水果包裝裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種水果包裝裝置，包括機架、封箱機構(gòu)、分級機構(gòu)和裝箱機構(gòu)。該分級機構(gòu)包括第一輸送帶、用于檢測第一輸送帶上水果重力的第一傳感器、舵機、活動板和至少兩第二輸送帶，該舵機信號連接第一傳感器且舵機輸出軸根據(jù)第一傳感器獲取數(shù)值選擇輸出不同轉(zhuǎn)動角度，該舵機輸出軸傳動連接活動板以帶動活動板擺動，該活動板輸入端接通第一輸送帶，通過活動板擺動使活動板輸出端選擇接通一第二輸送帶。該裝箱機構(gòu)包括第三輸送帶、一檢測第三輸送帶上水果箱重力的第二傳感器和輸送管，該輸送管進端口接通第二輸送帶，出端口位于第三輸送帶之上，該輸送管的進端口至出端口由高向低布置。它具有如下優(yōu)點：能實現(xiàn)水果分級，實現(xiàn)水果分級包裝。
【專利說明】
水果包裝裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種水果包裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]中國專利數(shù)據(jù)庫在2015.11.25授權(quán)公告了發(fā)明名稱為一種自動水果包裝機，公告號為CN204802127U的實用新型。自動水果包裝機，包括自動篩選與裝箱裝置、稱重裝置以及封箱裝置，自動篩選與裝箱裝置包括傳送裝置a、斜板、薄板和篩桿;稱重裝置包括與篩桿連接的中間容器，中間容器下方設(shè)置有傳送裝置b和稱重傳感器;封箱裝置包括合頁裝置，合頁裝置前端通過壓板與自動封箱機連接。該水果包裝機將篩選好的水果通過中間容器直接落入裝箱處的包裝箱內(nèi)。自動水果包裝機只能實現(xiàn)水果篩選，無法實現(xiàn)水果分級。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了水果包裝裝置，其克服了【背景技術(shù)】中自動水果包裝機所存在的不足。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題的所采用的技術(shù)方案是:
[0005]水果包裝裝置，包括機架10、封箱機構(gòu)40、分級機構(gòu)20和裝箱機構(gòu)30;
[0006]該分級機構(gòu)20包括一設(shè)在機架10上的第一輸送帶21、一設(shè)在第一輸送帶21用于檢測第一輸送帶21上水果重力的第一傳感器、一設(shè)在機架10的舵機22、一能擺動連接在機架10的活動板23和至少兩第二輸送帶24、25，該舵機22信號連接第一傳感器且舵機22輸出軸根據(jù)第一傳感器獲取數(shù)值選擇輸出不同轉(zhuǎn)動角度，該舵機22輸出軸傳動連接活動板23以帶動活動板23擺動，該活動板23輸入端接通第一輸送帶21，通過活動板23擺動使活動板23輸出端選擇接通一第二輸送帶24、25;
[0007]該裝箱機構(gòu)30包括一設(shè)在機架10上的第三輸送帶31、一設(shè)在第三輸送帶31并檢測第三輸送帶31上水果箱50重力的第二傳感器和輸送管32，該輸送管32進端口接通第二輸送帶24、25，出端口位于第三輸送帶31之上，該輸送管32的進端口至出端口由高向低布置；
[0008]該封箱機構(gòu)40裝接在機架10且對應(yīng)第三輸送帶31。
[0009]一實施例之中:該至少兩第二輸送帶24、25上下間隔布置;該第一輸送帶21高于至少兩第二輸送帶24、25。
[0010]一實施例之中:該裝箱機構(gòu)30還包括推果部33和推果驅(qū)動器，該推果部33位于第二輸送帶24、25之上，該推果部33對齊輸送管32進端口且沿接近或遠離輸送管32進端口方向滑動連接機架10，該推果驅(qū)動器裝設(shè)在機架10且傳動連接推果部33。
[0011]一實施例之中:該第二輸送帶24、25輸送方向垂直推果部33滑動方向。
