，同步皮帶設(shè)置在一遮帶板17下方，同步皮帶另一側(cè)連接在同步輪22上，同步輪22與電機(jī)23同軸，電機(jī)23與同步輪22保持同步旋轉(zhuǎn)，同步輪22與電機(jī)23均設(shè)置在下支架12上。

如圖1和圖2所示，在上支架11上還設(shè)有五個(gè)移動(dòng)架30，五個(gè)移動(dòng)架30分別設(shè)置在兩個(gè)輸送輥筒21之間，每個(gè)移動(dòng)架30上端都分別設(shè)置若干個(gè)滾球31，移動(dòng)架30下端連接一抬升裝置32，抬升裝置32設(shè)置在下支架12上，抬升裝置32包括驅(qū)動(dòng)氣缸33和抬升桿34以及抬升連接機(jī)構(gòu)35，抬升裝置32由驅(qū)動(dòng)氣缸33帶動(dòng)，抬升連接機(jī)構(gòu)35與五個(gè)移動(dòng)架30相連接，抬升連接機(jī)構(gòu)35在驅(qū)動(dòng)氣缸33和抬升桿34的帶動(dòng)下對(duì)移動(dòng)架30進(jìn)行上抬升和下降。

如圖1和圖2所示，在上支架11中間位置還分別設(shè)有固定配合塊41和活動(dòng)對(duì)中塊42，活動(dòng)對(duì)中塊42與固定配合塊41之間形成一段可調(diào)節(jié)的定位寬度。活動(dòng)對(duì)中塊42連接在一橫桿43上，活動(dòng)對(duì)中塊42連接著一氣缸44，活動(dòng)對(duì)中塊42由氣缸44帶動(dòng)在橫桿43上進(jìn)行滑動(dòng)連接，固定配合塊41與活動(dòng)對(duì)中塊42之間的距離由氣缸44帶動(dòng)調(diào)整，固定配合塊41和活動(dòng)對(duì)中塊42用于給輸送輥筒21上的包裝箱進(jìn)行對(duì)中定位。

如圖1和圖2所示，在上支架11的左側(cè)支架13上還分別設(shè)有兩個(gè)固定定位塊45和一個(gè)行程開關(guān)46，兩個(gè)固定定位塊45用于擋住輸送輥筒21上的包裝箱，以防止包裝箱落下，而行程開關(guān)46用于控制電機(jī)23的開啟，當(dāng)輸送輥筒21上的包裝箱運(yùn)動(dòng)至最左端時(shí)碰到行程開關(guān)46，使行程開關(guān)46控制電機(jī)23停止，從而使輸送輥筒21停止旋轉(zhuǎn)，而包裝箱則停止前進(jìn)。

如圖1和圖2所示，在上支架11的右側(cè)支架14還設(shè)有擋板47，擋板47用于擋住輸送輥筒21上的包裝箱，以防止包裝箱退回掉下，擋板47下端連接一氣缸48，擋板47由氣缸48控制進(jìn)行上下升降處理，即當(dāng)要進(jìn)行上料時(shí)，氣缸48帶動(dòng)擋板47下降，保證擋板47不會(huì)阻礙正常上料，當(dāng)包裝箱相放上輸送輥筒21后，擋板47恢復(fù)原位，以防止包裝箱往后退掉落下來。

如圖1和圖2所示，在工作時(shí)，包裝箱先從上支架11的右側(cè)支架14處進(jìn)行上料，擋板47在氣缸48控制下進(jìn)行輔助上料，然后包裝箱在輸送輥筒21下進(jìn)行向前運(yùn)輸，而輸送輥筒21則由同步皮帶和同步輪22以及電機(jī)23控制下帶動(dòng)包裝箱向前運(yùn)輸，當(dāng)運(yùn)動(dòng)至中間位置時(shí)，由活動(dòng)對(duì)中塊42與固定配合塊41之間的配合距離對(duì)包裝箱進(jìn)行位置的定位，便包裝箱的向前運(yùn)輸過程中不會(huì)發(fā)生偏移以及錯(cuò)位。當(dāng)包裝箱運(yùn)動(dòng)至最左側(cè)時(shí)，包裝箱碰到行程開關(guān)46，從而使輸送輥筒21停止運(yùn)轉(zhuǎn)，包裝箱在兩個(gè)固定定位塊45的定位下，被定位在左側(cè)的移動(dòng)架30上，此時(shí)，移動(dòng)架30下端的抬升裝置32開啟，通過抬升連接機(jī)構(gòu)35對(duì)移動(dòng)架30進(jìn)行抬升，移動(dòng)架30帶動(dòng)包裝箱向上抬升，使包裝箱脫離輸送輥筒21，然后用手輕輕一推包裝箱，包裝箱在移動(dòng)架30上的滾球31的滑動(dòng)配合下會(huì)向側(cè)邊移動(dòng)，使包裝箱移動(dòng)至側(cè)邊的下一個(gè)工位，在此過程中，由于滾球31是無定向滑動(dòng)的，因此，包裝箱在移動(dòng)架30上的移動(dòng)既可以借助人工進(jìn)行手動(dòng)輕推，也可以采用輸送裝置上方的其它設(shè)備上安裝的機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)推動(dòng)。因此，包裝箱從右側(cè)支架14的上料運(yùn)輸?shù)阶髠?cè)支架13的移位，其運(yùn)輸過程是自動(dòng)的，其運(yùn)輸距離可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整，而且在包裝箱的運(yùn)輸過程中，還要配合其它設(shè)備對(duì)包裝箱進(jìn)行水果裝箱、包裝以及分揀等工序，因此，實(shí)際上，該設(shè)備起到運(yùn)輸和換工位的作用，而且不受場(chǎng)地所限制，可以隨意進(jìn)行尺寸的縮放以及多個(gè)的組合。

綜上所述，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的水果包裝箱輸送裝置通過各輸送輥筒對(duì)水果包裝箱進(jìn)行直線輸送，當(dāng)輸送至相應(yīng)的距離后，由帶有抬升裝置的移動(dòng)架將包裝箱抬起，然后通過移動(dòng)架上的滾球?qū)b箱進(jìn)行橫向移動(dòng)，使包裝箱可以快速的移動(dòng)到側(cè)邊的工位，這種結(jié)構(gòu)的輸送方式具有使用靈活、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)備占用面積小等優(yōu)點(diǎn)，可以根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)產(chǎn)地進(jìn)行長(zhǎng)短距離的調(diào)整，既適用于大規(guī)模的包裝加工，也適用于小規(guī)模的包裝加工，特別是對(duì)于移動(dòng)工位比較復(fù)雜、占用工位較多的水果加工場(chǎng)所。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例已對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說明性而非限制性的描述，但應(yīng)理解，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，在不脫離由權(quán)利要求所限定的相關(guān)保護(hù)范圍的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以做出變更和/或修改，并且都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。