[0012]一實施例之中:該第三輸送帶31處設(shè)有一能檢測水果箱50是否位于輸送管32出端口正下的信號器34，該信號器34信號連接推果驅(qū)動器。
[0013]一實施例之中:該裝箱機構(gòu)30還包括推箱部35和推箱驅(qū)動器，該推箱部35位于第三輸送帶31之上，該推箱部35沿第三輸送帶31輸送方向滑動連接機架10，該推箱驅(qū)動器裝設(shè)在機架10且傳動連接推箱部35，該推箱部35信號連接第二傳感器。
[0014]一實施例之中:該裝箱機構(gòu)30還包括一裝設(shè)在機架10用于抓起隔板并將隔板放置在水果箱50內(nèi)的機械手機構(gòu)，機械手機構(gòu)信號連接第二傳感器。
[0015]一實施例之中:該機械手機構(gòu)包括一能轉(zhuǎn)動連接機架10上的第一轉(zhuǎn)座36、一轉(zhuǎn)動連接在第一轉(zhuǎn)座36的第二轉(zhuǎn)座37、一轉(zhuǎn)動連接在第二轉(zhuǎn)座37的第三轉(zhuǎn)座39和兩分別轉(zhuǎn)動連接第三轉(zhuǎn)座39的夾臂38，該第二轉(zhuǎn)座37轉(zhuǎn)動軸線垂直第一轉(zhuǎn)座36轉(zhuǎn)動軸線，該第三轉(zhuǎn)座39轉(zhuǎn)動軸線和第二轉(zhuǎn)座37轉(zhuǎn)動軸線平行，該兩夾臂38轉(zhuǎn)動軸線平行且都垂直第二轉(zhuǎn)座37轉(zhuǎn)動軸線，通過兩夾臂38轉(zhuǎn)動使兩夾臂38的末端夾接隔板或釋放夾接。
[0016]一實施例之中:該封箱機構(gòu)40包括一上蓋蓋接機構(gòu)、一封條機41和一第四輸送帶42;該上蓋蓋接機構(gòu)包括一能相對機架10滑動的滑座和一裝設(shè)在滑座上且用于抓起上蓋并將上蓋蓋接在水果箱50上的機械手臂43;該第四輸送帶42對應(yīng)第三輸送帶31，該上蓋蓋接機構(gòu)和封條機41沿第四輸送帶42輸送方向前后布置。
[0017]本技術(shù)方案與【背景技術(shù)】相比，它具有如下優(yōu)點:
[0018]舵機輸出軸根據(jù)傳感器獲取數(shù)值(水果重量)選擇輸出不同轉(zhuǎn)動角度，帶動活動板擺動，以接通第一輸送帶和某一第二輸送帶，以根據(jù)不同水果重量分成不等等級，以將不同等級水果送至對應(yīng)的第二輸送帶，實現(xiàn)水果分級，實現(xiàn)水果分級包裝。輸送管進端口接通第二輸送帶，出端口位于第三輸送帶之上，輸送管的進端口至出端口由高向低布置，能通過輸送管將水果送至水果箱內(nèi)，方便裝箱。
【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0020]圖1是水果包裝裝置的主視示意圖。
[0021 ]圖2是水果包裝裝置的俯視示意圖。
[0022]圖3是水果包裝裝置的左視示意圖。
[0023I圖4是圖2的A處放大示意圖。
【具體實施方式】
[0024]請查閱圖1至圖4，水果包裝裝置，包括機架10、封箱機構(gòu)40、分級機構(gòu)20、裝箱機構(gòu)30和進果機構(gòu)60。
[0025]該進果機構(gòu)60包括進果口至出果口由上至下布置且部分由寬至窄布置，該進果機構(gòu)60相對機架10固定設(shè)置。
[0026]該分級機構(gòu)20包括一設(shè)在機架10上的第一輸送帶21、一設(shè)在第一輸送帶21用于檢測第一輸送帶21上水果重力的第一傳感器、一設(shè)在機架10的舵機22、一能擺動連接在機架10的活動板23和至少兩第二輸送帶24、25。該第一輸送帶21輸送方向水平布置且接通進果機構(gòu)60出果口，以使水果能自進果機構(gòu)60出果口被送至第一輸送帶21之上。該第一傳感器用于檢測第一輸送帶21上水果重力以根據(jù)水果重力對水果進行分級，該傳感器如壓力傳感器。該舵機22信號連接第一傳感器且舵機22輸出軸根據(jù)第一傳感器獲取數(shù)值S選擇輸出不同轉(zhuǎn)動角度，如設(shè)置一檢測值A(chǔ)，S大于等于A，則輸出角度值BI，S小于A，則輸出角度值B2，以實現(xiàn)兩級分級;根據(jù)需要，也可設(shè)置三級、四級、五級等分級。該舵機22輸出軸傳動連接活動板23以帶動活動板23擺動，如輸出軸固接有斜撐桿221，斜撐桿221末端頂靠活動板23底面，則斜撐桿221跟隨輸出軸轉(zhuǎn)動能帶動活動板23擺動。該活動板23輸入端接通第一輸送帶21，通過活動板23擺動使活動板23輸出端選擇接通一第二輸送帶24、25，以將分級后的水果按級送到對應(yīng)的第二輸送帶上；而且，該至少兩第二輸送帶24、25上下間隔布置，該第一輸送帶21高于至少兩第二輸送帶24、25，以通過水果自身重力能自第一輸送帶沿活動板輸送到第二輸送帶上。
[0027]該裝箱機構(gòu)30包括一設(shè)在機架10上的第三輸送帶31、一設(shè)在第三輸送帶31并檢測第三輸送帶31上水果箱50重力的第二傳感器和輸送管32，該輸送管32進端口接通第二輸送帶24、25，出端口位于第三輸送帶31之上，該輸送管32的進端口至出端口由高向低布置;根據(jù)需要，該每個第二輸送帶24、25都可設(shè)輸送管32，或，只有一個第二輸送帶24、25設(shè)輸送管32;該第一輸送帶21、第二輸送帶24、25都沿左右向輸送，第一輸送帶21和第二輸送帶24、25左右間隔設(shè)置，該第三輸送帶31沿左右向輸送，第三輸送帶31和第二輸送帶24、25前后間隔設(shè)置。根據(jù)需要，該裝箱機構(gòu)30還包括推果部33和推果驅(qū)動器，該推果部33位于第二輸送帶24、25之上，該推果部33對齊輸送管32進端口且沿接近或遠離輸送管32進端口方向滑動連接機架10，該推果驅(qū)動器裝設(shè)在機架10且傳動連接推果部33，以通過推果部33滑動將第二輸送帶上的水果推入輸送管32內(nèi)；該第二輸送帶24、25輸送方向垂直推果部33滑動方向，推果部33滑動方向沿前后向布置。本實施例之中，水果箱內(nèi)能設(shè)有隔層，隔層將水果分為下箱水果和上箱水果。
[0028]該第三輸送帶31處設(shè)有一能檢測水果箱50是否位于輸送管32出端口正下的信號器34，該信號器34信號連接推果驅(qū)動器，以使得水果箱50位于輸送管32出端口正下時，推果驅(qū)動器驅(qū)動推果部33滑動以將第二輸送帶上的水果推入輸送管32內(nèi)，以使水果落入水果箱50內(nèi)。該信號器34如行程開關(guān)、光電門等。
[0029]該裝箱機構(gòu)30還包括推箱部35、推箱驅(qū)動器和機械手機構(gòu)。該推箱部35位于第三輸送帶31之上，該推箱部35沿第三輸送帶31輸送方向滑動連接機架10，該推箱驅(qū)動器裝設(shè)在機架10且傳動連接推箱部35，該推箱部35信號連接第二傳感器，以在檢測到水果箱內(nèi)水果沒有裝滿的情況下，推箱驅(qū)動器帶動推箱部35滑動，以能推動水果箱50回到輸送管32出端口正下。該機械手機構(gòu)裝設(shè)在機架10用于抓起隔板并將隔板放置在水果箱50內(nèi)。該第二傳感器判斷水果箱重量是否低于預(yù)設(shè)值，如是表示只裝有下箱水果，還沒有裝上箱水果，則機械手機構(gòu)抓起隔板并將隔板放置在水果箱50內(nèi)，接著推箱驅(qū)動器帶動推箱部35滑動，以能推動水果箱50回到輸送管32出端口正下，再次裝接水果;如果大于預(yù)設(shè)值，則表示已裝上箱水果，則將水果箱送至封箱機構(gòu)40 ο最好，該推箱驅(qū)動器信號連接推果驅(qū)動器，以在推箱驅(qū)動器將水果箱推至輸送管出端口之下時，推果驅(qū)動器將水果輸送到輸送管內(nèi)；該機械手機構(gòu)信號連接推箱驅(qū)動器、第二傳感器，以在放置隔板后驅(qū)動推箱。最好，該推箱部35設(shè)有伸縮機構(gòu)，需要推箱時伸出，以能推箱，不需要推箱時內(nèi)縮，以避免干涉水果箱運動到封箱機構(gòu)40。
[0030]該機械手機構(gòu)包括一能轉(zhuǎn)動連接機架10上的第一轉(zhuǎn)座36、一轉(zhuǎn)動連接在第一轉(zhuǎn)座36的第二轉(zhuǎn)座37、一轉(zhuǎn)動連接在第二轉(zhuǎn)座37的第三轉(zhuǎn)座39和兩分別轉(zhuǎn)動連接第三轉(zhuǎn)座39的夾臂38，該第二轉(zhuǎn)座37轉(zhuǎn)動軸線垂直第一轉(zhuǎn)座36轉(zhuǎn)動軸線，如第一轉(zhuǎn)座36轉(zhuǎn)動軸線豎直布置，第二轉(zhuǎn)座37水平布置，該第三轉(zhuǎn)座39轉(zhuǎn)動軸線和第二轉(zhuǎn)座37轉(zhuǎn)動軸線平行;該兩夾臂38轉(zhuǎn)動軸線平行且都垂直第二轉(zhuǎn)座37轉(zhuǎn)動軸線，通過兩夾臂38轉(zhuǎn)動使兩夾臂38的末端夾接隔板或釋放夾接以將隔板放置在水果箱內(nèi)。當然，還設(shè)第一驅(qū)動器、第二驅(qū)動器和第三驅(qū)動器，該第一驅(qū)動器裝設(shè)機架且傳動連接第一轉(zhuǎn)座，該第二驅(qū)動器裝設(shè)在第一轉(zhuǎn)座且傳動連接第二轉(zhuǎn)座，該第三驅(qū)動器裝設(shè)在第二轉(zhuǎn)座且傳動連接第三轉(zhuǎn)座，該第四驅(qū)動器裝設(shè)在第三轉(zhuǎn)座且傳動連接兩夾臂38。該封箱機構(gòu)40裝接在機架1且對應(yīng)第三輸送帶31。該封箱機構(gòu)40包括一上蓋蓋接機構(gòu)、一封條機41和一第四輸送帶42;第四輸送帶42沿左右向輸送，第四輸送帶42和第三輸送帶左右間隔，以使第三輸送帶31上的水果箱50能輸送到第四輸送帶42之上。該上蓋蓋接機構(gòu)包括一能相對機架10滑動的滑座和一裝設(shè)在滑座上且用于抓起上蓋51并將上蓋蓋接在水果箱50上的機械手臂43;該上蓋蓋接機構(gòu)和封條機41沿第四輸送帶42輸送方向前后布置。該機械手臂43包括一能相對滑座相近滑動或遠離的手臂，該滑座上設(shè)第五驅(qū)動器傳動連接量手臂，以通過兩手臂相近夾接上蓋，通過遠離實現(xiàn)夾接釋放。
[0031]以上所述，僅為本發(fā)明較佳實施例而已，故不能依此限定本發(fā)明實施的范圍，即依本發(fā)明專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明涵蓋的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.水果包裝裝置，包括機架(10)和封箱機構(gòu)(40)，其特征在于:還包括分級機構(gòu)(20)和裝箱機構(gòu)(30); 該分級機構(gòu)(20)包括一設(shè)在機架(10)上的第一輸送帶(21)、一設(shè)在第一輸送帶(21)用于檢測第一輸送帶(21)上水果重力的第一傳感器、一設(shè)在機架(10)的舵機(22)、一能擺動連接在機架(10)的活動板(23)和至少兩第二輸送帶(24、25)，該舵機(22)信號連接第一傳感器且舵機(22)輸出軸根據(jù)第一傳感器獲取數(shù)值選擇輸出不同轉(zhuǎn)動角度，該舵機(22)輸出軸傳動連接活動板(23)以帶動活動板(23)擺動，該活動板(23)輸入端接通第一輸送帶(21)，通過活動板(23)擺動使活動板(23)輸出端選擇接通一第二輸送帶(24、25); 該裝箱機構(gòu)(30)包括一設(shè)在機架(10)上的第三輸送帶(31)、一設(shè)在第三輸送帶(31)并檢測第三輸送帶(31)上水果箱(50)重力的第二傳感器和輸送管(32)，該輸送管(32)進端口接通第二輸送帶(24、25)，出端口位于第三輸送帶(31)之上，該輸送管(32)的進端口至出端口由高向低布置； 該封箱機構(gòu)(40)裝接在機架(10)且對應(yīng)第三輸送帶(31)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果包裝裝置，其特征在于:該至少兩第二輸送帶(24、25)上下間隔布置;該第一輸送帶(21)高于至少兩第二輸送帶(24、25)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水果包裝裝置，其特征在于:該裝箱機構(gòu)(30)還包括推果部(33)和推果驅(qū)動器，該推果部(33)位于第二輸送帶(24、25)之上，該推果部(33)對齊輸送管(32)進端口且沿接近或遠離輸送管(32)進端口方向滑動連接機架(10)，該推果驅(qū)動器裝設(shè)在機架(10)且傳動連接推果部(33)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水果包裝裝置，其特征在于:該第二輸送帶(24、25)輸送方向垂直推果部(33)滑動方向。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水果包裝裝置，其特征在于:該第三輸送帶(31)處設(shè)有一能檢測水果箱(50)是否位于輸送管(32)出端口正下的信號器(34)，該信號器(34)信號連接推果驅(qū)動器。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的水果包裝裝置，其特征在于:該裝箱機構(gòu)(30)還包括推箱部(35)和推箱驅(qū)動器，該推箱部(35)位于第三輸送帶(31)之上，該推箱部(35)沿第三輸送帶(31)輸送方向滑動連接機架(10)，該推箱驅(qū)動器裝設(shè)在機架(10)且傳動連接推箱部(35)，該推箱部(35)信號連接第二傳感器。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水果包裝裝置，其特征在于:該裝箱機構(gòu)(30)還包括一裝設(shè)在機架(10)用于抓起隔板并將隔板放置在水果箱(50)內(nèi)的機械手機構(gòu)，機械手機構(gòu)信號連接第二傳感器。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水果包裝裝置，其特征在于:該機械手機構(gòu)包括一能轉(zhuǎn)動連接機架(10)上的第一轉(zhuǎn)座(36)、一轉(zhuǎn)動連接在第一轉(zhuǎn)座(36)的第二轉(zhuǎn)座(37)、一轉(zhuǎn)動連接在第二轉(zhuǎn)座(37)的第三轉(zhuǎn)座(39)和兩分別轉(zhuǎn)動連接第三轉(zhuǎn)座(39)的夾臂(38)，該第二轉(zhuǎn)座(37)轉(zhuǎn)動軸線垂直第一轉(zhuǎn)座(36)轉(zhuǎn)動軸線，該第三轉(zhuǎn)座(39)轉(zhuǎn)動軸線和第二轉(zhuǎn)座(37)轉(zhuǎn)動軸線平行，該兩夾臂(38)轉(zhuǎn)動軸線平行且都垂直第二轉(zhuǎn)座(37)轉(zhuǎn)動軸線，通過兩夾臂(38)轉(zhuǎn)動使兩夾臂(38)的末端夾接隔板或釋放夾接。9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的水果包裝裝置，其特征在于:該封箱機構(gòu)(40)包括一上蓋蓋接機構(gòu)、一封條機(41)和一第四輸送帶(42)；該上蓋蓋接機構(gòu)包括一能相對機架(10)滑動的滑座和一裝設(shè)在滑座上且用于抓起上蓋并將上蓋蓋接在水果箱(50)上的機械手臂(43);該第四輸送帶(42)對應(yīng)第三輸送帶(31)，該上蓋蓋接機構(gòu)和封條機(41)沿第四輸送帶(42)輸送方向前后布置。
【文檔編號】B07C5/36GK106043790SQ201610573158
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月20日
【發(fā)明人】陳創(chuàng), 陳湖鑫, 林嘯侯, 陳松曄, 潘曉倩, 姜峰
【申請人】華僑大學(xué)